src/GHS3DPRLPlugin/GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL.cxx
  22 // Author : Christian VAN WAMBEKE (CEA) (from Hexotic plugin Lioka RAZAFINDRAZAKA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL.hxx"
  26 #include "GHS3DPRLPlugin_Hypothesis.hxx"
  27
  28 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  29 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  30 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  31
  32 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  33 #include <OSD_File.hxx>
  34
  35 #include "utilities.h"
  36
  37 #ifndef WIN32
  38 #include <sys/sysinfo.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef _DEBUG_
  42 #define DUMP(txt) \
  43 //  cout << txt
  44 #else
  45 #define DUMP(txt)
  46 #endif
  47
  48 #include <SMESH_Gen.hxx>
  49 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  50 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  51
  52 #include <list>
  53 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  54 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <BRepGProp.hxx>
  58 #include <GProp_GProps.hxx>
  59
  60 /*
  61 extern "C" {
  62 #include <med.h>
  63 //#include <med_config.h>
  64 #include <med_utils.h>
  65 //#include <med_misc.h>
  66 #include <stdlib.h>
  67 }
  68 using namespace med_2_2;*/
  69
  70 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  71 {
  72   try {
  73     OSD_File( fileName ).Remove();
  74   }
  75   catch ( Standard_ProgramError ) {
  76     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  77   }
  78 }
  79
  80 //=============================================================================
  81 GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  82   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  83 {
  84   MESSAGE("GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL");
  85   _name = "GHS3DPRL_3D";
  86   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
  87   _countSubMesh=0;
  88   _nodeRefNumber=0;
  89   _compatibleHypothesis.push_back("GHS3DPRL_Parameters");
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::~GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL()
  94 {
  95   MESSAGE("GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::~GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL");
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 bool GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::CheckHypothesis
 100                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 101                           const TopoDS_Shape& aShape,
 102                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 103 {
 104   //MESSAGE("GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::CheckHypothesis");
 105   _hypothesis = NULL;
 106
 107   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 108   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 109
 110   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 111   int nbHyp = hyps.size();
 112   if (!nbHyp)
 113   {
 114     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 115     return true;  // can work with no hypothesis
 116   }
 117
 118   itl = hyps.begin();
 119   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 120
 121   string hypName = theHyp->GetName();
 122   if (hypName == "GHS3DPRL_Parameters")
 123   {
 124     _hypothesis = static_cast<const GHS3DPRLPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 125     ASSERT(_hypothesis);
 126     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 127   }
 128   else
 129     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 130
 131   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 132 }
 133
 134 //=======================================================================
 135 static bool writeGHS3DPRLFiles (const TCollection_AsciiString &  GHS3DPRL_In,
 136                                 SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
 137                                 map <int,int> &                  theSmdsToGHS3DPRLIdMap,
 138                                 map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGHS3DPRLIdToNodeMap)
 139 {
 140    bool Ok;
 141    int ifam=0;
 142    TCollection_AsciiString namefile(GHS3DPRL_In);
 143    namefile+=".points";
 144    removeFile(namefile);
 145    ofstream theFile;
 146    theFile.open(namefile.ToCString(),ios::out);
 147 #ifdef WIN32
 148    Ok = theFile.is_open();
 149 #else
 150    Ok=theFile.rdbuf()->is_open();
 151 #endif
 152    if (!Ok)
 153    {
 154       INFOS("Can't write into "<<namefile.ToCString());
 155       return false;
 156    }
 157    cout<<endl<<"writeGHS3DPRLFiles version 2.1 "<<endl;
 158    cout<<endl<<"Creating GHS3DPRL processed mesh file : "<<namefile<<endl;
 159
 160    int nbVertices=theMesh->NbNodes();
 161    int nbFaces=theMesh->NbFaces();        //triangles or quadrangles
 162    const char* space="  ";
 163    const int dummyint=1;                  //nrs,nsd,refnum=1 (for wrap)
 164
 165    // Writing SMESH points into GHS3DPRL File.points
 166    theFile<<nbVertices<<endl;
 167
 168    int aSmdsNodeID=1;
 169    const SMDS_MeshNode* node_2;
 170    SMDS_NodeIteratorPtr itOnNode=theMesh->nodesIterator();
 171    //int ifam=100;//test famille
 172    theFile.precision(15); theFile.setf(ios::scientific,ios::floatfield);
 173    //cout<<"set precision 15 on float\n";
 174    while (itOnNode->more())
 175    {
 176       node_2 = itOnNode->next();
 177       theSmdsToGHS3DPRLIdMap.insert(map <int,int>::value_type(node_2->GetID(),aSmdsNodeID));
 178       theGHS3DPRLIdToNodeMap.insert(map <int,const SMDS_MeshNode*>::value_type(aSmdsNodeID,node_2));
 179       theFile<<node_2->X()<<space<<node_2->Y()<<space<<node_2->Z()<<space<<ifam<<endl;
 180       aSmdsNodeID++;
 181       //if (aSmdsNodeID==11) ifam++;
 182    }
 183    //no specified points;
 184    theFile.close();
 185
 186    namefile=GHS3DPRL_In+".faces";
 187    removeFile(namefile);
 188    theFile.open(namefile.ToCString(),ios::out);
 189 #ifdef WIN32
 190    Ok=theFile.is_open();
 191 #else
 192    Ok=theFile.rdbuf()->is_open();
 193 #endif
 194    if (!Ok)
 195    {
 196       INFOS("Can't write into "<<namefile.ToCString());
 197       return false;
 198    }
 199    cout<<endl<<"Creating GHS3DPRL processed mesh file : "<<namefile<<endl;
 200
 201    // Writing SMESH faces into GHS3DPRL File.faces
 202    theFile<<nbFaces<<" 0"<<endl;   //NB_ELEMS DUMMY_INT
 203                                    //" 0" is a reserved parameter
 204
 205    const SMDS_MeshElement* aFace;
 206    map<int,int>::const_iterator itOnSmdsNode;
 207    SMDS_ElemIteratorPtr itOnFaceNode;
 208    SMDS_FaceIteratorPtr itOnSmdsFace = theMesh->facesIterator();
 209    long nbNoTriangles=0;
 210    int ifaces=0;
 211    //ifam=300;
 212    while (itOnSmdsFace->more())
 213    {
 214       aFace=itOnSmdsFace->next();
 215       itOnFaceNode=aFace->nodesIterator();
 216       const int nbNodes=aFace->NbNodes();
 217       if (nbNodes!=3) nbNoTriangles++;
 218       ifaces++;
 219       theFile<<nbNodes<<space;        // NB_NODES
 220       while (itOnFaceNode->more())
 221       {
 222           aSmdsNodeID=itOnFaceNode->next()->GetID();
 223           itOnSmdsNode=theSmdsToGHS3DPRLIdMap.find(aSmdsNodeID);
 224           ASSERT(itOnSmdsNode!=theSmdsToGHS3DPRLIdMap.end());
 225           theFile<<space<<(*itOnSmdsNode).second; //NODE_1 NODE_2 ...
 226       }
 227       //(NB_NODES+1) times: DUMMY_INT
 228       //if (ifaces==11) ifam++;
 229       theFile<<space<<ifam;
 230       for ( int i=1; i<=nbNodes; i++) theFile<<space<<200+i;
 231       theFile<<endl;
 232    }
 233    theFile.close();
 234
 235    cout<<"Processed mesh files created, they contains :\n";
 236    cout<<"    "<<nbVertices<<" vertices\n";
 237    if (nbNoTriangles==0)
 238       cout<<"    "<<nbFaces<<" faces\n\n";
 239    else
 240       cout<<"    "<<nbFaces<<" faces with "<<nbNoTriangles<<"faces no triangles\n\n";
 241    return true;
 242 }
 243
 244 //=======================================================================
 245 static bool getInt( int & theValue, char * & theLine )
 246 {
 247   char *ptr;
 248   theValue = strtol( theLine, &ptr, 10 );
 249   if ( ptr == theLine ||
 250       // there must not be neither '.' nor ',' nor 'E' ...
 251       (*ptr != ' ' && *ptr != '\n' && *ptr != '\0'))
 252     return false;
 253
 254   DUMP( "  " << theValue );
 255   theLine = ptr;
 256   return true;
 257 }
 258
 259 //=======================================================================
 260 static bool getDouble( double & theValue, char * & theLine )
 261 {
 262   char *ptr;
 263   theValue = strtod( theLine, &ptr );
 264   if ( ptr == theLine )
 265     return false;
 266
 267   DUMP( "   " << theValue );
 268   theLine = ptr;
 269   return true;
 270 }
 271
 272 //=======================================================================
 273
 274 #define GHS3DPRLPlugin_BUFLENGTH 256
 275 #define GHS3DPRLPlugin_ReadLine(aPtr,aBuf,aFile,aLineNb) \
 276 {  aPtr = fgets( aBuf, GHS3DPRLPlugin_BUFLENGTH - 2, aFile ); aLineNb++; DUMP(endl); }
 277
 278 //=======================================================================
 279 static bool readResult(FILE *                           theFile,
 280                        SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
 281                        const TopoDS_Shape &             theShape,
 282                        map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGHS3DPRLIdToNodeMap,
 283                        const TCollection_AsciiString &  GHS3DPRL_Out,
 284                        int &                            nodeRefNumber)
 285 {
 286   // ---------------------------------
 287   // Read generated elements and nodes
 288   // ---------------------------------
 289
 290   cout << "Reading GHS3DPRL output file : " << GHS3DPRL_Out << endl;
 291   cout << endl;
 292
 293   char aBuffer[ GHS3DPRLPlugin_BUFLENGTH ];
 294   char * aPtr;
 295   int aLineNb = 0;
 296   int shapeID = theMesh->ShapeToIndex( theShape );
 297
 298   int line = 1, EndOfFile = 0, nbElem = 0, nField = 10, nbRef = 0, aGHS3DPRLNodeID = 0;
 299   const char * theField;
 300
 301   vector<const char*> tabField = vector<const char*>(nField);
 302   vector<int> tabRef = vector<int>(nField);
 303
 304   tabField[0] = "MeshVersionFormatted";    tabRef[0] = 0;
 305   tabField[1] = "Dimension";               tabRef[1] = 0;
 306   tabField[2] = "Vertices";                tabRef[2] = 3;
 307   tabField[3] = "Edges";                   tabRef[3] = 2;
 308   tabField[4] = "Triangles";               tabRef[4] = 3;
 309   tabField[5] = "Quadrilaterals";          tabRef[5] = 4;
 310   tabField[6] = "Hexahedra";               tabRef[6] = 8;
 311   tabField[7] = "Corners";                 tabRef[7] = 1;
 312   tabField[8] = "Ridges";                  tabRef[0] = 1;
 313   tabField[9] = "End";                     tabRef[0] = 0;
 314
 315   nodeRefNumber += theMesh->NbNodes();
 316
 317   SMDS_NodeIteratorPtr itOnGHS3DPRLInputNode = theMesh->nodesIterator();
 318   while ( itOnGHS3DPRLInputNode->more() )
 319       theMesh->RemoveNode( itOnGHS3DPRLInputNode->next() );
 320
 321   while ( EndOfFile == 0  ) {
 322       GHS3DPRLPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, theFile, aLineNb );
 323       for ( int iField = 0; iField < nField; iField++ ) {
 324           stringstream theMessage;
 325           theField = tabField[iField];
 326           if ( strncmp(aPtr, theField, strlen(theField)) == 0 ) {
 327               if ( strcmp(theField, "End") == 0 ) {
 328                   EndOfFile = 1;
 329                   theMessage << "End of GHS3DPRL output file has been reached";
 330               }
 331               else {
 332                   GHS3DPRLPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, theFile, aLineNb );
 333                   line++;
 334                   getInt( nbElem, aPtr );
 335
 336                   if ( strcmp(theField, "MeshVersionFormatted") == 0 )
 337                       theMessage << "GHS3DPRL mesh descriptor : " << theField << " " << nbElem;
 338                   else if ( strcmp(theField, "Dimension") == 0 )
 339                       theMessage << "GHS3DPRL mesh of " << nbElem << "D dimension";
 340                   else if ( strcmp(theField, "Vertices")       == 0 ||
 341                             strcmp(theField, "Edges")          == 0 ||
 342                             strcmp(theField, "Quadrilaterals") == 0 ||
 343                             strcmp(theField, "Hexahedra")      == 0 ) {
 344                       nbRef = tabRef[iField];
 345                       GHS3DPRLPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, theFile, aLineNb );           // read blank line
 346
 347                       if ( strcmp(theField, "Vertices") == 0 ) {
 348                           int aGHS3DPRLID;
 349                           vector<double> coord = vector<double>(nbRef);
 350                           SMDS_MeshNode * aGHS3DPRLNode;
 351
 352                           for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ ) {
 353                               aGHS3DPRLID = iElem + 1 + nodeRefNumber;
 354                               GHS3DPRLPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, theFile, aLineNb );   // read file lines
 355                               for ( int iCoord = 0; iCoord < 3; iCoord++ )
 356                                   getDouble ( coord[ iCoord ], aPtr );
 357                               aGHS3DPRLNode = theMesh->AddNode(coord[0], coord[1], coord[2]);
 358                               theMesh->SetNodeInVolume( aGHS3DPRLNode, shapeID );
 359                               theGHS3DPRLIdToNodeMap[ aGHS3DPRLID ] = aGHS3DPRLNode;
 360                           }
 361                       }
 362                       else {
 363                           vector<const SMDS_MeshNode*> node = vector<const SMDS_MeshNode*>(nbRef);
 364                           SMDS_MeshElement* aGHS3DPRLElement;
 365                           map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator itOnGHS3DPRLNode;
 366
 367                           for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ ) {
 368                               GHS3DPRLPlugin_ReadLine( aPtr, aBuffer, theFile, aLineNb );   // read file lines
 369                               for ( int iRef = 0; iRef < nbRef; iRef++ ) {
 370                                   getInt ( aGHS3DPRLNodeID, aPtr );                         // read nbRef aGHS3DPRLNodeID
 371                                   aGHS3DPRLNodeID += nodeRefNumber;
 372                                   itOnGHS3DPRLNode = theGHS3DPRLIdToNodeMap.find( aGHS3DPRLNodeID );
 373                                   node[ iRef ] = itOnGHS3DPRLNode->second;
 374                               }
 375
 376                               if ( strcmp(theField, "Edges") == 0 )                        // create an element
 377                                   aGHS3DPRLElement = theMesh->AddEdge( node[0], node[1] );
 378                               else if ( strcmp(theField, "Quadrilaterals") == 0 )
 379                                   aGHS3DPRLElement = theMesh->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 380                               else if ( strcmp(theField, "Hexahedra") == 0 )
 381                                   aGHS3DPRLElement = theMesh->AddVolume( node[0], node[1], node[2], node[3], node[4], node[5], node[6], node[7] );
 382
 383                               theMesh->SetMeshElementOnShape( aGHS3DPRLElement, shapeID );
 384                           }
 385                       }
 386                       theMessage << nbElem << " " << theField << " created";
 387                   }
 388               }
 389               if ( theMessage.str().size() != 0 ) {
 390                   cout << theMessage.str() << endl;
 391                   break;
 392               }
 393           }
 394       }
 395   }
 396   cout << endl;
 397   return true;
 398 }
 399
 400 //=============================================================================
 401 // Pass parameters to GHS3DPRL
 402 void GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::SetParameters(const GHS3DPRLPlugin_Hypothesis* hyp)
 403 {
 404   if (hyp) {
 405     MESSAGE("GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::SetParameters");
 406     _MEDName = hyp->GetMEDName();  //"DOMAIN\0"
 407     _NbPart = hyp->GetNbPart();
 408     _KeepFiles = hyp->GetKeepFiles();
 409     _Background = hyp->GetBackground();
 410     _ToMeshHoles = hyp->GetToMeshHoles();
 411   }
 412 }
 413
 414 //=======================================================================
 415 //before launching salome
 416 //SALOME_TMP_DIR (for keep tepal intermediates files) could be set in user's directories
 417 static TCollection_AsciiString getTmpDir()
 418 {
 419   TCollection_AsciiString aTmpDir;
 420   char *Tmp_dir = getenv("SALOME_TMP_DIR");
 421   if (Tmp_dir == NULL) Tmp_dir = getenv("TMP");
 422   if(Tmp_dir != NULL)
 423   {
 424     aTmpDir = Tmp_dir;
 425 #ifdef WIN32
 426       if(aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\') aTmpDir+='\\';
 427 #else
 428       if(aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/') aTmpDir+='/';
 429 #endif
 430   }
 431   else
 432   {
 433 #ifdef WIN32
 434       aTmpDir = TCollection_AsciiString("C:\\");
 435 #else
 436       aTmpDir = TCollection_AsciiString("/tmp/");
 437 #endif
 438   }
 439   return aTmpDir;
 440 }
 441
 442 //=============================================================================
 443 // Here we are going to use the GHS3DPRL mesher
 444 bool GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::Compute(SMESH_Mesh& theMesh,
 445                                      const TopoDS_Shape& theShape)
 446 {
 447    bool Ok;
 448    TCollection_AsciiString pluginerror("ghs3dprl: ");
 449    SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 450    //cout<<"GetMeshDS done\n";
 451    if (_countSubMesh==0){
 452       MESSAGE("GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::Compute");
 453       _countTotal=0;
 454       TopExp_Explorer expf(meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
 455       for ( ; expf.More(); expf.Next() ) _countTotal++;
 456    }
 457    _countSubMesh++;
 458    //cout<<"Compute _countSubMesh "<<_countSubMesh<<endl;
 459    //no stuff if multiples submesh, multiple call compute
 460    //mesh all in one pass tepal (the last)
 461    if (_countSubMesh != _countTotal ) return true;
 462
 463    //stuff on last call
 464    if (_hypothesis==NULL){
 465       pluginerror += "No existing parameters/hypothesis for GHS3DPRL";
 466       cout <<"\n"<<pluginerror<<"\n\n";
 467       error(COMPERR_ALGO_FAILED, pluginerror.ToCString() );
 468       return false;
 469    }
 470    SetParameters(_hypothesis);
 471    cout << "\n" << _name << " parameters :\n" << endl;
 472    cout << "     generic path/name of MED Files = " << _MEDName << endl;
 473    cout << "     number of partitions = " << _NbPart << endl;
 474    cout << "     mesh holes = " << _ToMeshHoles << endl;
 475    cout << "     keep intermediates files (from tepal) = " << _KeepFiles << endl;
 476    cout << "     background (from tepal) = " << _Background << "\n\n";
 477
 478       //string tmpDir=getTmpDir_new();
 479       TCollection_AsciiString
 480          tmpDir=getTmpDir(),
 481          GHS3DPRL_In,GHS3DPRL_Out,GHS3DPRL_Outxml,
 482          run_GHS3DPRL("tepal2med "),rm("rm "),run_nokeep_files,
 483          NbPart,fileskinmed(""),path,casenamemed;  //_MEDName.c_str());
 484
 485       casenamemed += (char *)_MEDName.c_str();
 486       int n=casenamemed.SearchFromEnd('/');
 487       if (n>0) {
 488          path=casenamemed.SubString(1,n);
 489          casenamemed=casenamemed.SubString(n+1,casenamemed.Length());
 490       }
 491       else
 492          path=tmpDir;
 493
 494       if (casenamemed.Length()>20){
 495          casenamemed=casenamemed.SubString(1,20);
 496          cerr<<"MEDName truncated (no more 20 characters) = "<<casenamemed<<endl;
 497       }
 498       cout<<"path="<<path<<endl;
 499       cout<<"casenamemed="<<casenamemed<<endl;
 500
 501       map <int,int> aSmdsToGHS3DPRLIdMap;
 502       map <int,const SMDS_MeshNode*> aGHS3DPRLIdToNodeMap;
 503       GHS3DPRL_In = path + "GHS3DPRL";
 504       GHS3DPRL_Out = path + casenamemed;
 505       GHS3DPRL_Outxml = path + casenamemed + ".xml"; //master file
 506       NbPart=_NbPart;
 507       //tepal2med --casename=/home/whoami/tmp/GHS3DPRL --number=5 --medname=DOMAIN
 508       //          --limitswap=1000 --verbose=0 --test=no --menu=no --launchtepal=yes;
 509
 510       run_GHS3DPRL = run_GHS3DPRL +
 511                      " --casename=" + GHS3DPRL_In +
 512                      " --number=" + NbPart +
 513                      " --medname=" + GHS3DPRL_Out +
 514                      " --launchtepal=yes";
 515       if (_ToMeshHoles) run_GHS3DPRL += " --meshholes=yes"; else run_GHS3DPRL += " --meshholes=no";
 516       if (_Background) run_GHS3DPRL += " --background=yes"; else run_GHS3DPRL += " --background=no";
 517       run_nokeep_files = rm +GHS3DPRL_In + "* " + path + "tepal.log";
 518       system( run_nokeep_files.ToCString() ); //clean files
 519       run_nokeep_files = rm + GHS3DPRL_In + "* ";
 520
 521       cout<<"GHS3DPRL command : "<<run_GHS3DPRL.ToCString()<<endl;
 522       cout<<"Write files .faces .point ...";
 523       GHS3DPRL_Out = path + casenamemed;
 524       removeFile( GHS3DPRL_Outxml ); //only the master xml file
 525       Ok=writeGHS3DPRLFiles(GHS3DPRL_In, meshDS, aSmdsToGHS3DPRLIdMap, aGHS3DPRLIdToNodeMap);
 526       if (Ok) {cout<<" ...done\n";}
 527       else {
 528          cout<<" ...NOT done\n";
 529          pluginerror = pluginerror + "problem writing input tepal files " + GHS3DPRL_In + "[.faces|.points]";
 530       }
 531
 532       //Ecriture dans un fichier MED ?v2.? meme si not Ok
 533       //create empty file -> avoid warning message
 534       //med_idt fid=MEDouvrir((const char *)fileskinmed.ToCString(),MED_CREATION);
 535       //med_err ret=MEDfermer(fid);
 536       //fileskinmed=fileskinmed + "cp /home/wambeke/empty.med "+ path + "GHS3DPRL_skin.med";
 537       //system( fileskinmed.ToCString() );
 538       fileskinmed=path + "GHS3DPRL_skin.med";
 539       cout<<"Write file "<<fileskinmed<<"...";
 540       theMesh.ExportMED(fileskinmed.ToCString(),"SKIN_INITIAL",true,1);
 541       cout<<" ...done\n";
 542
 543       if (!Ok) {
 544          error(COMPERR_ALGO_FAILED, pluginerror.ToCString());
 545          return false; //pb abandonne
 546       }
 547
 548       //sometimes it is better to wait flushing files on slow filesystem...
 549       system( "sleep 3" );
 550       system( run_GHS3DPRL.ToCString() );
 551       system( "sleep 3" );
 552
 553       //cout<<"!!!reprise plugin!!!"<<endl;
 554
 555       if (_Background) {
 556          pluginerror = pluginerror + "backgrounding... plugin is not waiting for output files "+ casenamemed + "_*.med";
 557          cout<<pluginerror<<endl;
 558          error(COMPERR_ALGO_FAILED, pluginerror.ToCString());
 559          return false; //but it is not a problem but if true my message is overwritten
 560          //return true; //but it is not a problem,
 561       }
 562
 563       // read a result, GHS3DPRL_Out is the name of master file (previous xml format)
 564       FILE * aResultFile = fopen( GHS3DPRL_Outxml.ToCString(), "r" );
 565       if (aResultFile){
 566           //Ok = readResult( aResultFile, meshDS, theShape, aGHS3DPRLIdToNodeMap, GHS3DPRL_Out, _nodeRefNumber );
 567           Ok = true;
 568           Ok = false; //but it is not a problem but if true my message is overwritten
 569           fclose(aResultFile);
 570           cout<<"GHS3DPRL OK output master file "<<casenamemed<<".xml exist !\n\n";
 571           pluginerror = pluginerror + "new tetaedra not in memory, but stored in files "+ casenamemed + "_*.med";
 572           cout<<pluginerror<<endl;
 573           error(COMPERR_ALGO_FAILED, pluginerror.ToCString());
 574           if (!_KeepFiles) system( run_nokeep_files.ToCString() );
 575       }
 576       else{
 577           Ok = false; //it is a problem AND my message is NOT overwritten
 578           pluginerror = pluginerror + "output master file " + casenamemed + ".xml do not exist";
 579           cout<<pluginerror<<endl;
 580           error(COMPERR_ALGO_FAILED, pluginerror.ToCString() );
 581           cout<<"GHS3DPRL KO output files "<<GHS3DPRL_Out<<" do not exist ! see intermediates files keeped:\n";
 582           TCollection_AsciiString run_list_files("ls -alt ");
 583           run_list_files +=  GHS3DPRL_Out + "* " + GHS3DPRL_In + "* " + path + "tepal.log";
 584           system( run_list_files.ToCString() );
 585           cout<<endl;
 586       }
 587       _countSubMesh=0;
 588
 589
 590     return Ok;
 591    /*pid_t pid = fork();
 592    if (pid > 0) {
 593       //Processus père
 594       cout<<"le pere est la\n";
 595       system("echo le pere > lepere.tmp");
 596       system("sleep 10");
 597       system("ps -edf |grep wambeke > pslepere.tmp");
 598       cout<<"le pere return 0\n";
 599       return 0; //ok
 600       //exit(0);
 601    } else if (pid == 0) {
 602       //Processus fils
 603       cout<<"le fils est la\n";
 604       //On rend le fils indépendant de tout terminal
 605       setsid();
 606       system("sleep 20");
 607       system("echo le fils > lefils.tmp");
 608       system("sleep 20");
 609       system("ps -edf |grep wambeke > pslefils.tmp");
 610       cout<<"le fils return 0\n";
 611       return 0; //ok
 612    } else {
 613       //Traitement d'erreur
 614       cout<<"ya probleme sur fork()\n";
 615       return 1; //ko
 616    }*/
 617 }
 618
 619 //=============================================================================
 620 ostream & GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::SaveTo(ostream & save)
 621 {
 622   return save;
 623 }
 624
 625 //=============================================================================
 626 istream & GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::LoadFrom(istream & load)
 627 {
 628   return load;
 629 }
 630
 631 //=============================================================================
 632 ostream & operator << (ostream & save, GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL & hyp)
 633 {
 634   return hyp.SaveTo( save );
 635 }
 636
 637 //=============================================================================
 638 istream & operator >> (istream & load, GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL & hyp)
 639 {
 640   return hyp.LoadFrom( load );
 641 }
 642
 643
 644 //=============================================================================
 645 /*!
 646  *
 647  */
 648 //=============================================================================
 649 bool GHS3DPRLPlugin_GHS3DPRL::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 650                                        const TopoDS_Shape& aShape,
 651                                        MapShapeNbElems& aResMap)
 652 {
 653   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 654   double fullArea = 0.0;
 655   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 656     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
 657     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 658     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 659     if( anIt==aResMap.end() ) {
 660       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 661       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 662                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 663       return false;
 664     }
 665     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 666     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 667     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 668     GProp_GProps G;
 669     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 670     double anArea = G.Mass();
 671     fullArea += anArea;
 672   }
 673
 674   // collect info from edges
 675   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 676   bool IsQuadratic = false;
 677   bool IsFirst = true;
 678   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 679   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 680     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 681     if( tmpMap.Contains(E) )
 682       continue;
 683     tmpMap.Add(E);
 684     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 685     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 686     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 687     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 688     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 689     if(IsFirst) {
 690       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 691       IsFirst = false;
 692     }
 693   }
 694   tmpMap.Clear();
 695
 696   double ELen = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 697
 698   GProp_GProps G;
 699   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 700   double aVolume = G.Mass();
 701   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 702   double CoeffQuality = 0.9;
 703   int nbVols = (int)aVolume/tetrVol/CoeffQuality;
 704   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 705   int nb1d_in = (int) ( nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 706   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 707   for(int i=0; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 708   if( IsQuadratic ) {
 709     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 710     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 711     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 712   }
 713   else {
 714     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 715     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 716     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 717   }
 718   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 719   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 720
 721   return true;
 722 }