src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #
  27 # ! Please, if you edit this example file, update also
  28 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  29 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  30 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  31
  32 import os
  33 import GEOM
  34
  35 def TestExportImport (geompy, shape):
  36
  37   print "Test Export/Import ...",
  38
  39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  40   if tmpDir == None:
  41     tmpDir = "/tmp"
  42
  43   # Files for Export/Import testing
  44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  48
  49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  51       os.remove(fileExportImport)
  52     else:
  53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  54
  55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  56       os.remove(fileExportImportBREP)
  57     else:
  58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  59
  60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  61       os.remove(fileExportImportIGES)
  62     else:
  63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  64
  65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  66       os.remove(fileExportImportSTEP)
  67     else:
  68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  69
  70   # Export
  71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  72
  73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  77
  78   # Import
  79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
  80
  81   geompy.addToStudy(Import, "Import")
  82
  83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  87
  88   geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  89   geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  90   geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  91
  92   # GetIGESUnit and GetSTEPUnit
  93   if geompy.GetIGESUnit(fileExportImportIGES) != "M":
  94     ImportIGES_scaled = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES, True)
  95     geompy.addToStudy(ImportIGES_scaled, "ImportIGES_scaled")
  96
  97   if geompy.GetSTEPUnit(fileExportImportSTEP) != "M":
  98     ImportSTEP_scaled = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP, True)
  99     geompy.addToStudy(ImportSTEP_scaled, "ImportSTEP_scaled")
 100
 101   # Remove files for Export/Import testing
 102   os.remove(fileExportImport)
 103   os.remove(fileExportImportBREP)
 104   os.remove(fileExportImportIGES)
 105   os.remove(fileExportImportSTEP)
 106
 107   # Test RestoreShape from binary BRep stream
 108   aStream = shape.GetShapeStream()
 109   aNewShape = geompy.RestoreShape(aStream)
 110   geompy.addToStudy(aNewShape, "aNewShape")
 111
 112   print "OK"
 113
 114
 115 def TestOtherOperations (geompy, math):
 116
 117   # prepare data for further operations
 118   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 119   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 120   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 121
 122   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 123
 124   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 125   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 126   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 127   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 128
 129   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 130   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 131   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 132   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 133
 134   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 135   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 136   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 137   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 138
 139   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 140   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 141   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 142   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 143
 144   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 145   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 146   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 147
 148   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 149   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 150   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 151
 152   # MakeFaces
 153   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 154   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 155
 156   # Export/Import
 157   TestExportImport(geompy, f12)
 158
 159   # OrientationChange
 160   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 161   geompy.addToStudy(Box, "Box")
 162   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 163   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 164
 165   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 166   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 167
 168   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 169   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 170   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 171   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 172
 173   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 174   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 175   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 176   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 177
 178   # Partition
 179   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 180   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 181   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 182   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 183   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 184   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 185
 186   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 187   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 188   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 189
 190   MultiRot1Dt = geompy.MakeMultiRotation1DNbTimes(f12, vy, pz, 6)
 191   MultiRot1Ds = geompy.MakeMultiRotation1DByStep(f12, vy, pz, math.pi/5., 6)
 192
 193   MultiRot2Dt = geompy.MakeMultiRotation2DNbTimes(f12, vy, pz, 5, 30, 3)
 194   MultiRot2Ds = geompy.MakeMultiRotation2DByStep(f12, vy, pz, math.pi/4., 6, 30, 3)
 195
 196   geompy.addToStudy(MultiRot1Dt, "MakeMultiRotation1DNbTimes")
 197   geompy.addToStudy(MultiRot1Ds, "MakeMultiRotation1DByStep")
 198   geompy.addToStudy(MultiRot2Dt, "MakeMultiRotation2DNbTimes")
 199   geompy.addToStudy(MultiRot2Ds, "MakeMultiRotation2DByStep")
 200
 201   # MakeFilletAll
 202   radius_fillet = 10.
 203   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 204   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 205   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 206
 207   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 208   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 209
 210   # MakeChamferAll
 211   dimension_chamfer = 10.
 212   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 213   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 214
 215   # MakeChamfer
 216   d1 = 13.
 217   d2 = 7.
 218   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 219   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 220   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 221   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 222
 223   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 224                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 225   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 226
 227   # NumberOf
 228   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 229   if NumberOfFaces != 6:
 230     print "Bad number of faces in BOX!"
 231
 232   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 233   if NumberOfEdges != 12:
 234     print "Bad number of edges in BOX!"
 235
 236   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 237   if NumberOfSolids != 1:
 238     print "Bad number of solids in BOX!"
 239
 240   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 241   if NumberOfShapes != 34:
 242     print "Bad number of shapes in BOX!"
 243
 244   # MakeBlockExplode
 245   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 246   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 247
 248   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 249
 250   # CheckCompoundOfBlocks
 251   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 252   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 253   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 254   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 255
 256   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 257   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 258   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 259   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 260
 261   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 262
 263   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 264   if IsValid == 0:
 265     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 266     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
 267     if NonBlocks is not None:
 268       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 269     if NonQuads is not None:
 270       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 271   else:
 272     print "The Blocks Compound is VALID"
 273
 274   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 275   if IsValid == 0:
 276     print "The Box is NOT VALID"
 277   else:
 278     print "The Box is VALID"
 279
 280   # GetSame
 281   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 282   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 283
 284   # test geometrical groups
 285
 286   # CreateGroup
 287   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 288
 289   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 290
 291   # AddObject
 292   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 293   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 294   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 295
 296   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 297   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 298   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 299   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 300
 301   # UnionList
 302   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 303   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 304
 305   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 306   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 307   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 308
 309   # DifferenceList
 310   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 311   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 312
 313   # GetObjectIDs
 314   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 315
 316   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 317   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 318   for ObjectID in GetObjectIDs:
 319     print " ", ObjectID
 320
 321   # GetMainShape
 322   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 323
 324   # DifferenceIDs
 325   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 326   # Now contains f_ind_6
 327
 328   # UnionIDs
 329   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 330   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 331
 332   # Check
 333   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 334   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 335   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 336   for ObjectID in GetObjectIDs:
 337     print " ", ObjectID
 338
 339   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
 340   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 341   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
 342   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 343   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
 344   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 345   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
 346   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 347   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
 348
 349   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
 350   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
 351   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
 352   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
 353
 354   # union groups
 355   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
 356   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
 357
 358   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
 359   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
 360
 361   # intersect groups
 362   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
 363   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
 364
 365   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
 366   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
 367
 368   # cut groups
 369   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
 370   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
 371
 372   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
 373   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
 374
 375   # -----------------------------------------------------------------------------
 376   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 377   # -----------------------------------------------------------------------------
 378   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 379                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 380
 381   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 382   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 383
 384   # Prepare data for the following operations
 385   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 386   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 387   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 388
 389   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 390   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 391
 392   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 393   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 394   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 395   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 396   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 397   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 398
 399   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 400   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 401   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 402   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 403   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 404   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 405   #
 406   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 407   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 408   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 409   #
 410   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 411   #
 412   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 413   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 414   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 415   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 416   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 417   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 418   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 419   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 420   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 421   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 422   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 423   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 424   #
 425   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 426   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 427   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 428   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 429   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 430   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 431   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 432   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 433   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 434   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 435   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 436   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 437   #
 438   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 439   #
 440   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 441   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 442   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 443   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 444   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 445   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 446   #
 447   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 448   #
 449   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 450   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 451   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 452   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 453
 454   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 455   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 456   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 457   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 458   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 459   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 460
 461   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 462   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 463   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 464   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 465   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 466   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 467
 468   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 469   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 470   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 471   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 472   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 473   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 474   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 475   geompy.addToStudy(part, "part")
 476
 477   # GetFreeFacesIDs
 478   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 479   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 480
 481   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 482
 483   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 484   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 485
 486   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 487   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 488
 489   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 490
 491   Face_1 = faces[0]
 492   Face_2 = faces[39]
 493   Face_3 = faces[40]
 494
 495   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 496   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 497   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 498
 499   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 500   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 501
 502   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 503   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 504   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 505
 506   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 507   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 508   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 509
 510   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 511   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 512
 513   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 514   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 515   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 516   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 517
 518   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 519   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 520   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 521
 522   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 523   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 524   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 525
 526   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 527   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 528
 529   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 530
 531   # GetSharedShapes
 532   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
 533                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 534   ind = 1
 535   for shFace in sharedFaces:
 536     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
 537     ind = ind + 1
 538     pass
 539
 540   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
 541                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 542   ind = 1
 543   for shEdge in sharedEdges:
 544     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
 545     ind = ind + 1
 546     pass
 547
 548   # CheckAndImprove
 549   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 550
 551   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 552
 553   # Propagate
 554   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 555
 556   for chain in listChains:
 557     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 558
 559   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 560   #
 561   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 562   #      pb0_top_1 |     |
 563   #                |     . pmidle
 564   #                |     |
 565   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 566   #
 567   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 568   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 569
 570   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 571   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 572
 573   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
 574   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
 575   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
 576
 577   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
 578
 579   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
 580   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
 581
 582   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
 583
 584   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 585   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 586   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 587
 588   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 589
 590   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 591   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 592
 593   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 594
 595   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
 596   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
 597
 598   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
 599
 600   # GetShapesOnPlane
 601   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 602                                          v_0pp, GEOM.ST_ONIN)
 603   for face_i in faces_on_pln:
 604     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 605
 606   # GetShapesOnPlaneIDs
 607   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 608                                                    v_0pp, GEOM.ST_OUT)
 609   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 610   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 611   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 612
 613   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 614   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 615   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 616                                                      v_y, Loc, GEOM.ST_ON)
 617   for edge_i in edges_on_pln:
 618     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 619
 620   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 621   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 622            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, GEOM.ST_ON)
 623   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 624   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 625   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 626   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 627
 628   # GetShapesOnCylinder
 629   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 630                                              vy, 55, GEOM.ST_OUT)
 631   for edge_i in edges_out_cyl:
 632     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 633
 634   # GetShapesOnCylinderIDs
 635   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 636                                                    vy, 80, GEOM.ST_IN)
 637   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 638   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 639   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 640
 641   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 642   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 643                                                          vy, p11, 55, GEOM.ST_OUT)
 644   for edge_i in edges_out_cyl:
 645     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 646
 647   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 648   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 649                                                                vy, p11, 80, GEOM.ST_IN)
 650   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 651   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 652   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 653
 654   # GetShapesOnSphere
 655   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 656                                              p0, 100, GEOM.ST_ON)
 657   for vertex_i in vertices_on_sph:
 658     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 659
 660   # GetShapesOnSphereIDs
 661   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 662                                                     p0, 100, GEOM.ST_ON)
 663   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 664   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 665   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 666
 667   # GetShapesOnQuadrangle
 668
 669   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 670
 671   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 672   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 673   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 674   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 675   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 676   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 677   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 678   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 679   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 680   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 681
 682   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 683                                                  tl, tr, bl, br, GEOM.ST_ONIN)
 684   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 685   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 686   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 687     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 688
 689   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 690   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 691                                                          tl, tr, bl, br, GEOM.ST_ON)
 692   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 693   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 694   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 695
 696   # GetShapesOnBox
 697   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 698                                        GEOM.ST_ON)
 699   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 700   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 701   if len( edges_on_box ) != 12:
 702     print "Error in GetShapesOnBox()"
 703
 704   # GetShapesOnBoxIDs
 705   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 706                                               GEOM.ST_ON)
 707   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 708   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 709   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 710
 711   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 712   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 713   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 714   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 715   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 716   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
 717   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
 718   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 719   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
 720   #sh_1 = shsh[0]
 721   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 722
 723   # GetShapesOnShape
 724   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 725                                         GEOM.ST_IN)
 726   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 727   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 728   if len(faces_in_sh) != 11:
 729     print "Error in GetShapesOnShape()"
 730
 731   # GetShapesOnShapeAsCompound
 732   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 733                                                     GEOM.ST_IN)
 734   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 735
 736   # GetShapesOnShapeIDs
 737   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 738                                                GEOM.ST_IN)
 739   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 740   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 741   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 742   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 743     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
 744
 745   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 746   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 747   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 748
 749   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 750   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 751
 752   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 753   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 754
 755   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 756   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 757
 758   for ifa in range(6):
 759     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 760     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 761
 762   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 763   ibb = 5
 764   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 765   for afaces in faces_list:
 766     ifa = 1
 767     for aface in afaces:
 768       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 769       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 770         # For two faces of the tool box
 771         # there is no reflection in the result.
 772         if refl_box_face is not None:
 773           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 774           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 775           raise RuntimeError, error
 776       else:
 777         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 778         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 779       ifa = ifa + 1
 780     ibb = ibb + 1
 781
 782   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 783   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 784   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 785
 786   ibb = 5
 787   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 788   for afaces in faces_list:
 789     ifa = 1
 790     for aface in afaces:
 791       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
 792       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 793         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 794         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 795         if refl_box_face is not None:
 796           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 797           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 798           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 799           raise RuntimeError, error
 800       else:
 801         # use geompy interface
 802         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 803         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 804       ifa = ifa + 1
 805     ibb = ibb + 1
 806
 807 #END