src/GHS3DPlugin_GHS3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE, PRINCIPIA R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 //=============================================================================
  20 // File      : GHS3DPlugin_GHS3D.cxx
  21 // Created   :
  22 // Author    : Edward AGAPOV, modified by Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA) 09/02/2007
  23 // Project   : SALOME
  24 // Copyright : CEA 2003
  25 // $Header$
  26 //=============================================================================
  27 using namespace std;
  28
  29 #include "GHS3DPlugin_GHS3D.hxx"
  30 #include "GHS3DPlugin_Hypothesis.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36
  37 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  38 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  39
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  42 #include <OSD_File.hxx>
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #ifndef WIN32
  47 #include <sys/sysinfo.h>
  48 #endif
  49
  50 //#include <Standard_Stream.hxx>
  51
  52 #include <BRepGProp.hxx>
  53 #include <BRepBndLib.hxx>
  54 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  55 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  56 #include <TopAbs.hxx>
  57 #include <Bnd_Box.hxx>
  58 #include <GProp_GProps.hxx>
  59 #include <Precision.hxx>
  60
  61 #define castToNode(n) static_cast<const SMDS_MeshNode *>( n );
  62
  63 #ifdef _DEBUG_
  64 #define DUMP(txt) \
  65 //  cout << txt
  66 #else
  67 #define DUMP(txt)
  68 #endif
  69
  70 extern "C"
  71 {
  72 #ifndef WNT
  73 #include <unistd.h>
  74 #include <sys/mman.h>
  75 #endif
  76 #include <sys/stat.h>
  77 #include <fcntl.h>
  78 }
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  87   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  88 {
  89   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D");
  90   _name = "GHS3D_3D";
  91   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
  92   _onlyUnaryInput = false; // Compute() will be called on a compound of solids
  93   _iShape=0;
  94   _nbShape=0;
  95   _compatibleHypothesis.push_back("GHS3D_Parameters");
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 GHS3DPlugin_GHS3D::~GHS3DPlugin_GHS3D()
 105 {
 106   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::~GHS3DPlugin_GHS3D");
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 bool GHS3DPlugin_GHS3D::CheckHypothesis ( SMESH_Mesh&         aMesh,
 116                                           const TopoDS_Shape& aShape,
 117                                           Hypothesis_Status&  aStatus )
 118 {
 119   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 120
 121   // there is only one compatible Hypothesis so far
 122   _hyp = 0;
 123   _keepFiles = false;
 124   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 125   if ( !hyps.empty() )
 126     _hyp = static_cast<const GHS3DPlugin_Hypothesis*> ( hyps.front() );
 127   if ( _hyp )
 128     _keepFiles = _hyp->GetKeepFiles();
 129
 130   return true;
 131 }
 132
 133 //=======================================================================
 134 //function : findShape
 135 //purpose  :
 136 //=======================================================================
 137
 138 static TopoDS_Shape findShape(const SMDS_MeshNode *aNode[],
 139                               TopoDS_Shape        aShape,
 140                               const TopoDS_Shape  shape[],
 141                               double**            box,
 142                               const int           nShape,
 143                               TopAbs_State *      state = 0) {
 144   double *pntCoor;
 145   int iShape, nbNode = 4;
 146
 147   pntCoor = new double[3];
 148   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 149     pntCoor[i] = 0;
 150     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 151       if ( i == 0) pntCoor[i] += aNode[j]->X();
 152       if ( i == 1) pntCoor[i] += aNode[j]->Y();
 153       if ( i == 2) pntCoor[i] += aNode[j]->Z();
 154     }
 155     pntCoor[i] /= nbNode;
 156   }
 157
 158   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 159   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 160   if (state) *state = SC.State();
 161   if ( SC.State() != TopAbs_IN || aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID) {
 162     for (iShape = 0; iShape < nShape; iShape++) {
 163       aShape = shape[iShape];
 164       if ( !( pntCoor[0] < box[iShape][0] || box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 165               pntCoor[1] < box[iShape][2] || box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 166               pntCoor[2] < box[iShape][4] || box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 167         BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 168         if (state) *state = SC.State();
 169         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 170           break;
 171       }
 172     }
 173   }
 174   return aShape;
 175 }
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : readMapIntLine
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 static char* readMapIntLine(char* ptr, int tab[]) {
 183   long int intVal;
 184   cout << endl;
 185
 186   for ( int i=0; i<17; i++ ) {
 187     intVal = strtol(ptr, &ptr, 10);
 188     if ( i < 3 )
 189       tab[i] = intVal;
 190   }
 191   return ptr;
 192 }
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : readLine
 196 //purpose  :
 197 //=======================================================================
 198
 199 #define GHS3DPlugin_BUFLENGTH 256
 200 #define GHS3DPlugin_ReadLine(aPtr,aBuf,aFile,aLineNb) \
 201 {  aPtr = fgets( aBuf, GHS3DPlugin_BUFLENGTH - 2, aFile ); aLineNb++; DUMP(endl); }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : countShape
 205 //purpose  :
 206 //=======================================================================
 207
 208 template < class Mesh, class Shape >
 209 static int countShape( Mesh* mesh, Shape shape ) {
 210   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 211   int nbShape = 0;
 212   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 213       nbShape++;
 214   }
 215   return nbShape;
 216 }
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : writeFaces
 220 //purpose  :
 221 //=======================================================================
 222
 223 static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 224                         SMESHDS_Mesh *        theMesh,
 225                         const map <int,int> & theSmdsToGhs3dIdMap)
 226 {
 227   // record structure:
 228   //
 229   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 230   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 231   // NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 232
 233   int nbShape = countShape( theMesh, TopAbs_FACE );
 234
 235   int *tabID;             tabID    = new int[nbShape];
 236   TopoDS_Shape *tabShape; tabShape = new TopoDS_Shape[nbShape];
 237   TopoDS_Shape aShape;
 238   SMESHDS_SubMesh* theSubMesh;
 239   const SMDS_MeshElement* aFace;
 240   const char* space    = "  ";
 241   const int   dummyint = 0;
 242   map<int,int>::const_iterator itOnMap;
 243   SMDS_ElemIteratorPtr itOnSubMesh, itOnSubFace;
 244   int shapeID, nbNodes, aSmdsID;
 245   bool idFound;
 246
 247   cout << "    " << theMesh->NbFaces() << " shapes of 2D dimension" << endl;
 248   cout << endl;
 249
 250   theFile << space << theMesh->NbFaces() << space << dummyint << endl;
 251
 252   TopExp_Explorer expface( theMesh->ShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
 253   for ( int i = 0; expface.More(); expface.Next(), i++ ) {
 254     tabID[i] = 0;
 255     aShape   = expface.Current();
 256     shapeID  = theMesh->ShapeToIndex( aShape );
 257     idFound  = false;
 258     for ( int j=0; j<=i; j++) {
 259       if ( shapeID == tabID[j] ) {
 260         idFound = true;
 261         break;
 262       }
 263     }
 264     if ( ! idFound ) {
 265       tabID[i]    = shapeID;
 266       tabShape[i] = aShape;
 267     }
 268   }
 269   for ( int i =0; i < nbShape; i++ ) {
 270     if ( tabID[i] != 0 ) {
 271       aShape      = tabShape[i];
 272       shapeID     = tabID[i];
 273       theSubMesh  = theMesh->MeshElements( aShape );
 274       if ( !theSubMesh ) continue;
 275       itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
 276       while ( itOnSubMesh->more() ) {
 277         aFace   = itOnSubMesh->next();
 278         nbNodes = aFace->NbNodes();
 279
 280         theFile << space << nbNodes;
 281
 282         itOnSubFace = aFace->nodesIterator();
 283         while ( itOnSubFace->more() ) {
 284           // find GHS3D ID
 285           aSmdsID = itOnSubFace->next()->GetID();
 286           itOnMap = theSmdsToGhs3dIdMap.find( aSmdsID );
 287           ASSERT( itOnMap != theSmdsToGhs3dIdMap.end() );
 288
 289           theFile << space << (*itOnMap).second;
 290         }
 291
 292         // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 293         for ( int j=0; j<=nbNodes; j++)
 294           theFile << space << dummyint;
 295
 296         theFile << endl;
 297       }
 298     }
 299   }
 300
 301   delete [] tabID;
 302   delete [] tabShape;
 303
 304   return true;
 305 }
 306
 307 //=======================================================================
 308 //function : writeFaces
 309 //purpose  : Write Faces in case if generate 3D mesh w/o geometry
 310 //=======================================================================
 311
 312 static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 313                         SMESHDS_Mesh *        theMesh,
 314                         vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
 315 {
 316   // record structure:
 317   //
 318   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 319   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 320   //   NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 321
 322
 323   int nbFaces = 0;
 324   list< const SMDS_MeshElement* > faces;
 325   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator f;
 326   map< const SMDS_MeshNode*,int >::iterator it;
 327   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt;
 328   const SMDS_MeshElement* elem;
 329   int nbNodes;
 330
 331   const char* space    = "  ";
 332   const int   dummyint = 0;
 333
 334   //get all faces from mesh
 335   SMDS_FaceIteratorPtr eIt = theMesh->facesIterator();
 336   while ( eIt->more() ) {
 337     const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 338     if ( !elem )
 339       return false;
 340     faces.push_back( elem );
 341     nbFaces++;
 342   }
 343
 344   if ( nbFaces == 0 )
 345     return false;
 346
 347   cout << "The initial 2D mesh contains " << nbFaces << " faces and ";
 348
 349   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 350   theFile << space << nbFaces << space << dummyint << endl;
 351
 352   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 353
 354   map<const SMDS_MeshNode*,int> aNodeToGhs3dIdMap;
 355   f = faces.begin();
 356   for ( ; f != faces.end(); ++f )
 357   {
 358     // NB_NODES PER FACE
 359     elem = *f;
 360     nbNodes = elem->NbNodes();
 361     theFile << space << nbNodes;
 362
 363     // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
 364     nodeIt = elem->nodesIterator();
 365     while ( nodeIt->more() )
 366     {
 367       // find GHS3D ID
 368       const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
 369       int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
 370       it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
 371       theFile << space << it->second;
 372     }
 373
 374     // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 375     for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
 376       theFile << space << dummyint;
 377
 378     theFile << endl;
 379   }
 380
 381   // put nodes to theNodeByGhs3dId vector
 382   theNodeByGhs3dId.resize( aNodeToGhs3dIdMap.size() );
 383   map<const SMDS_MeshNode*,int>::const_iterator n2id = aNodeToGhs3dIdMap.begin();
 384   for ( ; n2id != aNodeToGhs3dIdMap.end(); ++ n2id)
 385   {
 386     theNodeByGhs3dId[ n2id->second - 1 ] = n2id->first; // ghs3d ids count from 1
 387   }
 388
 389   return true;
 390 }
 391
 392 //=======================================================================
 393 //function : writePoints
 394 //purpose  :
 395 //=======================================================================
 396
 397 static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
 398                          SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
 399                          map <int,int> &                  theSmdsToGhs3dIdMap,
 400                          map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGhs3dIdToNodeMap)
 401 {
 402   // record structure:
 403   //
 404   // NB_NODES
 405   // Loop from 1 to NB_NODES
 406   //   X Y Z DUMMY_INT
 407
 408   int nbNodes = theMesh->NbNodes();
 409   if ( nbNodes == 0 )
 410     return false;
 411
 412   const char* space    = "  ";
 413   const int   dummyint = 0;
 414
 415   int aGhs3dID = 1;
 416   SMDS_NodeIteratorPtr it = theMesh->nodesIterator();
 417   const SMDS_MeshNode* node;
 418
 419   // NB_NODES
 420   theFile << space << nbNodes << endl;
 421   cout << endl;
 422   cout << "The initial 2D mesh contains :" << endl;
 423   cout << "    " << nbNodes << " vertices" << endl;
 424
 425   // Loop from 1 to NB_NODES
 426
 427   while ( it->more() )
 428   {
 429     node = it->next();
 430     theSmdsToGhs3dIdMap.insert( map <int,int>::value_type( node->GetID(), aGhs3dID ));
 431     theGhs3dIdToNodeMap.insert (map <int,const SMDS_MeshNode*>::value_type( aGhs3dID, node ));
 432     aGhs3dID++;
 433
 434     // X Y Z DUMMY_INT
 435     theFile
 436       << space << node->X()
 437       << space << node->Y()
 438       << space << node->Z()
 439       << space << dummyint;
 440
 441     theFile << endl;
 442   }
 443
 444   return true;
 445 }
 446
 447 //=======================================================================
 448 //function : writePoints
 449 //purpose  :
 450 //=======================================================================
 451
 452 static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
 453                          SMESHDS_Mesh *                        theMesh,
 454                          const vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
 455 {
 456   // record structure:
 457   //
 458   // NB_NODES
 459   // Loop from 1 to NB_NODES
 460   //   X Y Z DUMMY_INT
 461
 462   //int nbNodes = theMesh->NbNodes();
 463   int nbNodes = theNodeByGhs3dId.size();
 464   if ( nbNodes == 0 )
 465     return false;
 466
 467   const char* space    = "  ";
 468   const int   dummyint = 0;
 469
 470   const SMDS_MeshNode* node;
 471
 472   // NB_NODES
 473   theFile << space << nbNodes << endl;
 474   cout << nbNodes << " nodes" << endl;
 475
 476   // Loop from 1 to NB_NODES
 477
 478   vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator nodeIt = theNodeByGhs3dId.begin();
 479   vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator after  = theNodeByGhs3dId.end();
 480   for ( ; nodeIt != after; ++nodeIt )
 481   {
 482     node = *nodeIt;
 483
 484     // X Y Z DUMMY_INT
 485     theFile
 486       << space << node->X()
 487       << space << node->Y()
 488       << space << node->Z()
 489       << space << dummyint;
 490
 491     theFile << endl;
 492   }
 493
 494   return true;
 495 }
 496
 497 //=======================================================================
 498 //function : readResultFile
 499 //purpose  :
 500 //=======================================================================
 501
 502 static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
 503                            SMESHDS_Mesh*                   theMeshDS,
 504                            TopoDS_Shape                    tabShape[],
 505                            double**                        tabBox,
 506                            const int                       nbShape,
 507                            map <int,const SMDS_MeshNode*>& theGhs3dIdToNodeMap,
 508                            bool                            toMeshHoles) {
 509
 510   struct stat status;
 511   size_t      length;
 512
 513   char *ptr, *mapPtr;
 514   char *tetraPtr;
 515   char *shapePtr;
 516
 517   int fileStat;
 518   int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
 519   int nodeId, triangleId;
 520   int nbTriangle;
 521   int ID, shapeID, ghs3dShapeID;
 522   int IdShapeRef = 1;
 523   int compoundID =
 524     nbShape ? theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] ) : theMeshDS->ShapeToIndex( theMeshDS->ShapeToMesh() );
 525
 526   int *tab, *tabID, *nodeID, *nodeAssigne;
 527   double *coord;
 528   const SMDS_MeshNode **node;
 529
 530   tab    = new int[3];
 531   //tabID  = new int[nbShape];
 532   nodeID = new int[4];
 533   coord  = new double[3];
 534   node   = new const SMDS_MeshNode*[4];
 535
 536   TopoDS_Shape aSolid;
 537   SMDS_MeshNode * aNewNode;
 538   map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator itOnNode;
 539   SMDS_MeshElement* aTet;
 540 #ifdef _DEBUG_
 541   set<int> shapeIDs;
 542 #endif
 543
 544   // Read the file state
 545   fileStat = fstat(fileOpen, &status);
 546   length   = status.st_size;
 547
 548   // Mapping the result file into memory
 549   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
 550   mapPtr = ptr;
 551
 552   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
 553   tetraPtr = ptr;
 554
 555   nbElems      = tab[0];
 556   nbNodes      = tab[1];
 557   nbInputNodes = tab[2];
 558
 559   nodeAssigne = new int[ nbNodes+1 ];
 560
 561   if (nbShape > 0)
 562     aSolid = tabShape[0];
 563
 564   // Reading the nodeId
 565   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
 566     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 567
 568   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
 569   for (int iNode=1; iNode <= nbNodes; iNode++) {
 570     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
 571       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
 572     nodeAssigne[ iNode ] = 1;
 573     if ( iNode > nbInputNodes ) {
 574       nodeAssigne[ iNode ] = 0;
 575       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
 576       theGhs3dIdToNodeMap.insert(theGhs3dIdToNodeMap.end(), make_pair( iNode, aNewNode ));
 577     }
 578   }
 579
 580   // Reading the number of triangles which corresponds to the number of shapes
 581   nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
 582
 583   tabID  = new int[nbTriangle];
 584   for (int i=0; i<nbTriangle; i++)
 585     tabID[i] = 0;
 586
 587   for (int i=0; i < 3*nbTriangle; i++)
 588     triangleId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 589
 590   shapePtr = ptr;
 591
 592   if ( nbTriangle <= nbShape ) // no holes
 593     toMeshHoles = true; // not avoid creating tetras in holes
 594
 595   // Associating the tetrahedrons to the shapes
 596   shapeID = compoundID;
 597   for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
 598     for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
 599       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
 600       itOnNode = theGhs3dIdToNodeMap.find(ID);
 601       node[ iNode ] = itOnNode->second;
 602       nodeID[ iNode ] = ID;
 603     }
 604     // We always run GHS3D with "to mesh holes'==TRUE but we must not create
 605     // tetras within holes depending on hypo option,
 606     // so we first check if aTet is inside a hole and then create it
 607     //aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 608     if ( nbTriangle > 1 ) {
 609       shapeID = -1; // negative shapeID means not to create tetras if !toMeshHoles
 610       ghs3dShapeID = strtol(shapePtr, &shapePtr, 10) - IdShapeRef;
 611       if ( tabID[ ghs3dShapeID ] == 0 ) {
 612         TopAbs_State state;
 613         aSolid = findShape(node, aSolid, tabShape, tabBox, nbShape, &state);
 614         if ( toMeshHoles || state == TopAbs_IN )
 615           shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 616         tabID[ ghs3dShapeID ] = shapeID;
 617       }
 618       else
 619         shapeID = tabID[ ghs3dShapeID ];
 620     }
 621     else if ( nbShape > 1 ) {
 622       // Case where nbTriangle == 1 while nbShape == 2 encountered
 623       // with compound of 2 boxes and "To mesh holes"==False,
 624       // so there are no subdomains specified for each tetrahedron.
 625       // Try to guess a solid by a node already bound to shape
 626       shapeID = 0;
 627       for ( int i=0; i<4 && shapeID==0; i++ ) {
 628         if ( nodeAssigne[ nodeID[i] ] == 1 &&
 629              node[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE &&
 630              node[i]->GetPosition()->GetShapeId() > 1 )
 631         {
 632           shapeID = node[i]->GetPosition()->GetShapeId();
 633         }
 634       }
 635       if ( shapeID==0 ) {
 636         aSolid = findShape(node, aSolid, tabShape, tabBox, nbShape);
 637         shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 638       }
 639     }
 640     // set new nodes and tetrahedron onto the shape
 641     for ( int i=0; i<4; i++ ) {
 642       if ( nodeAssigne[ nodeID[i] ] == 0 ) {
 643         if ( shapeID > 0 )
 644           theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 645         nodeAssigne[ nodeID[i] ] = shapeID;
 646       }
 647     }
 648     if ( toMeshHoles || shapeID > 0 ) {
 649       aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 650       theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
 651     }
 652 #ifdef _DEBUG_
 653     shapeIDs.insert( shapeID );
 654 #endif
 655   }
 656   // Remove nodes of tetras inside holes if !toMeshHoles
 657   if ( !toMeshHoles ) {
 658     itOnNode = theGhs3dIdToNodeMap.find( nbInputNodes );
 659     for ( ; itOnNode != theGhs3dIdToNodeMap.end(); ++itOnNode) {
 660       ID = itOnNode->first;
 661       if ( nodeAssigne[ ID ] < 0 )
 662         theMeshDS->RemoveFreeNode( itOnNode->second, 0 );
 663     }
 664   }
 665
 666   if ( nbElems )
 667     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbShape << " shapes" << endl;
 668   munmap(mapPtr, length);
 669   close(fileOpen);
 670
 671   delete [] tab;
 672   delete [] tabID;
 673   delete [] nodeID;
 674   delete [] coord;
 675   delete [] node;
 676   delete [] nodeAssigne;
 677
 678 #ifdef _DEBUG_
 679   if ( shapeIDs.size() != nbShape ) {
 680     cout << "Only " << shapeIDs.size() << " solids of " << nbShape << " found" << endl;
 681     for (int i=0; i<nbShape; i++) {
 682       shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[i] );
 683       if ( shapeIDs.find( shapeID ) == shapeIDs.end() )
 684         cout << "  Solid #" << shapeID << " not found" << endl;
 685     }
 686   }
 687 #endif
 688
 689   return true;
 690 }
 691
 692 //=======================================================================
 693 //function : readResultFile
 694 //purpose  :
 695 //=======================================================================
 696
 697 static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
 698                            SMESHDS_Mesh*                  theMeshDS,
 699                            TopoDS_Shape                   aSolid,
 700                            vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId) {
 701
 702   struct stat  status;
 703   size_t       length;
 704
 705   char *ptr, *mapPtr;
 706   char *tetraPtr;
 707   char *shapePtr;
 708
 709   int fileStat;
 710   int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
 711   int nodeId, triangleId;
 712   int nbTriangle;
 713   int ID, shapeID;
 714
 715   int *tab;
 716   double *coord;
 717   const SMDS_MeshNode **node;
 718
 719   tab   = new int[3];
 720   coord = new double[3];
 721   node  = new const SMDS_MeshNode*[4];
 722
 723   SMDS_MeshNode * aNewNode;
 724   map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator IdNode;
 725   SMDS_MeshElement* aTet;
 726
 727   // Read the file state
 728   fileStat = fstat(fileOpen, &status);
 729   length   = status.st_size;
 730
 731   // Mapping the result file into memory
 732   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
 733   mapPtr = ptr;
 734
 735   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
 736   tetraPtr = ptr;
 737
 738   nbElems      = tab[0];
 739   nbNodes      = tab[1];
 740   nbInputNodes = tab[2];
 741
 742   theNodeByGhs3dId.resize( nbNodes );
 743
 744   // Reading the nodeId
 745   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
 746     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 747
 748   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
 749   shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 750   for (int iNode=0; iNode < nbNodes; iNode++) {
 751     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
 752       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
 753     if ((iNode+1) > nbInputNodes) {
 754       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
 755       theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, shapeID );
 756       theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
 757     }
 758   }
 759
 760   // Reading the triangles
 761   nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
 762
 763   for (int i=0; i < 3*nbTriangle; i++)
 764     triangleId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 765
 766   shapePtr = ptr;
 767
 768   // Associating the tetrahedrons to the shapes
 769   for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
 770     for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
 771       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
 772       node[ iNode ] = theNodeByGhs3dId[ ID-1 ];
 773     }
 774     aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 775     shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 776     theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
 777   }
 778   if ( nbElems )
 779     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbTriangle << " shapes" << endl;
 780   munmap(mapPtr, length);
 781   close(fileOpen);
 782
 783   delete [] tab;
 784   delete [] coord;
 785   delete [] node;
 786
 787   return true;
 788 }
 789
 790 //================================================================================
 791 /*!
 792  * \brief Look for a line containing a text in a file
 793   * \retval bool - true if the line is found
 794  */
 795 //================================================================================
 796
 797 static bool findLineContaing(const TCollection_AsciiString& theText,
 798                              const TCollection_AsciiString& theFile,
 799                              TCollection_AsciiString &      theFoundLine)
 800 {
 801   bool found = false;
 802   if ( FILE * aFile = fopen( theFile.ToCString(), "r" ))
 803   {
 804     char * aPtr;
 805     char aBuffer[ GHS3DPlugin_BUFLENGTH ];
 806     int aLineNb = 0;
 807     do {
 808       GHS3DPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, aFile, aLineNb );
 809       if ( aPtr ) {
 810         theFoundLine = aPtr;
 811         found = theFoundLine.Search( theText ) >= 0;
 812       }
 813     } while ( aPtr && !found );
 814
 815     fclose( aFile );
 816   }
 817   return found;
 818 }
 819
 820 //================================================================================
 821 /*!
 822  * \brief Provide human readable text by error code reported by ghs3d
 823  */
 824 //================================================================================
 825
 826 static TCollection_AsciiString translateError(const TCollection_AsciiString& errorLine)
 827 {
 828   int beg = errorLine.Location("ERR ", 1, errorLine.Length());
 829   if ( !beg ) return errorLine;
 830
 831   TCollection_AsciiString errCodeStr = errorLine.SubString( beg + 4 , errorLine.Length());
 832   if ( !errCodeStr.IsIntegerValue() )
 833     return errorLine;
 834   Standard_Integer errCode = errCodeStr.IntegerValue();
 835
 836   int codeEnd = beg + 7;
 837   while ( codeEnd < errorLine.Length() && isdigit( errorLine.Value(codeEnd+1) ))
 838     codeEnd++;
 839   TCollection_AsciiString error = errorLine.SubString( beg, codeEnd ) + ": ";
 840
 841   switch ( errCode ) {
 842   case 0:
 843     return "The surface mesh includes a face of type type other than edge, "
 844       "triangle or quadrilateral. This face type is not supported.";
 845   case 1:
 846     return error + "Not enough memory for the face table";
 847   case 2:
 848     return error + "Not enough memory";
 849   case 3:
 850     return error + "Not enough memory";
 851   case 4:
 852     return error + "Face is ignored";
 853   case 5:
 854     return error + errorLine.SubString( beg + 5, errorLine.Length()) +
 855       ": End of file. Some data are missing in the file.";
 856   case 6:
 857     return error + errorLine.SubString( beg + 5, errorLine.Length()) +
 858       ": Read error on the file. There are wrong data in the file.";
 859   case 7:
 860     return error + "the metric file is inadequate (dimension other than 3).";
 861   case 8:
 862     return error + "the metric file is inadequate (values not per vertices).";
 863   case 9:
 864       return error + "the metric file contains more than one field.";
 865   case 10:
 866     return error + "the number of values in the \".bb\" (metric file) is incompatible with the expected"
 867       "value of number of mesh vertices in the \".noboite\" file.";
 868   case 12:
 869     return error + "Too many sub-domains";
 870   case 13:
 871     return error + "the number of vertices is negative or null.";
 872   case 14:
 873     return error + "the number of faces is negative or null.";
 874   case 15:
 875     return error + "A facehas a null vertex.";
 876   case 22:
 877     return error + "incompatible data";
 878   case 131:
 879     return error + "the number of vertices is negative or null.";
 880   case 132:
 881     return error + "the number of vertices is negative or null (in the \".mesh\" file).";
 882   case 133:
 883     return error + "the number of faces is negative or null.";
 884   case 1000:
 885     return error + "A face appears more than once in the input surface mesh.";
 886   case 1001:
 887     return error + "An edge appears more than once in the input surface mesh.";
 888   case 1002:
 889     return error + "A face has a vertex negative or null.";
 890   case 1003:
 891     return error + "NOT ENOUGH MEMORY";
 892   case 2000:
 893     return error + "Not enough available memory.";
 894   case 2002:
 895     return error + "Some initial points cannot be inserted. The surface mesh is probably very bad "
 896       "in terms of quality or the input list of points is wrong";
 897   case 2003:
 898     return error + "Some vertices are too close to one another or coincident.";
 899   case 2004:
 900     return error + "Some vertices are too close to one another or coincident.";
 901   case 2012:
 902     return error + "A vertex cannot be inserted.";
 903   case 2014:
 904     return error + "There are at least two points considered as coincident";
 905   case 2103:
 906     return error + "Some vertices are too close to one another or coincident";
 907   case 3000:
 908     return error + "The surface mesh regeneration step has failed";
 909   case 3009:
 910     return error + "Constrained edge cannot be enforced";
 911   case 3019:
 912     return error + "Constrained face cannot be enforced";
 913   case 3029:
 914     return error + "Missing faces";
 915   case 3100:
 916     return error + "No guess to start the definition of the connected component(s)";
 917   case 3101:
 918     return error + "The surface mesh includes at least one hole. The domain is not well defined";
 919   case 3102:
 920     return error + "Impossible to define a component";
 921   case 3103:
 922     return error + "The surface edge intersects another surface edge";
 923   case 3104:
 924     return error + "The surface edge intersects the surface face";
 925   case 3105:
 926     return error + "One boundary point lies within a surface face";
 927   case 3106:
 928     return error + "One surface edge intersects a surface face";
 929   case 3107:
 930     return error + "One boundary point lies within a surface edge";
 931   case 3108:
 932     return error + "Insufficient memory ressources detected due to a bad quality surface mesh leading "
 933       "to too many swaps";
 934   case 3109:
 935     return error + "Edge is unique (i.e., bounds a hole in the surface)";
 936   case 3122:
 937     return error + "Presumably, the surface mesh is not compatible with the domain being processed";
 938   case 3123:
 939     return error + "Too many components, too many sub-domain";
 940   case 3209:
 941     return error + "The surface mesh includes at least one hole. "
 942       "Therefore there is no domain properly defined";
 943   case 3300:
 944     return error + "Statistics.";
 945   case 3400:
 946     return error + "Statistics.";
 947   case 3500:
 948     return error + "Warning, it is dramatically tedious to enforce the boundary items";
 949   case 4000:
 950     return error + "Not enough memory at this time, nevertheless, the program continues. "
 951       "The expected mesh will be correct but not really as large as required";
 952   case 4002:
 953     return error + "see above error code, resulting quality may be poor.";
 954   case 4003:
 955     return error + "Not enough memory at this time, nevertheless, the program continues (warning)";
 956   case 8000:
 957     return error + "Unknown face type.";
 958   case 8005:
 959   case 8006:
 960     return error + errorLine.SubString( beg + 5, errorLine.Length()) +
 961       ": End of file. Some data are missing in the file.";
 962   case 9000:
 963     return error + "A too small volume element is detected";
 964   case 9001:
 965     return error + "There exists at least a null or negative volume element";
 966   case 9002:
 967     return error + "There exist null or negative volume elements";
 968   case 9003:
 969     return error + "A too small volume element is detected. A face is considered being degenerated";
 970   case 9100:
 971     return error + "Some element is suspected to be very bad shaped or wrong";
 972   case 9102:
 973     return error + "A too bad quality face is detected. This face is considered degenerated";
 974   case 9112:
 975     return error + "A too bad quality face is detected. This face is degenerated";
 976   case 9122:
 977     return error + "Presumably, the surface mesh is not compatible with the domain being processed";
 978   case 9999:
 979     return error + "Abnormal error occured, contact hotline";
 980   case 23600:
 981     return error + "Not enough memory for the face table";
 982   case 23601:
 983     return error + "The algorithm cannot run further. "
 984       "The surface mesh is probably very bad in terms of quality.";
 985   case 23602:
 986     return error + "Bad vertex number";
 987   }
 988   return errorLine;
 989 }
 990
 991 //=============================================================================
 992 /*!
 993  *Here we are going to use the GHS3D mesher
 994  */
 995 //=============================================================================
 996
 997 bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 998                                 const TopoDS_Shape& theShape)
 999 {
1000   bool Ok(false);
1001   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1002
1003   _nbShape = countShape( meshDS, TopAbs_SOLID ); // we count the number of shapes
1004
1005   // create bounding box for every shape inside the compound
1006
1007   int iShape = 0;
1008   TopoDS_Shape* tabShape;
1009   double**      tabBox;
1010   tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1011   tabBox   = new double*[_nbShape];
1012   for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1013     tabBox[i] = new double[6];
1014   Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1015
1016   TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1017   for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1018     tabShape[iShape] = expBox.Current();
1019     Bnd_Box BoundingBox;
1020     BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1021     BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1022     tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1023     tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1024     tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1025     iShape++;
1026   }
1027
1028   // a unique working file name
1029   // to avoid access to the same files by eg different users
1030   TCollection_AsciiString aGenericName
1031     = (char*) GHS3DPlugin_Hypothesis::GetFileName(_hyp).c_str();
1032
1033   TCollection_AsciiString aFacesFileName, aPointsFileName, aResultFileName;
1034   TCollection_AsciiString aBadResFileName, aBbResFileName, aLogFileName;
1035   aFacesFileName  = aGenericName + ".faces";  // in faces
1036   aPointsFileName = aGenericName + ".points"; // in points
1037   aResultFileName = aGenericName + ".noboite";// out points and volumes
1038   aBadResFileName = aGenericName + ".boite";  // out bad result
1039   aBbResFileName  = aGenericName + ".bb";     // out vertex stepsize
1040   aLogFileName    = aGenericName + ".log";    // log
1041
1042   // -----------------
1043   // make input files
1044   // -----------------
1045
1046   ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
1047   ofstream aPointsFile ( aPointsFileName.ToCString() , ios::out);
1048
1049   Ok =
1050 #ifdef WIN32
1051     aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
1052 #else
1053     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
1054 #endif
1055   if (!Ok) {
1056     INFOS( "Can't write into " << aFacesFileName);
1057     return error(SMESH_Comment("Can't write into ") << aFacesFileName);
1058   }
1059   map <int,int> aSmdsToGhs3dIdMap;
1060   map <int,const SMDS_MeshNode*> aGhs3dIdToNodeMap;
1061
1062   Ok = writePoints( aPointsFile, meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap, aGhs3dIdToNodeMap ) &&
1063        writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap );
1064
1065   aFacesFile.close();
1066   aPointsFile.close();
1067
1068   if ( ! Ok ) {
1069     if ( !_keepFiles ) {
1070       OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1071       OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1072     }
1073     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1074   }
1075   OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
1076
1077   // -----------------
1078   // run ghs3d mesher
1079   // -----------------
1080
1081   TCollection_AsciiString cmd( (char*)GHS3DPlugin_Hypothesis::CommandToRun( _hyp ).c_str() );
1082   cmd += TCollection_AsciiString(" -f ") + aGenericName;  // file to read
1083   cmd += TCollection_AsciiString(" 1>" ) + aLogFileName;  // dump into file
1084
1085   cout << endl;
1086   cout << "Ghs3d execution..." << endl;
1087   cout << cmd << endl;
1088
1089   system( cmd.ToCString() ); // run
1090
1091   cout << endl;
1092   cout << "End of Ghs3d execution !" << endl;
1093
1094   // --------------
1095   // read a result
1096   // --------------
1097
1098   // Mapping the result file
1099
1100   int fileOpen;
1101   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
1102   if ( fileOpen < 0 ) {
1103     cout << endl;
1104     cout << "Can't open the " << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file" << endl;
1105     Ok = false;
1106   }
1107   else {
1108     bool toMeshHoles =
1109       _hyp ? _hyp->GetToMeshHoles(true) : GHS3DPlugin_Hypothesis::DefaultMeshHoles();
1110     Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, tabShape, tabBox, _nbShape, aGhs3dIdToNodeMap,
1111                          toMeshHoles );
1112   }
1113
1114   // ---------------------
1115   // remove working files
1116   // ---------------------
1117
1118   if ( Ok )
1119   {
1120     if ( !_keepFiles )
1121       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1122   }
1123   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
1124   {
1125     INFOS( "GHS3D Error, see the " << aLogFileName.ToCString() << " file" );
1126
1127     // get problem description from the log file
1128     SMESH_Comment comment;
1129     TCollection_AsciiString foundLine;
1130     if ( findLineContaing( "has expired",aLogFileName,foundLine) &&
1131          foundLine.Search("Licence") >= 0)
1132     {
1133       foundLine.LeftAdjust();
1134       comment << foundLine;
1135     }
1136     if ( findLineContaing( "%% ERROR",aLogFileName,foundLine) ||
1137          findLineContaing( " ERR ",aLogFileName,foundLine))
1138     {
1139       foundLine.LeftAdjust();
1140       comment << translateError( foundLine );
1141     }
1142     else if ( findLineContaing( "%% NO SAVING OPERATION",aLogFileName,foundLine))
1143     {
1144       comment << "Too many elements generated for a trial version.\n";
1145     }
1146     if ( comment.empty() )
1147       comment << "See " << aLogFileName << " for problem description";
1148     else
1149       comment << "\nSee " << aLogFileName << " for more information";
1150     error(COMPERR_ALGO_FAILED, comment);
1151   }
1152   else
1153   {
1154     // the log file is empty
1155     OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1156     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
1157     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
1158   }
1159
1160   if ( !_keepFiles ) {
1161     OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1162     OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1163     OSD_File( aResultFileName ).Remove();
1164     OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
1165     OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
1166   }
1167   cout << "<" << aResultFileName.ToCString() << "> GHS3D output file ";
1168   if ( !Ok )
1169     cout << "not ";
1170   cout << "treated !" << endl;
1171   cout << endl;
1172
1173   _nbShape = 0;    // re-initializing _nbShape for the next Compute() method call
1174   delete [] tabShape;
1175   delete [] tabBox;
1176
1177   return Ok;
1178 }
1179
1180 //=============================================================================
1181 /*!
1182  *Here we are going to use the GHS3D mesher w/o geometry
1183  */
1184 //=============================================================================
1185 bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
1186                                 SMESH_MesherHelper* aHelper)
1187 {
1188   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::Compute()");
1189
1190   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1191   TopoDS_Shape theShape = aHelper->GetSubShape();
1192
1193   // a unique working file name
1194   // to avoid access to the same files by eg different users
1195   TCollection_AsciiString aGenericName
1196     = (char*) GHS3DPlugin_Hypothesis::GetFileName(_hyp).c_str();
1197
1198   TCollection_AsciiString aFacesFileName, aPointsFileName, aResultFileName;
1199   TCollection_AsciiString aBadResFileName, aBbResFileName, aLogFileName;
1200   aFacesFileName  = aGenericName + ".faces";  // in faces
1201   aPointsFileName = aGenericName + ".points"; // in points
1202   aResultFileName = aGenericName + ".noboite";// out points and volumes
1203   aBadResFileName = aGenericName + ".boite";  // out bad result
1204   aBbResFileName  = aGenericName + ".bb";     // out vertex stepsize
1205   aLogFileName    = aGenericName + ".log";    // log
1206
1207   // -----------------
1208   // make input files
1209   // -----------------
1210
1211   ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
1212   ofstream aPointsFile  ( aPointsFileName.ToCString()  , ios::out);
1213   bool Ok =
1214 #ifdef WIN32
1215     aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
1216 #else
1217     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
1218 #endif
1219
1220   if (!Ok)
1221     return error( SMESH_Comment("Can't write into ") << aPointsFileName);
1222
1223   vector <const SMDS_MeshNode*> aNodeByGhs3dId;
1224
1225   Ok = (writeFaces ( aFacesFile, meshDS, aNodeByGhs3dId ) &&
1226         writePoints( aPointsFile, meshDS, aNodeByGhs3dId));
1227
1228   aFacesFile.close();
1229   aPointsFile.close();
1230
1231   if ( ! Ok ) {
1232     if ( !_keepFiles ) {
1233       OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1234       OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1235     }
1236     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1237   }
1238   OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
1239
1240   // -----------------
1241   // run ghs3d mesher
1242   // -----------------
1243
1244   TCollection_AsciiString cmd =
1245     (char*)GHS3DPlugin_Hypothesis::CommandToRun( _hyp, false ).c_str();
1246   cmd += TCollection_AsciiString(" -f ") + aGenericName;  // file to read
1247   cmd += TCollection_AsciiString(" 1>" ) + aLogFileName;  // dump into file
1248
1249   system( cmd.ToCString() ); // run
1250
1251   // --------------
1252   // read a result
1253   // --------------
1254   int fileOpen;
1255   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
1256   if ( fileOpen < 0 ) {
1257     cout << endl;
1258     cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << endl;
1259     cout << endl;
1260     Ok = false;
1261   }
1262   else {
1263     Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, theShape ,aNodeByGhs3dId );
1264   }
1265
1266   // ---------------------
1267   // remove working files
1268   // ---------------------
1269
1270   if ( Ok )
1271   {
1272     if ( !_keepFiles )
1273       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1274   }
1275   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
1276   {
1277     INFOS( "GHS3D Error, see the " << aLogFileName.ToCString() << " file" );
1278
1279     // get problem description from the log file
1280     SMESH_Comment comment;
1281     TCollection_AsciiString foundLine;
1282     if ( findLineContaing( "has expired",aLogFileName,foundLine) &&
1283          foundLine.Search("Licence") >= 0)
1284     {
1285       foundLine.LeftAdjust();
1286       comment << foundLine;
1287     }
1288     if ( findLineContaing( "%% ERROR",aLogFileName,foundLine) ||
1289          findLineContaing( " ERR ",aLogFileName,foundLine))
1290     {
1291       foundLine.LeftAdjust();
1292       comment << translateError( foundLine );
1293     }
1294     else if ( findLineContaing( "%% NO SAVING OPERATION",aLogFileName,foundLine))
1295     {
1296       comment << "Too many elements generated for a trial version.\n";
1297     }
1298     if ( comment.empty() )
1299       comment << "See " << aLogFileName << " for problem description";
1300     else
1301       comment << "\nSee " << aLogFileName << " for more information";
1302     error(COMPERR_ALGO_FAILED, comment);
1303   }
1304   else {
1305     // the log file is empty
1306     OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1307     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
1308     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
1309   }
1310
1311   if ( !_keepFiles )
1312   {
1313     OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1314     OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1315     OSD_File( aResultFileName ).Remove();
1316     OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
1317     OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
1318   }
1319
1320   return Ok;
1321 }