src/GHS3DPRLPlugin/MG_TetraHPC_API.cxx

   1 // Copyright (C) 2004-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_TetraHPC_API.hxx"
  21
  22 #include <SMESH_Comment.hxx>
  23 #include <SMESH_File.hxx>
  24 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  25
  26 #include <vector>
  27 #include <iterator>
  28 #include <cstring>
  29
  30 #ifdef USE_MG_LIBS
  31
  32 extern "C"{
  33 #include <meshgems/meshgems.h>
  34 #include <meshgems/tetra_hpc.h>
  35 }
  36
  37 struct MG_TetraHPC_API::LibData
  38 {
  39   // MG objects
  40   context_t *           _context;
  41   tetra_hpc_session_t * _session;
  42   mesh_t *              _tria_mesh;
  43   sizemap_t *           _sizemap;
  44   mesh_t *              _tetra_mesh;
  45
  46   // data to pass to MG
  47   std::vector<double> _xyz;
  48   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  49   std::vector<int>    _edgeNodes;
  50   int                 _nbRequiredEdges;
  51   std::vector<int>    _triaNodes;
  52   int                 _nbRequiredTria;
  53
  54   int                 _count;
  55   volatile bool&      _cancelled_flag;
  56   std::string         _errorStr;
  57   double&             _progress;
  58
  59   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  60     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _tetra_mesh(0),
  61       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  62       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress )
  63   {
  64   }
  65   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  66   void Init();
  67   bool Compute( const std::string& outFile );
  68
  69   ~LibData()
  70   {
  71     if ( _tetra_mesh )
  72       tetra_hpc_regain_mesh( _session, _tetra_mesh );
  73     if ( _session )
  74       tetra_hpc_session_delete( _session );
  75     if ( _tria_mesh )
  76       mesh_delete( _tria_mesh );
  77     if ( _sizemap )
  78       sizemap_delete( _sizemap );
  79     if ( _context )
  80       context_delete( _context );
  81
  82     _tetra_mesh = 0;
  83     _session = 0;
  84     _tria_mesh = 0;
  85     _sizemap = 0;
  86     _context = 0;
  87   }
  88
  89   void AddError( const char *txt )
  90   {
  91     if ( txt )
  92       _errorStr += txt;
  93   }
  94
  95   const std::string& GetErrors()
  96   {
  97     return _errorStr;
  98   }
  99
 100   void MG_Error(const char* txt="")
 101   {
 102     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 103     msg << txt << "\n";
 104     AddError( msg.c_str() );
 105   }
 106
 107   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 108   {
 109     status_t ret = tetra_hpc_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 110 #ifdef _DEBUG_
 111     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 112 #endif
 113     return ( ret == STATUS_OK );
 114   }
 115
 116   bool Cancelled()
 117   {
 118     return _cancelled_flag;
 119   }
 120
 121   int ReadNbSubDomains()
 122   {
 123     integer nb = 0;
 124     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _tetra_mesh, & nb );
 125
 126     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 127     return nb;
 128   }
 129
 130   int ReadNbNodes()
 131   {
 132     integer nb = 0;
 133     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _tetra_mesh, & nb );
 134
 135     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 136     return nb;
 137   }
 138
 139   int ReadNbEdges()
 140   {
 141     integer nb = 0;
 142     status_t ret = mesh_get_edge_count( _tetra_mesh, & nb );
 143
 144     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 145     return nb;
 146   }
 147
 148   int ReadNbTria()
 149   {
 150     integer nb = 0;
 151     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 152
 153     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 154     return nb;
 155   }
 156
 157   int ReadNbQuads()
 158   {
 159     integer nb = 0;
 160     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 161
 162     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 163     return nb;
 164   }
 165
 166   int ReadNbTetra()
 167   {
 168     integer nb = 0;
 169     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 170
 171     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 172     return nb;
 173   }
 174
 175   int ReadNbHexa()
 176   {
 177     integer nb = 0;
 178     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 179
 180     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 181     return nb;
 182   }
 183
 184   void ResetCounter()
 185   {
 186     _count = 1;
 187   }
 188
 189   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 190   {
 191     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 192     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _tetra_mesh, _count,
 193                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 194
 195     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 196
 197     *nbNodes = 3;
 198     *faceInd = seed_idx;
 199     *domain  = tag;
 200     *ori     = seed_orientation;
 201
 202     ++_count;
 203   }
 204   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 205   {
 206     real coo[3];
 207     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _tetra_mesh, _count, coo );
 208     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 209
 210     *x = coo[0];
 211     *y = coo[1];
 212     *z = coo[2];
 213
 214     ++_count;
 215   }
 216
 217   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 218   {
 219     integer vtx[2], tag;
 220     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 221     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 222
 223     *node1 = vtx[0];
 224     *node2 = vtx[1];
 225
 226     ret = mesh_get_edge_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 227     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 228
 229     *domain = tag;
 230
 231     ++_count;
 232   }
 233
 234   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 235   {
 236     integer vtx[3], tag;
 237     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 238     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 239
 240     *node1 = vtx[0];
 241     *node2 = vtx[1];
 242     *node3 = vtx[2];
 243
 244     ret = mesh_get_triangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 245     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 246
 247     *domain = tag;
 248
 249     ++_count;
 250   }
 251
 252   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 253   {
 254     integer vtx[4], tag;
 255     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 256     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 257
 258     *node1 = vtx[0];
 259     *node2 = vtx[1];
 260     *node3 = vtx[2];
 261     *node4 = vtx[3];
 262
 263     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 264     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 265
 266     *domain = tag;
 267
 268     ++_count;
 269   }
 270
 271   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 272   {
 273     integer vtx[4], tag;
 274     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 275     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 276
 277     *node1 = vtx[0];
 278     *node2 = vtx[1];
 279     *node3 = vtx[2];
 280     *node4 = vtx[3];
 281
 282     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 283     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 284
 285     *domain = tag;
 286
 287     ++_count;
 288   }
 289
 290   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 291                      int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 292   {
 293     integer vtx[8], tag;
 294     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 295     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 296
 297     *node1 = vtx[0];
 298     *node2 = vtx[1];
 299     *node3 = vtx[2];
 300     *node4 = vtx[3];
 301     *node5 = vtx[4];
 302     *node6 = vtx[5];
 303     *node7 = vtx[6];
 304     *node8 = vtx[7];
 305
 306     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 307     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 308
 309     *domain = tag;
 310
 311     ++_count;
 312   }
 313
 314   void SetNbVertices( int nb )
 315   {
 316     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 317   }
 318
 319   void SetNbEdges( int nb )
 320   {
 321     _edgeNodes.reserve( nb * 2 );
 322   }
 323
 324   void SetNbTria( int nb )
 325   {
 326     _triaNodes.reserve( nb * 3 );
 327   }
 328
 329   void SetNbReqVertices( int nb )
 330   {
 331     _nodeSize.reserve( nb );
 332   }
 333
 334   void SetNbReqEdges( int nb )
 335   {
 336     _nbRequiredEdges = nb;
 337   }
 338
 339   void SetNbReqTria( int nb )
 340   {
 341     _nbRequiredTria = nb;
 342   }
 343
 344   void AddNode( double x, double y, double z, int domain )
 345   {
 346     _xyz.push_back( x );
 347     _xyz.push_back( y );
 348     _xyz.push_back( z );
 349   }
 350
 351   void AddSizeAtNode( double size )
 352   {
 353     _nodeSize.push_back( size );
 354   }
 355
 356   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 357   {
 358     _edgeNodes.push_back( node1 );
 359     _edgeNodes.push_back( node2 );
 360   }
 361
 362   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 363   {
 364     _triaNodes.push_back( node1 );
 365     _triaNodes.push_back( node2 );
 366     _triaNodes.push_back( node3 );
 367   }
 368
 369   int NbNodes()
 370   {
 371     return _xyz.size() / 3;
 372   }
 373
 374   double* NodeCoord( int iNode )
 375   {
 376     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 377   }
 378
 379   int NbEdges()
 380   {
 381     return _edgeNodes.size() / 2;
 382   }
 383
 384   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 385   {
 386     return & _edgeNodes[ iEdge * 2 ];
 387   }
 388
 389   int NbTriangles()
 390   {
 391     return _triaNodes.size() / 3;
 392   }
 393
 394   int * GetTriaNodes( int iTria )
 395   {
 396     return & _triaNodes[ iTria * 3 ];
 397   }
 398
 399   int IsVertexRequired( int iNode )
 400   {
 401     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 402   }
 403
 404   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 405   {
 406     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 407   }
 408 };
 409
 410 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 411 {
 412   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 413   {
 414     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 415     *nbvtx = data->NbNodes();
 416
 417     return STATUS_OK;
 418   }
 419
 420   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 421   {
 422     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 423     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 424     for (int j = 0; j < 3; j++)
 425       xyz[j] = coord[j];
 426
 427     return STATUS_OK;
 428   }
 429   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 430   {
 431     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 432     *nbedge = data->NbEdges();
 433
 434     return STATUS_OK;
 435   }
 436
 437   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 438   {
 439     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 440     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 441     vedge[0] = nodes[0];
 442     vedge[1] = nodes[1];
 443
 444     return STATUS_OK;
 445   }
 446
 447   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 448   {
 449     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 450     *nbtri = data->NbTriangles();
 451
 452     return STATUS_OK;
 453   }
 454
 455   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 456   {
 457     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 458     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 459     vtri[0] = nodes[0];
 460     vtri[1] = nodes[1];
 461     vtri[2] = nodes[2];
 462
 463     return STATUS_OK;
 464   }
 465
 466   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 467   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 468   // {
 469   //   int j;
 470   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 471
 472   //   if (1) {
 473   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 474   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 475   //   } else {
 476   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 477   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 478   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 479   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 480   //   }
 481
 482   //   return STATUS_OK;
 483   // }
 484
 485   // status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 486   // {
 487   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 488
 489   //   *nbtetra = 0;                 /* the number of tetra in your input mesh (0 if you describe a surface mesh) */
 490
 491   //   return STATUS_OK;
 492   // }
 493
 494   // status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 495   //                                   void *user_data)
 496   // {
 497   //   int j;
 498   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 499
 500   //   for (j = 0; j < 4; j++)
 501   //     vtetra[j] = 0;              /* the j'th vertex index of the itetra'th tetrahedron */
 502
 503   //   return STATUS_OK;
 504   // }
 505
 506   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 507   {
 508     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 509     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 510
 511     return STATUS_OK;
 512   }
 513
 514   // status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 515   // {
 516   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 517   //   *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 518
 519   //   return STATUS_OK;
 520   // }
 521
 522   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 523   {
 524     char *desc;
 525     message_get_description(msg, &desc);
 526
 527     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 528     data->AddError( desc );
 529
 530 #ifdef _DEBUG_
 531     //std::cout << desc << std::endl;
 532 #endif
 533
 534     return STATUS_OK;
 535   }
 536
 537   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 538   {
 539     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 540     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 541
 542     //std::cout << "INTERRUPT_STOP" << std::endl;
 543
 544
 545     return STATUS_OK;
 546   }
 547
 548 } // end namespace
 549
 550
 551 void MG_TetraHPC_API::LibData::Init()
 552 {
 553   status_t ret;
 554
 555   // Create the meshgems working context
 556   _context = context_new();
 557   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 558
 559   // Set the message callback for the _context.
 560   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 561   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 562
 563   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 564   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 565   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 566
 567   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 568   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 569   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 570   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 571   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 572   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 573   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 574   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 575
 576   // Create a tetra session
 577   _session = tetra_hpc_session_new( _context );
 578   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new tetra_hpc session");
 579
 580   ret = tetra_hpc_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 581   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in tetra_set_interrupt_callback");
 582
 583 }
 584
 585 bool MG_TetraHPC_API::LibData::Compute( const std::string& outFile )
 586 {
 587   // Set surface mesh
 588   status_t ret = tetra_hpc_set_input_mesh( _session, _tria_mesh );
 589   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 590
 591   // // Set a sizemap
 592   // if ( !_nodeSize.empty() )
 593   // {
 594   //   _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 595   //                                    (void*) &get_vertex_weight, this );
 596   //   if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 597
 598   //   ret = tetra_hpc_set_sizemap( _session, _sizemap );
 599   //   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 600   // }
 601
 602   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 604   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 605   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 606
 607   ret = tetra_hpc_mesh( _session );
 608   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 609
 610   ret = tetra_hpc_get_mesh( _session, &_tetra_mesh);
 611   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 612
 613   mesh_write_mesh( _tetra_mesh, outFile.c_str() );
 614
 615   return true;
 616 }
 617
 618
 619 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 620
 621
 622 //================================================================================
 623 /*!
 624  * \brief Constructor
 625  */
 626 //================================================================================
 627
 628 MG_TetraHPC_API::MG_TetraHPC_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 629 {
 630 #ifdef USE_MG_LIBS
 631   _useLib = true;
 632   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 633   _libData->Init();
 634 #endif
 635   if ( getenv("MG_TetraHPC_USE_EXE"))
 636     _useLib = false;
 637 }
 638
 639 //================================================================================
 640 /*!
 641  * \brief Destructor
 642  */
 643 //================================================================================
 644
 645 MG_TetraHPC_API::~MG_TetraHPC_API()
 646 {
 647 #ifdef USE_MG_LIBS
 648   delete _libData;
 649   _libData = 0;
 650 #endif
 651   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 652   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 653     ::GmfCloseMesh( *id );
 654   _openFiles.clear();
 655 }
 656
 657 //================================================================================
 658 /*!
 659  * \brief Return the way of MG usage
 660  */
 661 //================================================================================
 662
 663 bool MG_TetraHPC_API::IsLibrary()
 664 {
 665   return _useLib;
 666 }
 667
 668 //================================================================================
 669 /*!
 670  * \brief Switch to usage of MG-Tetra executable
 671  */
 672 //================================================================================
 673
 674 void MG_TetraHPC_API::SetUseExecutable()
 675 {
 676   _useLib = false;
 677 }
 678
 679 //================================================================================
 680 /*!
 681  * \brief Compute the tetra mesh
 682  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_tetra.exe
 683  *  \return bool - Ok or not
 684  */
 685 //================================================================================
 686
 687 bool MG_TetraHPC_API::Compute( const std::string& cmdLine )
 688 {
 689   if ( _useLib ) {
 690 #ifdef USE_MG_LIBS
 691
 692     // split cmdLine
 693     std::istringstream strm( cmdLine );
 694     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 695     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 696
 697     std::string outFile;
 698
 699     // set parameters
 700     std::string arg, param, value;
 701     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 702     {
 703       // look for a param name; it starts from "-"
 704       arg = args[i];
 705       if ( arg.size() < 2 || arg[0] != '-')
 706         continue;
 707       while ( arg[0] == '-')
 708         arg = arg.substr( 1 );
 709
 710       size_t eqPos = arg.find('=');
 711       if ( eqPos != std::string::npos )
 712       {
 713         param = arg.substr( 0, eqPos );
 714         value = arg.substr( eqPos+1 );
 715       }
 716       else
 717       {
 718         param = arg;
 719         value = "";
 720       }
 721       if ( param == "out" )
 722       {
 723         outFile = value;
 724         continue;
 725       }
 726       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 727       {
 728         if ( !value.empty() ) value += " ";
 729         value += args[++i];
 730       }
 731       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 732         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 733     }
 734
 735     // compute
 736     bool ok =  _libData->Compute( outFile );
 737
 738     GetLog(); // write a log file
 739     _logFile = ""; // not to write it again
 740
 741     return ok;
 742 #endif
 743   }
 744
 745   // Run library ONLY
 746
 747   // int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 748
 749   // if ( err )
 750   //   errStr = SMESH_Comment("system(mg-tetra.exe ...) command failed with error: ")
 751   //     << strerror( errno );
 752
 753   return false;
 754 }
 755
 756 //================================================================================
 757 /*!
 758  * \brief Prepare for reading a mesh data
 759  */
 760 //================================================================================
 761
 762 int  MG_TetraHPC_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 763 {
 764   if ( _useLib ) {
 765 #ifdef USE_MG_LIBS
 766     return 1;
 767 #endif
 768   }
 769   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 770   _openFiles.insert( id );
 771   return id;
 772 }
 773
 774 //================================================================================
 775 /*!
 776  * \brief Return nb of entities
 777  */
 778 //================================================================================
 779
 780 int MG_TetraHPC_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 781 {
 782   if ( _useLib ) {
 783 #ifdef USE_MG_LIBS
 784     switch ( what )
 785     {
 786     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 787     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 788     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 789     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 790     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 791     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 792     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 793     default:                   return 0;
 794     }
 795     return 0;
 796 #endif
 797   }
 798   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 799 }
 800
 801 //================================================================================
 802 /*!
 803  * \brief Prepare for reading some data
 804  */
 805 //================================================================================
 806
 807 void MG_TetraHPC_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 808 {
 809   if ( _useLib ) {
 810 #ifdef USE_MG_LIBS
 811     _libData->ResetCounter();
 812     return;
 813 #endif
 814   }
 815   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 816 }
 817
 818 //================================================================================
 819 /*!
 820  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 821  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 822  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 823  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 824  *  \param [out] faceInd - face index
 825  *  \param [out] ori - face orientation
 826  *  \param [out] domain - domain index
 827  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 828  *              a triangle
 829  */
 830 //================================================================================
 831
 832 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int dummy )
 833 {
 834   if ( _useLib ) {
 835 #ifdef USE_MG_LIBS
 836     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 837     return;
 838 #endif
 839   }
 840   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 841 }
 842
 843 //================================================================================
 844 /*!
 845  * \brief Return coordinates of a next node
 846  */
 847 //================================================================================
 848
 849 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 850                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 851 {
 852   if ( _useLib ) {
 853 #ifdef USE_MG_LIBS
 854     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 855     return;
 856 #endif
 857   }
 858   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 859 }
 860
 861 //================================================================================
 862 /*!
 863  * \brief Return coordinates of a next node
 864  */
 865 //================================================================================
 866
 867 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 868                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 869 {
 870   if ( _useLib ) {
 871 #ifdef USE_MG_LIBS
 872     double X,Y,Z;
 873     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 874     *x = X;
 875     *y = Y;
 876     *z = Z;
 877     return;
 878 #endif
 879   }
 880   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 881 }
 882
 883 //================================================================================
 884 /*!
 885  * \brief Return node index of a next corner
 886  */
 887 //================================================================================
 888
 889 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 890 {
 891   if ( _useLib ) {
 892 #ifdef USE_MG_LIBS
 893     node = 0;
 894     return;
 895 #endif
 896   }
 897   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 898 }
 899
 900 //================================================================================
 901 /*!
 902  * \brief Return node indices of a next edge
 903  */
 904 //================================================================================
 905
 906 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 907 {
 908   if ( _useLib ) {
 909 #ifdef USE_MG_LIBS
 910     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 911     return;
 912 #endif
 913   }
 914   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 915 }
 916
 917 //================================================================================
 918 /*!
 919  * \brief Return node indices of a next triangle
 920  */
 921 //================================================================================
 922
 923 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 924                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 925 {
 926   if ( _useLib ) {
 927 #ifdef USE_MG_LIBS
 928     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
 929     return;
 930 #endif
 931   }
 932   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
 933 }
 934
 935 //================================================================================
 936 /*!
 937  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
 938  */
 939 //================================================================================
 940
 941 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 942                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 943 {
 944   if ( _useLib ) {
 945 #ifdef USE_MG_LIBS
 946     if ( what == GmfQuadrilaterals )
 947       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
 948     else
 949       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
 950     return;
 951 #endif
 952   }
 953   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
 954 }
 955
 956 //================================================================================
 957 /*!
 958  * \brief Return node indices of a next hexahedron
 959  */
 960 //================================================================================
 961
 962 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 963                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 964                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
 965                              int* domain )
 966 {
 967   if ( _useLib ) {
 968 #ifdef USE_MG_LIBS
 969     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
 970                              node5, node6, node7, node8, domain );
 971     return;
 972 #endif
 973   }
 974   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
 975 }
 976
 977 //================================================================================
 978 /*!
 979  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
 980  */
 981 //================================================================================
 982
 983 int  MG_TetraHPC_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
 984 {
 985   if ( _useLib ) {
 986 #ifdef USE_MG_LIBS
 987     return 1;
 988 #endif
 989   }
 990   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
 991   _openFiles.insert( id );
 992   return id;
 993 }
 994
 995 //================================================================================
 996 /*!
 997  * \brief Set number of entities
 998  */
 999 //================================================================================
1000
1001 void MG_TetraHPC_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1002 {
1003   if ( _useLib ) {
1004 #ifdef USE_MG_LIBS
1005     switch ( what ) {
1006     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1007     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1008     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1009     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1010     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1011     default:;
1012     }
1013     return;
1014 #endif
1015   }
1016   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1017 }
1018
1019 //================================================================================
1020 /*!
1021  * \brief Add coordinates of a node
1022  */
1023 //================================================================================
1024
1025 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1026 {
1027   if ( _useLib ) {
1028 #ifdef USE_MG_LIBS
1029     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1030     return;
1031 #endif
1032   }
1033   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1034 }
1035
1036 //================================================================================
1037 /*!
1038  * \brief Set number of field entities
1039  *  \param [in] iMesh - solution file index
1040  *  \param [in] what - solution type
1041  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1042  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1043  *  \param [in] type - types of the data entries
1044  *
1045  * Used to prepare to storing size at nodes
1046  */
1047 //================================================================================
1048
1049 void MG_TetraHPC_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1050 {
1051   if ( _useLib ) {
1052 #ifdef USE_MG_LIBS
1053     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1054     return;
1055 #endif
1056   }
1057   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1058 }
1059
1060 //================================================================================
1061 /*!
1062  * \brief Add solution data
1063  */
1064 //================================================================================
1065
1066 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1067 {
1068   if ( _useLib ) {
1069 #ifdef USE_MG_LIBS
1070     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1071     return;
1072 #endif
1073   }
1074   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1075 }
1076
1077 //================================================================================
1078 /*!
1079  * \brief Add edge nodes
1080  */
1081 //================================================================================
1082
1083 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1084 {
1085   if ( _useLib ) {
1086 #ifdef USE_MG_LIBS
1087     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1088     return;
1089 #endif
1090   }
1091   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1092 }
1093
1094 //================================================================================
1095 /*!
1096  * \brief Add a 'required' flag
1097  */
1098 //================================================================================
1099
1100 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1101 {
1102   if ( _useLib ) {
1103 #ifdef USE_MG_LIBS
1104     return;
1105 #endif
1106   }
1107   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1108 }
1109
1110 //================================================================================
1111 /*!
1112  * \brief Add triangle nodes
1113  */
1114 //================================================================================
1115
1116 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1117 {
1118   if ( _useLib ) {
1119 #ifdef USE_MG_LIBS
1120     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1121     return;
1122 #endif
1123   }
1124   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1125 }
1126
1127 //================================================================================
1128 /*!
1129  * \brief Close a file
1130  */
1131 //================================================================================
1132
1133 void MG_TetraHPC_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1134 {
1135   if ( _useLib ) {
1136 #ifdef USE_MG_LIBS
1137     return;
1138 #endif
1139   }
1140   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1141   _openFiles.erase( iMesh );
1142 }
1143
1144 //================================================================================
1145 /*!
1146  * \brief Return true if the log is not empty
1147  */
1148 //================================================================================
1149
1150 bool MG_TetraHPC_API::HasLog()
1151 {
1152   if ( _useLib ) {
1153 #ifdef USE_MG_LIBS
1154     return !_libData->GetErrors().empty();
1155 #endif
1156   }
1157   SMESH_File file( _logFile );
1158   return file.size() > 0;
1159 }
1160
1161 //================================================================================
1162 /*!
1163  * \brief Return log contents
1164  */
1165 //================================================================================
1166
1167 std::string MG_TetraHPC_API::GetLog()
1168 {
1169   if ( _useLib ) {
1170 #ifdef USE_MG_LIBS
1171     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1172     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1173     {
1174       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1175       file.openForWriting();
1176       file.write( err.c_str(), err.size() );
1177     }
1178     return err;
1179 #endif
1180   }
1181   SMESH_File file( _logFile );
1182   return file.getPos();
1183 }