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Mantis issue 0021703: [CEA 577] Boolean operations on groups.
[modules/geom.git] / src / GEOM_SWIG / GEOM_TestOthers.py
1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
3 #
4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
6 #
7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9 # License as published by the Free Software Foundation; either
10 # version 2.1 of the License.
11 #
12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 # Lesser General Public License for more details.
16 #
17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
20 #
21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 #
23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
25 #  Module : GEOM
26 #  $Header$
27 #
28 # ! Please, if you edit this example file, update also
29 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
30 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
31 # ! documentation generation to identify certain places of this file
32
33 import os
34
35 def TestExportImport (geompy, shape):
36
37   print "Test Export/Import ...",
38
39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
40   if tmpDir == None:
41     tmpDir = "/tmp"
42
43   # Files for Export/Import testing
44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
48
49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
51       os.remove(fileExportImport)
52     else:
53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
54
55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
56       os.remove(fileExportImportBREP)
57     else:
58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
59
60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
61       os.remove(fileExportImportIGES)
62     else:
63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
64
65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
66       os.remove(fileExportImportSTEP)
67     else:
68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
69
70   # Export
71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
72
73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
77
78   # Import
79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
80
81   id_Import = geompy.addToStudy(Import, "Import")
82
83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
87
88   id_ImportBREP = geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
89   id_ImportIGES = geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
90   id_ImportSTEP = geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
91
92   # Remove files for Export/Import testing
93   os.remove(fileExportImport)
94   os.remove(fileExportImportBREP)
95   os.remove(fileExportImportIGES)
96   os.remove(fileExportImportSTEP)
97
98   print "OK"
99
100
101 def TestOtherOperations (geompy, math):
102
103   # prepare data for further operations
104   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
105   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
106   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
107
108   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
109
110   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
111   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
112   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
113   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
114
115   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
116   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
117   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
118   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
119
120   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
121   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
122   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
123   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
124
125   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
126   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
127   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
128   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
129
130   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
131   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
132   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
133
134   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
135   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
136   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
137
138   # MakeFaces
139   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
140   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
141
142   # Export/Import
143   TestExportImport(geompy, f12)
144
145   # OrientationChange
146   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
147   geompy.addToStudy(Box, "Box")
148   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
149   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
150
151   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
152   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
153
154   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
155   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
156   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
157   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
158
159   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
160   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
161   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
162   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
163
164   # Partition
165   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
166   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
167   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
168   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
169   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
170   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
171
172   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
173   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
174   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
175
176   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
177   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
178
179   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
180   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
181
182   # MakeFilletAll
183   radius_fillet = 10.
184   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
185   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
186   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
187
188   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
189   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
190
191   # MakeChamferAll
192   dimension_chamfer = 10.
193   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
194   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
195
196   # MakeChamfer
197   d1 = 13.
198   d2 = 7.
199   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
200   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
201   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
202   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
203
204   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
205                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
206   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
207
208   # NumberOf
209   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
210   if NumberOfFaces != 6:
211     print "Bad number of faces in BOX!"
212
213   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
214   if NumberOfEdges != 12:
215     print "Bad number of edges in BOX!"
216
217   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
218   if NumberOfSolids != 1:
219     print "Bad number of solids in BOX!"
220
221   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
222   if NumberOfShapes != 34:
223     print "Bad number of shapes in BOX!"
224
225   # MakeBlockExplode
226   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
227   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
228
229   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
230
231   # CheckCompoundOfBlocks
232   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
233   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
234   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
235   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
236
237   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
238   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
239   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
240   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
241
242   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
243
244   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
245   if IsValid == 0:
246     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
247     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
248     if NonBlocks is not None:
249       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
250     if NonQuads is not None:
251       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
252   else:
253     print "The Blocks Compound is VALID"
254
255   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
256   if IsValid == 0:
257     print "The Box is NOT VALID"
258   else:
259     print "The Box is VALID"
260
261   # GetSame
262   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
263   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
264
265   # test geometrical groups
266
267   # CreateGroup
268   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
269
270   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
271
272   # AddObject
273   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
274   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
275   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
276
277   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
278   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
279   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
280   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
281
282   # UnionList
283   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
284   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
285
286   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
287   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
288   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
289
290   # DifferenceList
291   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
292   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
293
294   # GetObjectIDs
295   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
296
297   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
298   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
299   for ObjectID in GetObjectIDs:
300     print " ", ObjectID
301
302   # GetMainShape
303   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
304
305   # DifferenceIDs
306   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
307   # Now contains f_ind_6
308
309   # UnionIDs
310   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
311   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
312
313   # Check
314   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
315   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
316   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
317   for ObjectID in GetObjectIDs:
318     print " ", ObjectID
319
320   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
321   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
322   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
323   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
324   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
325   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
326   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
327   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
328   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
329
330   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
331   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
332   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
333   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
334
335   # union groups
336   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
337   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
338
339   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
340   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
341
342   # intersect groups
343   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
344   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
345
346   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
347   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
348
349   # cut groups
350   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
351   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
352
353   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
354   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
355
356   # -----------------------------------------------------------------------------
357   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
358   # -----------------------------------------------------------------------------
359   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
360                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
361
362   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
363   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
364
365   # Prepare data for the following operations
366   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
367   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
368   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
369
370   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
371   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
372
373   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
374   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
375   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
376   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
377   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
378   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
379
380   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
381   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
382   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
383   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
384   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
385   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
386   #
387   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
388   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
389   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
390   #
391   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
392   #
393   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
394   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
395   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
396   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
397   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
398   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
399   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
400   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
401   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
402   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
403   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
404   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
405   #
406   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
407   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
408   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
409   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
410   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
411   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
412   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
413   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
414   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
415   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
416   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
417   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
418   #
419   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
420   #
421   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
422   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
423   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
424   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
425   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
426   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
427   #
428   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
429   #
430   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
431   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
432   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
433   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
434
435   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
436   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
437   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
438   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
439   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
440   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
441
442   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
443   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
444   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
445   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
446   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
447   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
448
449   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
450   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
451   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
452   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
453   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
454   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
455   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
456   geompy.addToStudy(part, "part")
457
458   # GetFreeFacesIDs
459   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
460   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
461
462   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
463
464   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
465   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
466
467   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
468   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
469
470   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
471
472   Face_1 = faces[0]
473   Face_2 = faces[39]
474   Face_3 = faces[40]
475
476   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
477   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
478   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
479
480   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
481   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
482
483   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
484   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
485   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
486
487   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
488   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
489   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
490
491   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
492   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
493
494   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
495   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
496   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
497   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
498
499   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
500   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
501   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
502
503   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
504   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
505   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
506
507   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
508   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
509
510   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
511
512   # GetSharedShapes
513   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
514                                        geompy.ShapeType["FACE"])
515   ind = 1
516   for shFace in sharedFaces:
517     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
518     ind = ind + 1
519     pass
520
521   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
522                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
523   ind = 1
524   for shEdge in sharedEdges:
525     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
526     ind = ind + 1
527     pass
528
529   # CheckAndImprove
530   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
531
532   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
533
534   # Propagate
535   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
536
537   for chain in listChains:
538     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
539
540   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
541   #
542   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
543   #      pb0_top_1 |     |
544   #                |     . pmidle
545   #                |     |
546   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
547   #
548   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
549   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
550
551   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
552   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
553
554   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
555   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
556   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
557
558   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
559
560   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
561   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
562
563   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
564
565   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
566   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
567   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
568
569   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
570
571   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
572   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
573
574   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
575
576   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
577   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
578
579   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
580
581   # GetShapesOnPlane
582   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
583                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
584   for face_i in faces_on_pln:
585     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
586
587   # GetShapesOnPlaneIDs
588   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
589                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
590   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
591   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
592   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
593
594   # GetShapesOnPlaneWithLocation
595   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
596   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
597                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
598   for edge_i in edges_on_pln:
599     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
600
601   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
602   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
603            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
604   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
605   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
606   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
607   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
608
609   # GetShapesOnCylinder
610   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
611                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
612   for edge_i in edges_out_cyl:
613     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
614
615   # GetShapesOnCylinderIDs
616   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
617                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
618   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
619   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
620   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
621
622   # GetShapesOnCylinderWithLocation
623   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
624                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
625   for edge_i in edges_out_cyl:
626     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
627
628   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
629   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
630                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
631   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
632   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
633   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
634
635   # GetShapesOnSphere
636   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
637                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
638   for vertex_i in vertices_on_sph:
639     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
640
641   # GetShapesOnSphereIDs
642   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
643                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
644   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
645   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
646   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
647
648   # GetShapesOnQuadrangle
649
650   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
651
652   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
653   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
654   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
655   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
656   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
657   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
658   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
659   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
660   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
661   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
662
663   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
664                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
665   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
666   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
667   if len( edges_onin_quad ) != 4:
668     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
669
670   # GetShapesOnQuadrangleIDs
671   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
672                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
673   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
674   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
675   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
676
677   # GetShapesOnBox
678   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
679                                        geompy.GEOM.ST_ON)
680   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
681   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
682   if len( edges_on_box ) != 12:
683     print "Error in GetShapesOnBox()"
684
685   # GetShapesOnBoxIDs
686   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
687                                               geompy.GEOM.ST_ON)
688   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
689   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
690   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
691
692   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
693   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
694   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
695   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
696   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
697   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
698   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
699   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
700   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
701   #sh_1 = shsh[0]
702   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
703
704   # GetShapesOnShape
705   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
706                                         geompy.GEOM.ST_IN)
707   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
708   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
709   if len(faces_in_sh) != 11:
710     print "Error in GetShapesOnShape()"
711
712   # GetShapesOnShapeAsCompound
713   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
714                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
715   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
716
717   # GetShapesOnShapeIDs
718   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
719                                                geompy.GEOM.ST_IN)
720   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
721   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
722   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
723   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
724     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
725
726   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
727   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
728   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
729
730   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
731   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
732
733   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
734   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
735
736   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
737   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
738
739   for ifa in range(6):
740     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
741     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
742
743   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
744   ibb = 5
745   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
746   for afaces in faces_list:
747     ifa = 1
748     for aface in afaces:
749       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
750       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
751         # For two faces of the tool box
752         # there is no reflection in the result.
753         if refl_box_face is not None:
754           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
755           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
756           raise RuntimeError, error
757       else:
758         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
759         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
760       ifa = ifa + 1
761     ibb = ibb + 1
762
763   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
764   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
765   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
766
767   ibb = 5
768   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
769   for afaces in faces_list:
770     ifa = 1
771     for aface in afaces:
772       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
773       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
774         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
775         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
776         if refl_box_face is not None:
777           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
778           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
779           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
780           raise RuntimeError, error
781       else:
782         # use geompy interface
783         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
784         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
785       ifa = ifa + 1
786     ibb = ibb + 1
787
788 #END