Salome HOME
Merge from V6_main 13/12/2012
[modules/geom.git] / src / GEOM_SWIG / GEOM_TestOthers.py
1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
3 #
4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
6 #
7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9 # License as published by the Free Software Foundation; either
10 # version 2.1 of the License.
11 #
12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 # Lesser General Public License for more details.
16 #
17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
20 #
21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 #
23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
25 #  Module : GEOM
26 #  $Header$
27 #
28 # ! Please, if you edit this example file, update also
29 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
30 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
31 # ! documentation generation to identify certain places of this file
32
33 import os
34
35 def TestExportImport (geompy, shape):
36
37   print "Test Export/Import ...",
38
39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
40   if tmpDir == None:
41     tmpDir = "/tmp"
42
43   # Files for Export/Import testing
44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
48
49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
51       os.remove(fileExportImport)
52     else:
53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
54
55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
56       os.remove(fileExportImportBREP)
57     else:
58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
59
60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
61       os.remove(fileExportImportIGES)
62     else:
63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
64
65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
66       os.remove(fileExportImportSTEP)
67     else:
68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
69
70   # Export
71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
72
73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
77
78   # Import
79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
80
81   geompy.addToStudy(Import, "Import")
82
83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
87
88   geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
89   geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
90   geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
91
92   # GetIGESUnit and GetSTEPUnit
93   if geompy.GetIGESUnit(fileExportImportIGES) != "M":
94     ImportIGES_scaled = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES, True)
95     geompy.addToStudy(ImportIGES_scaled, "ImportIGES_scaled")
96
97   if geompy.GetSTEPUnit(fileExportImportSTEP) != "M":
98     ImportSTEP_scaled = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP, True)
99     geompy.addToStudy(ImportSTEP_scaled, "ImportSTEP_scaled")
100
101   # Remove files for Export/Import testing
102   os.remove(fileExportImport)
103   os.remove(fileExportImportBREP)
104   os.remove(fileExportImportIGES)
105   os.remove(fileExportImportSTEP)
106
107   # Test RestoreShape from binary BRep stream
108   aStream = shape.GetShapeStream()
109   aNewShape = geompy.RestoreShape(aStream)
110   geompy.addToStudy(aNewShape, "aNewShape")
111
112   print "OK"
113
114
115 def TestOtherOperations (geompy, math):
116
117   # prepare data for further operations
118   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
119   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
120   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
121
122   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
123
124   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
125   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
126   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
127   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
128
129   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
130   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
131   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
132   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
133
134   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
135   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
136   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
137   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
138
139   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
140   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
141   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
142   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
143
144   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
145   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
146   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
147
148   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
149   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
150   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
151
152   # MakeFaces
153   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
154   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
155
156   # Export/Import
157   TestExportImport(geompy, f12)
158
159   # OrientationChange
160   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
161   geompy.addToStudy(Box, "Box")
162   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
163   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
164
165   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
166   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
167
168   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
169   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
170   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
171   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
172
173   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
174   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
175   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
176   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
177
178   # Partition
179   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
180   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
181   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
182   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
183   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
184   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
185
186   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
187   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
188   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
189
190   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
191   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
192
193   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
194   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
195
196   # MakeFilletAll
197   radius_fillet = 10.
198   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
199   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
200   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
201
202   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
203   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
204
205   # MakeChamferAll
206   dimension_chamfer = 10.
207   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
208   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
209
210   # MakeChamfer
211   d1 = 13.
212   d2 = 7.
213   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
214   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
215   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
216   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
217
218   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
219                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
220   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
221
222   # NumberOf
223   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
224   if NumberOfFaces != 6:
225     print "Bad number of faces in BOX!"
226
227   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
228   if NumberOfEdges != 12:
229     print "Bad number of edges in BOX!"
230
231   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
232   if NumberOfSolids != 1:
233     print "Bad number of solids in BOX!"
234
235   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
236   if NumberOfShapes != 34:
237     print "Bad number of shapes in BOX!"
238
239   # MakeBlockExplode
240   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
241   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
242
243   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
244
245   # CheckCompoundOfBlocks
246   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
247   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
248   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
249   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
250
251   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
252   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
253   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
254   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
255
256   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
257
258   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
259   if IsValid == 0:
260     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
261     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
262     if NonBlocks is not None:
263       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
264     if NonQuads is not None:
265       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
266   else:
267     print "The Blocks Compound is VALID"
268
269   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
270   if IsValid == 0:
271     print "The Box is NOT VALID"
272   else:
273     print "The Box is VALID"
274
275   # GetSame
276   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
277   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
278
279   # test geometrical groups
280
281   # CreateGroup
282   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
283
284   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
285
286   # AddObject
287   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
288   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
289   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
290
291   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
292   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
293   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
294   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
295
296   # UnionList
297   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
298   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
299
300   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
301   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
302   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
303
304   # DifferenceList
305   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
306   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
307
308   # GetObjectIDs
309   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
310
311   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
312   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
313   for ObjectID in GetObjectIDs:
314     print " ", ObjectID
315
316   # GetMainShape
317   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
318
319   # DifferenceIDs
320   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
321   # Now contains f_ind_6
322
323   # UnionIDs
324   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
325   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
326
327   # Check
328   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
329   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
330   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
331   for ObjectID in GetObjectIDs:
332     print " ", ObjectID
333
334   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
335   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
336   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
337   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
338   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
339   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
340   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
341   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
342   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
343
344   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
345   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
346   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
347   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
348
349   # union groups
350   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
351   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
352
353   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
354   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
355
356   # intersect groups
357   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
358   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
359
360   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
361   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
362
363   # cut groups
364   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
365   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
366
367   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
368   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
369
370   # -----------------------------------------------------------------------------
371   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
372   # -----------------------------------------------------------------------------
373   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
374                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
375
376   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
377   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
378
379   # Prepare data for the following operations
380   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
381   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
382   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
383
384   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
385   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
386
387   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
388   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
389   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
390   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
391   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
392   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
393
394   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
395   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
396   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
397   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
398   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
399   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
400   #
401   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
402   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
403   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
404   #
405   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
406   #
407   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
408   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
409   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
410   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
411   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
412   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
413   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
414   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
415   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
416   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
417   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
418   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
419   #
420   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
421   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
422   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
423   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
424   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
425   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
426   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
427   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
428   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
429   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
430   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
431   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
432   #
433   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
434   #
435   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
436   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
437   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
438   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
439   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
440   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
441   #
442   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
443   #
444   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
445   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
446   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
447   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
448
449   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
450   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
451   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
452   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
453   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
454   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
455
456   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
457   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
458   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
459   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
460   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
461   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
462
463   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
464   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
465   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
466   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
467   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
468   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
469   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
470   geompy.addToStudy(part, "part")
471
472   # GetFreeFacesIDs
473   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
474   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
475
476   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
477
478   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
479   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
480
481   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
482   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
483
484   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
485
486   Face_1 = faces[0]
487   Face_2 = faces[39]
488   Face_3 = faces[40]
489
490   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
491   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
492   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
493
494   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
495   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
496
497   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
498   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
499   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
500
501   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
502   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
503   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
504
505   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
506   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
507
508   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
509   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
510   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
511   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
512
513   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
514   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
515   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
516
517   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
518   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
519   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
520
521   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
522   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
523
524   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
525
526   # GetSharedShapes
527   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
528                                        geompy.ShapeType["FACE"])
529   ind = 1
530   for shFace in sharedFaces:
531     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
532     ind = ind + 1
533     pass
534
535   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
536                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
537   ind = 1
538   for shEdge in sharedEdges:
539     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
540     ind = ind + 1
541     pass
542
543   # CheckAndImprove
544   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
545
546   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
547
548   # Propagate
549   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
550
551   for chain in listChains:
552     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
553
554   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
555   #
556   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
557   #      pb0_top_1 |     |
558   #                |     . pmidle
559   #                |     |
560   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
561   #
562   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
563   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
564
565   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
566   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
567
568   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
569   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
570   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
571
572   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
573
574   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
575   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
576
577   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
578
579   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
580   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
581   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
582
583   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
584
585   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
586   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
587
588   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
589
590   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
591   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
592
593   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
594
595   # GetShapesOnPlane
596   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
597                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
598   for face_i in faces_on_pln:
599     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
600
601   # GetShapesOnPlaneIDs
602   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
603                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
604   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
605   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
606   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
607
608   # GetShapesOnPlaneWithLocation
609   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
610   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
611                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
612   for edge_i in edges_on_pln:
613     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
614
615   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
616   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
617            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
618   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
619   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
620   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
621   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
622
623   # GetShapesOnCylinder
624   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
625                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
626   for edge_i in edges_out_cyl:
627     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
628
629   # GetShapesOnCylinderIDs
630   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
631                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
632   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
633   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
634   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
635
636   # GetShapesOnCylinderWithLocation
637   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
638                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
639   for edge_i in edges_out_cyl:
640     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
641
642   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
643   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
644                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
645   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
646   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
647   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
648
649   # GetShapesOnSphere
650   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
651                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
652   for vertex_i in vertices_on_sph:
653     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
654
655   # GetShapesOnSphereIDs
656   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
657                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
658   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
659   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
660   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
661
662   # GetShapesOnQuadrangle
663
664   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
665
666   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
667   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
668   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
669   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
670   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
671   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
672   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
673   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
674   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
675   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
676
677   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
678                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
679   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
680   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
681   if len( edges_onin_quad ) != 4:
682     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
683
684   # GetShapesOnQuadrangleIDs
685   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
686                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
687   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
688   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
689   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
690
691   # GetShapesOnBox
692   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
693                                        geompy.GEOM.ST_ON)
694   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
695   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
696   if len( edges_on_box ) != 12:
697     print "Error in GetShapesOnBox()"
698
699   # GetShapesOnBoxIDs
700   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
701                                               geompy.GEOM.ST_ON)
702   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
703   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
704   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
705
706   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
707   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
708   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
709   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
710   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
711   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
712   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
713   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
714   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
715   #sh_1 = shsh[0]
716   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
717
718   # GetShapesOnShape
719   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
720                                         geompy.GEOM.ST_IN)
721   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
722   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
723   if len(faces_in_sh) != 11:
724     print "Error in GetShapesOnShape()"
725
726   # GetShapesOnShapeAsCompound
727   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
728                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
729   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
730
731   # GetShapesOnShapeIDs
732   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
733                                                geompy.GEOM.ST_IN)
734   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
735   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
736   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
737   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
738     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
739
740   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
741   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
742   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
743
744   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
745   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
746
747   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
748   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
749
750   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
751   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
752
753   for ifa in range(6):
754     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
755     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
756
757   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
758   ibb = 5
759   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
760   for afaces in faces_list:
761     ifa = 1
762     for aface in afaces:
763       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
764       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
765         # For two faces of the tool box
766         # there is no reflection in the result.
767         if refl_box_face is not None:
768           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
769           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
770           raise RuntimeError, error
771       else:
772         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
773         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
774       ifa = ifa + 1
775     ibb = ibb + 1
776
777   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
778   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
779   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
780
781   ibb = 5
782   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
783   for afaces in faces_list:
784     ifa = 1
785     for aface in afaces:
786       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
787       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
788         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
789         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
790         if refl_box_face is not None:
791           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
792           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
793           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
794           raise RuntimeError, error
795       else:
796         # use geompy interface
797         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
798         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
799       ifa = ifa + 1
800     ibb = ibb + 1
801
802 #END