src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #  $Header$
  27 #
  28 # ! Please, if you edit this example file, update also
  29 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  30 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  31 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  32
  33 import os
  34
  35 def TestExportImport (geompy, shape):
  36
  37   print "Test Export/Import ...",
  38
  39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  40   if tmpDir == None:
  41     tmpDir = "/tmp"
  42
  43   # Files for Export/Import testing
  44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  48
  49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  51       os.remove(fileExportImport)
  52     else:
  53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  54
  55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  56       os.remove(fileExportImportBREP)
  57     else:
  58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  59
  60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  61       os.remove(fileExportImportIGES)
  62     else:
  63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  64
  65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  66       os.remove(fileExportImportSTEP)
  67     else:
  68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  69
  70   # Export
  71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  72
  73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  77
  78   # Import
  79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
  80
  81   id_Import = geompy.addToStudy(Import, "Import")
  82
  83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  87
  88   id_ImportBREP = geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  89   id_ImportIGES = geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  90   id_ImportSTEP = geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  91
  92   # Remove files for Export/Import testing
  93   os.remove(fileExportImport)
  94   os.remove(fileExportImportBREP)
  95   os.remove(fileExportImportIGES)
  96   os.remove(fileExportImportSTEP)
  97
  98   print "OK"
  99
 100
 101 def TestOtherOperations (geompy, math):
 102
 103   # prepare data for further operations
 104   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 105   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 106   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 107
 108   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 109
 110   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 111   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 112   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 113   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 114
 115   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 116   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 117   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 118   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 119
 120   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 121   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 122   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 123   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 124
 125   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 126   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 127   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 128   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 129
 130   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 131   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 132   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 133
 134   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 135   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 136   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 137
 138   # MakeFaces
 139   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 140   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 141
 142   # Export/Import
 143   TestExportImport(geompy, f12)
 144
 145   # OrientationChange
 146   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 147   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 148   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 149
 150   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 151   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 152
 153   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 154   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 155   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 156   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 157
 158   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 159   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 160   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 161   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 162
 163   # Partition
 164   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 165   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 166   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 167   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 168   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 169   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 170
 171   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 172   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 173   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 174
 175   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
 176   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
 177
 178   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
 179   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
 180
 181   # MakeFilletAll
 182   radius_fillet = 10.
 183   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 184   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 185   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 186
 187   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 188   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 189
 190   # MakeChamferAll
 191   dimension_chamfer = 10.
 192   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 193   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 194
 195   # MakeChamfer
 196   d1 = 13.
 197   d2 = 7.
 198   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 199   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 200   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 201   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 202
 203   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 204                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 205   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 206
 207   # NumberOf
 208   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 209   if NumberOfFaces != 6:
 210     print "Bad number of faces in BOX!"
 211
 212   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 213   if NumberOfEdges != 12:
 214     print "Bad number of edges in BOX!"
 215
 216   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 217   if NumberOfSolids != 1:
 218     print "Bad number of solids in BOX!"
 219
 220   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 221   if NumberOfShapes != 34:
 222     print "Bad number of shapes in BOX!"
 223
 224   # MakeBlockExplode
 225   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 226   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 227
 228   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 229
 230   # CheckCompoundOfBlocks
 231   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 232   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 233   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 234   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 235
 236   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 237   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 238   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 239   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 240
 241   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 242
 243   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 244   if IsValid == 0:
 245     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 246     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
 247     if NonBlocks is not None:
 248       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 249     if NonQuads is not None:
 250       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 251   else:
 252     print "The Blocks Compound is VALID"
 253
 254   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 255   if IsValid == 0:
 256     print "The Box is NOT VALID"
 257   else:
 258     print "The Box is VALID"
 259
 260   # GetSame
 261   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 262   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 263
 264   # test geometrical groups
 265
 266   # CreateGroup
 267   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 268
 269   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 270
 271   # AddObject
 272   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 273   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 274   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 275
 276   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 277   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 278   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 279   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 280
 281   # UnionList
 282   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 283   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 284
 285   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 286   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 287   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 288
 289   # DifferenceList
 290   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 291   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 292
 293   # GetObjectIDs
 294   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 295
 296   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 297   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 298   for ObjectID in GetObjectIDs:
 299     print " ", ObjectID
 300
 301   # GetMainShape
 302   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 303
 304   # DifferenceIDs
 305   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 306   # Now contains f_ind_6
 307
 308   # UnionIDs
 309   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 310   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 311
 312   # Check
 313   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 314   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 315   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 316   for ObjectID in GetObjectIDs:
 317     print " ", ObjectID
 318
 319   # -----------------------------------------------------------------------------
 320   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 321   # -----------------------------------------------------------------------------
 322   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 323                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 324
 325   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 326   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 327
 328   # Prepare data for the following operations
 329   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 330   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 331   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 332
 333   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 334   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 335
 336   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 337   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 338   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 339   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 340   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 341   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 342
 343   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 344   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 345   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 346   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 347   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 348   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 349   #
 350   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 351   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 352   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 353   #
 354   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 355   #
 356   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 357   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 358   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 359   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 360   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 361   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 362   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 363   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 364   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 365   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 366   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 367   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 368   #
 369   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 370   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 371   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 372   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 373   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 374   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 375   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 376   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 377   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 378   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 379   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 380   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 381   #
 382   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 383   #
 384   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 385   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 386   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 387   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 388   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 389   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 390   #
 391   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 392   #
 393   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 394   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 395   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 396   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 397
 398   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 399   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 400   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 401   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 402   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 403   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 404
 405   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 406   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 407   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 408   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 409   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 410   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 411
 412   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 413   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 414   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 415   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 416   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 417   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 418   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 419   geompy.addToStudy(part, "part")
 420
 421   # GetFreeFacesIDs
 422   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 423   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 424
 425   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 426
 427   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 428   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 429
 430   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 431   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 432
 433   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 434
 435   Face_1 = faces[0]
 436   Face_2 = faces[39]
 437   Face_3 = faces[40]
 438
 439   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 440   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 441   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 442
 443   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 444   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 445
 446   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 447   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 448   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 449
 450   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 451   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 452   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 453
 454   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 455   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 456
 457   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 458   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 459   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 460   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 461
 462   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 463   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 464   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 465
 466   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 467   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 468   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 469
 470   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 471   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 472
 473   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 474
 475   # GetSharedShapes
 476   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
 477                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 478   ind = 1
 479   for shFace in sharedFaces:
 480     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
 481     ind = ind + 1
 482     pass
 483
 484   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
 485                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 486   ind = 1
 487   for shEdge in sharedEdges:
 488     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
 489     ind = ind + 1
 490     pass
 491
 492   # CheckAndImprove
 493   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 494
 495   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 496
 497   # Propagate
 498   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 499
 500   for chain in listChains:
 501     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 502
 503   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 504   #
 505   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 506   #      pb0_top_1 |     |
 507   #                |     . pmidle
 508   #                |     |
 509   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 510   #
 511   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 512   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 513
 514   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 515   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 516
 517   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
 518   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
 519   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
 520
 521   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
 522
 523   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
 524   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
 525
 526   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
 527
 528   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 529   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 530   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 531
 532   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 533
 534   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 535   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 536
 537   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 538
 539   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
 540   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
 541
 542   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
 543
 544   # GetShapesOnPlane
 545   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 546                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 547   for face_i in faces_on_pln:
 548     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 549
 550   # GetShapesOnPlaneIDs
 551   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 552                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
 553   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 554   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 555   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 556
 557   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 558   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 559   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 560                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 561   for edge_i in edges_on_pln:
 562     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 563
 564   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 565   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 566            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 567   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 568   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 569   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 570   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 571
 572   # GetShapesOnCylinder
 573   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 574                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 575   for edge_i in edges_out_cyl:
 576     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 577
 578   # GetShapesOnCylinderIDs
 579   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 580                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 581   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 582   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 583   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 584
 585   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 586   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 587                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 588   for edge_i in edges_out_cyl:
 589     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 590
 591   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 592   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 593                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 594   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 595   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 596   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 597
 598   # GetShapesOnSphere
 599   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 600                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 601   for vertex_i in vertices_on_sph:
 602     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 603
 604   # GetShapesOnSphereIDs
 605   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 606                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 607   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 608   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 609   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 610
 611   # GetShapesOnQuadrangle
 612
 613   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 614
 615   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 616   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 617   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 618   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 619   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 620   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 621   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 622   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 623   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 624   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 625
 626   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 627                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 628   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 629   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 630   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 631     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 632
 633   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 634   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 635                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
 636   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 637   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 638   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 639
 640   # GetShapesOnBox
 641   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 642                                        geompy.GEOM.ST_ON)
 643   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 644   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 645   if len( edges_on_box ) != 12:
 646     print "Error in GetShapesOnBox()"
 647
 648   # GetShapesOnBoxIDs
 649   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 650                                               geompy.GEOM.ST_ON)
 651   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 652   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 653   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 654
 655   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 656   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 657   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 658   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 659   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 660   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
 661   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
 662   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 663   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
 664   #sh_1 = shsh[0]
 665   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 666
 667   # GetShapesOnShape
 668   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 669                                         geompy.GEOM.ST_IN)
 670   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 671   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 672   if len(faces_in_sh) != 11:
 673     print "Error in GetShapesOnShape()"
 674
 675   # GetShapesOnShapeAsCompound
 676   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 677                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
 678   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 679
 680   # GetShapesOnShapeIDs
 681   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 682                                                geompy.GEOM.ST_IN)
 683   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 684   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 685   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 686   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 687     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
 688
 689   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 690   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 691   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 692
 693   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 694   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 695
 696   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 697   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 698
 699   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 700   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 701
 702   for ifa in range(6):
 703     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 704     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 705
 706   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 707   ibb = 5
 708   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 709   for afaces in faces_list:
 710     ifa = 1
 711     for aface in afaces:
 712       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 713       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 714         # For two faces of the tool box
 715         # there is no reflection in the result.
 716         if refl_box_face is not None:
 717           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 718           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 719           raise RuntimeError, error
 720       else:
 721         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 722         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 723       ifa = ifa + 1
 724     ibb = ibb + 1
 725
 726   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 727   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 728   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 729
 730   ibb = 5
 731   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 732   for afaces in faces_list:
 733     ifa = 1
 734     for aface in afaces:
 735       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
 736       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 737         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 738         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 739         if refl_box_face is not None:
 740           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 741           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 742           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 743           raise RuntimeError, error
 744       else:
 745         # use geompy interface
 746         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 747         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 748       ifa = ifa + 1
 749     ibb = ibb + 1
 750
 751 #END