src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #  $Header$
  27 #
  28 # ! Please, if you edit this example file, update also
  29 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  30 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  31 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  32
  33 import os
  34
  35 def TestExportImport (geompy, shape):
  36
  37   print "Test Export/Import ...",
  38
  39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  40   if tmpDir == None:
  41     tmpDir = "/tmp"
  42
  43   # Files for Export/Import testing
  44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  48
  49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  51       os.remove(fileExportImport)
  52     else:
  53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  54
  55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  56       os.remove(fileExportImportBREP)
  57     else:
  58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  59
  60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  61       os.remove(fileExportImportIGES)
  62     else:
  63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  64
  65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  66       os.remove(fileExportImportSTEP)
  67     else:
  68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  69
  70   # Export
  71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  72
  73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  77
  78   # Import
  79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
  80
  81   id_Import = geompy.addToStudy(Import, "Import")
  82
  83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  87
  88   id_ImportBREP = geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  89   id_ImportIGES = geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  90   id_ImportSTEP = geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  91
  92   # Remove files for Export/Import testing
  93   os.remove(fileExportImport)
  94   os.remove(fileExportImportBREP)
  95   os.remove(fileExportImportIGES)
  96   os.remove(fileExportImportSTEP)
  97
  98   # Test RestoreShape from binary BRep stream
  99   aStream = shape.GetShapeStream()
 100   aNewShape = geompy.RestoreShape(aStream)
 101   geompy.addToStudy(aNewShape, "aNewShape")
 102
 103   print "OK"
 104
 105
 106 def TestOtherOperations (geompy, math):
 107
 108   # prepare data for further operations
 109   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 110   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 111   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 112
 113   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 114
 115   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 116   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 117   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 118   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 119
 120   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 121   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 122   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 123   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 124
 125   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 126   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 127   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 128   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 129
 130   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 131   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 132   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 133   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 134
 135   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 136   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 137   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 138
 139   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 140   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 141   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 142
 143   # MakeFaces
 144   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 145   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 146
 147   # Export/Import
 148   TestExportImport(geompy, f12)
 149
 150   # OrientationChange
 151   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 152   geompy.addToStudy(Box, "Box")
 153   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 154   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 155
 156   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 157   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 158
 159   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 160   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 161   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 162   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 163
 164   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 165   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 166   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 167   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 168
 169   # Partition
 170   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 171   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 172   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 173   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 174   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 175   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 176
 177   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 178   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 179   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 180
 181   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
 182   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
 183
 184   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
 185   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
 186
 187   # MakeFilletAll
 188   radius_fillet = 10.
 189   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 190   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 191   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 192
 193   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 194   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 195
 196   # MakeChamferAll
 197   dimension_chamfer = 10.
 198   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 199   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 200
 201   # MakeChamfer
 202   d1 = 13.
 203   d2 = 7.
 204   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 205   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 206   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 207   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 208
 209   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 210                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 211   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 212
 213   # NumberOf
 214   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 215   if NumberOfFaces != 6:
 216     print "Bad number of faces in BOX!"
 217
 218   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 219   if NumberOfEdges != 12:
 220     print "Bad number of edges in BOX!"
 221
 222   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 223   if NumberOfSolids != 1:
 224     print "Bad number of solids in BOX!"
 225
 226   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 227   if NumberOfShapes != 34:
 228     print "Bad number of shapes in BOX!"
 229
 230   # MakeBlockExplode
 231   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 232   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 233
 234   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 235
 236   # CheckCompoundOfBlocks
 237   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 238   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 239   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 240   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 241
 242   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 243   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 244   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 245   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 246
 247   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 248
 249   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 250   if IsValid == 0:
 251     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 252     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
 253     if NonBlocks is not None:
 254       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 255     if NonQuads is not None:
 256       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 257   else:
 258     print "The Blocks Compound is VALID"
 259
 260   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 261   if IsValid == 0:
 262     print "The Box is NOT VALID"
 263   else:
 264     print "The Box is VALID"
 265
 266   # GetSame
 267   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 268   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 269
 270   # test geometrical groups
 271
 272   # CreateGroup
 273   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 274
 275   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 276
 277   # AddObject
 278   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 279   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 280   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 281
 282   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 283   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 284   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 285   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 286
 287   # UnionList
 288   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 289   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 290
 291   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 292   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 293   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 294
 295   # DifferenceList
 296   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 297   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 298
 299   # GetObjectIDs
 300   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 301
 302   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 303   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 304   for ObjectID in GetObjectIDs:
 305     print " ", ObjectID
 306
 307   # GetMainShape
 308   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 309
 310   # DifferenceIDs
 311   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 312   # Now contains f_ind_6
 313
 314   # UnionIDs
 315   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 316   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 317
 318   # Check
 319   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 320   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 321   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 322   for ObjectID in GetObjectIDs:
 323     print " ", ObjectID
 324
 325   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
 326   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 327   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
 328   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 329   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
 330   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 331   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
 332   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 333   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
 334
 335   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
 336   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
 337   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
 338   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
 339
 340   # union groups
 341   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
 342   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
 343
 344   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
 345   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
 346
 347   # intersect groups
 348   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
 349   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
 350
 351   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
 352   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
 353
 354   # cut groups
 355   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
 356   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
 357
 358   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
 359   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
 360
 361   # -----------------------------------------------------------------------------
 362   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 363   # -----------------------------------------------------------------------------
 364   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 365                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 366
 367   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 368   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 369
 370   # Prepare data for the following operations
 371   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 372   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 373   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 374
 375   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 376   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 377
 378   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 379   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 380   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 381   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 382   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 383   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 384
 385   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 386   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 387   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 388   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 389   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 390   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 391   #
 392   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 393   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 394   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 395   #
 396   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 397   #
 398   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 399   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 400   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 401   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 402   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 403   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 404   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 405   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 406   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 407   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 408   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 409   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 410   #
 411   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 412   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 413   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 414   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 415   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 416   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 417   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 418   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 419   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 420   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 421   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 422   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 423   #
 424   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 425   #
 426   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 427   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 428   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 429   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 430   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 431   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 432   #
 433   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 434   #
 435   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 436   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 437   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 438   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 439
 440   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 441   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 442   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 443   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 444   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 445   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 446
 447   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 448   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 449   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 450   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 451   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 452   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 453
 454   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 455   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 456   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 457   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 458   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 459   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 460   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 461   geompy.addToStudy(part, "part")
 462
 463   # GetFreeFacesIDs
 464   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 465   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 466
 467   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 468
 469   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 470   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 471
 472   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 473   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 474
 475   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 476
 477   Face_1 = faces[0]
 478   Face_2 = faces[39]
 479   Face_3 = faces[40]
 480
 481   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 482   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 483   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 484
 485   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 486   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 487
 488   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 489   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 490   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 491
 492   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 493   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 494   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 495
 496   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 497   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 498
 499   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 500   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 501   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 502   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 503
 504   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 505   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 506   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 507
 508   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 509   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 510   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 511
 512   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 513   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 514
 515   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 516
 517   # GetSharedShapes
 518   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
 519                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 520   ind = 1
 521   for shFace in sharedFaces:
 522     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
 523     ind = ind + 1
 524     pass
 525
 526   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
 527                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 528   ind = 1
 529   for shEdge in sharedEdges:
 530     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
 531     ind = ind + 1
 532     pass
 533
 534   # CheckAndImprove
 535   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 536
 537   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 538
 539   # Propagate
 540   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 541
 542   for chain in listChains:
 543     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 544
 545   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 546   #
 547   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 548   #      pb0_top_1 |     |
 549   #                |     . pmidle
 550   #                |     |
 551   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 552   #
 553   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 554   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 555
 556   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 557   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 558
 559   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
 560   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
 561   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
 562
 563   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
 564
 565   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
 566   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
 567
 568   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
 569
 570   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 571   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 572   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 573
 574   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 575
 576   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 577   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 578
 579   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 580
 581   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
 582   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
 583
 584   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
 585
 586   # GetShapesOnPlane
 587   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 588                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 589   for face_i in faces_on_pln:
 590     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 591
 592   # GetShapesOnPlaneIDs
 593   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 594                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
 595   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 596   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 597   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 598
 599   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 600   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 601   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 602                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 603   for edge_i in edges_on_pln:
 604     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 605
 606   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 607   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 608            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 609   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 610   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 611   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 612   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 613
 614   # GetShapesOnCylinder
 615   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 616                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 617   for edge_i in edges_out_cyl:
 618     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 619
 620   # GetShapesOnCylinderIDs
 621   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 622                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 623   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 624   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 625   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 626
 627   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 628   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 629                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 630   for edge_i in edges_out_cyl:
 631     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 632
 633   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 634   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 635                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 636   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 637   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 638   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 639
 640   # GetShapesOnSphere
 641   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 642                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 643   for vertex_i in vertices_on_sph:
 644     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 645
 646   # GetShapesOnSphereIDs
 647   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 648                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 649   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 650   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 651   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 652
 653   # GetShapesOnQuadrangle
 654
 655   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 656
 657   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 658   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 659   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 660   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 661   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 662   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 663   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 664   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 665   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 666   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 667
 668   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 669                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 670   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 671   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 672   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 673     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 674
 675   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 676   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 677                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
 678   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 679   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 680   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 681
 682   # GetShapesOnBox
 683   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 684                                        geompy.GEOM.ST_ON)
 685   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 686   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 687   if len( edges_on_box ) != 12:
 688     print "Error in GetShapesOnBox()"
 689
 690   # GetShapesOnBoxIDs
 691   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 692                                               geompy.GEOM.ST_ON)
 693   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 694   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 695   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 696
 697   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 698   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 699   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 700   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 701   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 702   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
 703   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
 704   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 705   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
 706   #sh_1 = shsh[0]
 707   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 708
 709   # GetShapesOnShape
 710   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 711                                         geompy.GEOM.ST_IN)
 712   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 713   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 714   if len(faces_in_sh) != 11:
 715     print "Error in GetShapesOnShape()"
 716
 717   # GetShapesOnShapeAsCompound
 718   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 719                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
 720   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 721
 722   # GetShapesOnShapeIDs
 723   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 724                                                geompy.GEOM.ST_IN)
 725   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 726   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 727   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 728   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 729     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
 730
 731   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 732   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 733   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 734
 735   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 736   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 737
 738   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 739   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 740
 741   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 742   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 743
 744   for ifa in range(6):
 745     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 746     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 747
 748   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 749   ibb = 5
 750   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 751   for afaces in faces_list:
 752     ifa = 1
 753     for aface in afaces:
 754       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 755       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 756         # For two faces of the tool box
 757         # there is no reflection in the result.
 758         if refl_box_face is not None:
 759           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 760           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 761           raise RuntimeError, error
 762       else:
 763         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 764         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 765       ifa = ifa + 1
 766     ibb = ibb + 1
 767
 768   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 769   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 770   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 771
 772   ibb = 5
 773   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 774   for afaces in faces_list:
 775     ifa = 1
 776     for aface in afaces:
 777       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
 778       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 779         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 780         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 781         if refl_box_face is not None:
 782           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 783           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 784           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 785           raise RuntimeError, error
 786       else:
 787         # use geompy interface
 788         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 789         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 790       ifa = ifa + 1
 791     ibb = ibb + 1
 792
 793 #END