src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #
  27 # ! Please, if you edit this example file, update also
  28 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  29 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  30 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  31
  32 import os
  33
  34 def TestExportImport (geompy, shape):
  35
  36   print "Test Export/Import ...",
  37
  38   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  39   if tmpDir == None:
  40     tmpDir = "/tmp"
  41
  42   # Files for Export/Import testing
  43   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  44   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  45   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  46   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  47
  48   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  49     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  50       os.remove(fileExportImport)
  51     else:
  52       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  53
  54     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  55       os.remove(fileExportImportBREP)
  56     else:
  57       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  58
  59     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  60       os.remove(fileExportImportIGES)
  61     else:
  62       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  63
  64     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  65       os.remove(fileExportImportSTEP)
  66     else:
  67       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  68
  69   # Export
  70   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  71
  72   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  73   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  74   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  75   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  76
  77   # Import
  78   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
  79
  80   geompy.addToStudy(Import, "Import")
  81
  82   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  83   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  84   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  85   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  86
  87   geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  88   geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  89   geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  90
  91   # GetIGESUnit and GetSTEPUnit
  92   if geompy.GetIGESUnit(fileExportImportIGES) != "M":
  93     ImportIGES_scaled = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES, True)
  94     geompy.addToStudy(ImportIGES_scaled, "ImportIGES_scaled")
  95
  96   if geompy.GetSTEPUnit(fileExportImportSTEP) != "M":
  97     ImportSTEP_scaled = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP, True)
  98     geompy.addToStudy(ImportSTEP_scaled, "ImportSTEP_scaled")
  99
 100   # Remove files for Export/Import testing
 101   os.remove(fileExportImport)
 102   os.remove(fileExportImportBREP)
 103   os.remove(fileExportImportIGES)
 104   os.remove(fileExportImportSTEP)
 105
 106   # Test RestoreShape from binary BRep stream
 107   aStream = shape.GetShapeStream()
 108   aNewShape = geompy.RestoreShape(aStream)
 109   geompy.addToStudy(aNewShape, "aNewShape")
 110
 111   print "OK"
 112
 113
 114 def TestOtherOperations (geompy, math):
 115
 116   # prepare data for further operations
 117   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 118   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 119   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 120
 121   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 122
 123   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 124   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 125   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 126   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 127
 128   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 129   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 130   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 131   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 132
 133   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 134   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 135   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 136   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 137
 138   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 139   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 140   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 141   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 142
 143   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 144   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 145   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 146
 147   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 148   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 149   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 150
 151   # MakeFaces
 152   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 153   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 154
 155   # Export/Import
 156   TestExportImport(geompy, f12)
 157
 158   # OrientationChange
 159   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 160   geompy.addToStudy(Box, "Box")
 161   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 162   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 163
 164   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 165   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 166
 167   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 168   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 169   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 170   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 171
 172   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 173   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 174   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 175   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 176
 177   # Partition
 178   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 179   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 180   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 181   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 182   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 183   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 184
 185   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 186   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 187   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 188
 189   MultiRot1Dt = geompy.MakeMultiRotation1DNbTimes(f12, vy, pz, 6)
 190   MultiRot1Ds = geompy.MakeMultiRotation1DByStep(f12, vy, pz, math.pi/5., 6)
 191
 192   MultiRot2Dt = geompy.MakeMultiRotation2DNbTimes(f12, vy, pz, 5, 30, 3)
 193   MultiRot2Ds = geompy.MakeMultiRotation2DByStep(f12, vy, pz, math.pi/4., 6, 30, 3)
 194
 195   geompy.addToStudy(MultiRot1Dt, "MakeMultiRotation1DNbTimes")
 196   geompy.addToStudy(MultiRot1Ds, "MakeMultiRotation1DByStep")
 197   geompy.addToStudy(MultiRot2Dt, "MakeMultiRotation2DNbTimes")
 198   geompy.addToStudy(MultiRot2Ds, "MakeMultiRotation2DByStep")
 199
 200   # MakeFilletAll
 201   radius_fillet = 10.
 202   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 203   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 204   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 205
 206   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 207   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 208
 209   # MakeChamferAll
 210   dimension_chamfer = 10.
 211   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 212   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 213
 214   # MakeChamfer
 215   d1 = 13.
 216   d2 = 7.
 217   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 218   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 219   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 220   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 221
 222   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 223                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 224   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 225
 226   # NumberOf
 227   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 228   if NumberOfFaces != 6:
 229     print "Bad number of faces in BOX!"
 230
 231   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 232   if NumberOfEdges != 12:
 233     print "Bad number of edges in BOX!"
 234
 235   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 236   if NumberOfSolids != 1:
 237     print "Bad number of solids in BOX!"
 238
 239   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 240   if NumberOfShapes != 34:
 241     print "Bad number of shapes in BOX!"
 242
 243   # MakeBlockExplode
 244   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 245   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 246
 247   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 248
 249   # CheckCompoundOfBlocks
 250   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 251   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 252   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 253   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 254
 255   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 256   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 257   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 258   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 259
 260   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 261
 262   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 263   if IsValid == 0:
 264     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 265     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
 266     if NonBlocks is not None:
 267       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 268     if NonQuads is not None:
 269       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 270   else:
 271     print "The Blocks Compound is VALID"
 272
 273   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 274   if IsValid == 0:
 275     print "The Box is NOT VALID"
 276   else:
 277     print "The Box is VALID"
 278
 279   # GetSame
 280   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 281   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 282
 283   # test geometrical groups
 284
 285   # CreateGroup
 286   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 287
 288   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 289
 290   # AddObject
 291   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 292   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 293   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 294
 295   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 296   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 297   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 298   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 299
 300   # UnionList
 301   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 302   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 303
 304   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 305   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 306   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 307
 308   # DifferenceList
 309   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 310   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 311
 312   # GetObjectIDs
 313   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 314
 315   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 316   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 317   for ObjectID in GetObjectIDs:
 318     print " ", ObjectID
 319
 320   # GetMainShape
 321   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 322
 323   # DifferenceIDs
 324   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 325   # Now contains f_ind_6
 326
 327   # UnionIDs
 328   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 329   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 330
 331   # Check
 332   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 333   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 334   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 335   for ObjectID in GetObjectIDs:
 336     print " ", ObjectID
 337
 338   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
 339   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 340   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
 341   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 342   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
 343   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 344   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
 345   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 346   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
 347
 348   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
 349   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
 350   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
 351   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
 352
 353   # union groups
 354   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
 355   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
 356
 357   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
 358   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
 359
 360   # intersect groups
 361   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
 362   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
 363
 364   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
 365   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
 366
 367   # cut groups
 368   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
 369   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
 370
 371   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
 372   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
 373
 374   # -----------------------------------------------------------------------------
 375   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 376   # -----------------------------------------------------------------------------
 377   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 378                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 379
 380   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 381   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 382
 383   # Prepare data for the following operations
 384   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 385   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 386   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 387
 388   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 389   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 390
 391   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 392   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 393   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 394   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 395   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 396   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 397
 398   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 399   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 400   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 401   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 402   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 403   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 404   #
 405   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 406   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 407   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 408   #
 409   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 410   #
 411   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 412   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 413   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 414   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 415   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 416   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 417   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 418   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 419   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 420   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 421   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 422   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 423   #
 424   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 425   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 426   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 427   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 428   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 429   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 430   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 431   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 432   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 433   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 434   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 435   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 436   #
 437   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 438   #
 439   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 440   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 441   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 442   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 443   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 444   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 445   #
 446   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 447   #
 448   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 449   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 450   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 451   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 452
 453   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 454   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 455   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 456   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 457   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 458   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 459
 460   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 461   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 462   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 463   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 464   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 465   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 466
 467   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 468   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 469   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 470   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 471   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 472   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 473   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 474   geompy.addToStudy(part, "part")
 475
 476   # GetFreeFacesIDs
 477   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 478   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 479
 480   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 481
 482   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 483   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 484
 485   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 486   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 487
 488   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 489
 490   Face_1 = faces[0]
 491   Face_2 = faces[39]
 492   Face_3 = faces[40]
 493
 494   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 495   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 496   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 497
 498   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 499   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 500
 501   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 502   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 503   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 504
 505   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 506   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 507   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 508
 509   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 510   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 511
 512   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 513   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 514   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 515   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 516
 517   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 518   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 519   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 520
 521   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 522   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 523   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 524
 525   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 526   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 527
 528   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 529
 530   # GetSharedShapes
 531   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
 532                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 533   ind = 1
 534   for shFace in sharedFaces:
 535     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
 536     ind = ind + 1
 537     pass
 538
 539   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
 540                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 541   ind = 1
 542   for shEdge in sharedEdges:
 543     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
 544     ind = ind + 1
 545     pass
 546
 547   # CheckAndImprove
 548   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 549
 550   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 551
 552   # Propagate
 553   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 554
 555   for chain in listChains:
 556     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 557
 558   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 559   #
 560   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 561   #      pb0_top_1 |     |
 562   #                |     . pmidle
 563   #                |     |
 564   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 565   #
 566   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 567   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 568
 569   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 570   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 571
 572   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
 573   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
 574   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
 575
 576   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
 577
 578   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
 579   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
 580
 581   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
 582
 583   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 584   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 585   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 586
 587   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 588
 589   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 590   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 591
 592   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 593
 594   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
 595   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
 596
 597   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
 598
 599   # GetShapesOnPlane
 600   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 601                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 602   for face_i in faces_on_pln:
 603     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 604
 605   # GetShapesOnPlaneIDs
 606   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 607                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
 608   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 609   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 610   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 611
 612   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 613   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 614   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 615                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 616   for edge_i in edges_on_pln:
 617     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 618
 619   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 620   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 621            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 622   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 623   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 624   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 625   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 626
 627   # GetShapesOnCylinder
 628   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 629                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 630   for edge_i in edges_out_cyl:
 631     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 632
 633   # GetShapesOnCylinderIDs
 634   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 635                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 636   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 637   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 638   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 639
 640   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 641   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 642                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 643   for edge_i in edges_out_cyl:
 644     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 645
 646   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 647   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 648                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 649   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 650   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 651   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 652
 653   # GetShapesOnSphere
 654   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 655                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 656   for vertex_i in vertices_on_sph:
 657     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 658
 659   # GetShapesOnSphereIDs
 660   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 661                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 662   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 663   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 664   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 665
 666   # GetShapesOnQuadrangle
 667
 668   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 669
 670   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 671   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 672   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 673   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 674   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 675   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 676   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 677   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 678   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 679   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 680
 681   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 682                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 683   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 684   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 685   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 686     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 687
 688   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 689   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 690                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
 691   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 692   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 693   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 694
 695   # GetShapesOnBox
 696   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 697                                        geompy.GEOM.ST_ON)
 698   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 699   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 700   if len( edges_on_box ) != 12:
 701     print "Error in GetShapesOnBox()"
 702
 703   # GetShapesOnBoxIDs
 704   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 705                                               geompy.GEOM.ST_ON)
 706   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 707   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 708   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 709
 710   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 711   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 712   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 713   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 714   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 715   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
 716   sh_1 = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
 717   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 718   #shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
 719   #sh_1 = shsh[0]
 720   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 721
 722   # GetShapesOnShape
 723   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 724                                         geompy.GEOM.ST_IN)
 725   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 726   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 727   if len(faces_in_sh) != 11:
 728     print "Error in GetShapesOnShape()"
 729
 730   # GetShapesOnShapeAsCompound
 731   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 732                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
 733   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 734
 735   # GetShapesOnShapeIDs
 736   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 737                                                geompy.GEOM.ST_IN)
 738   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 739   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 740   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 741   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 742     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
 743
 744   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 745   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 746   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 747
 748   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 749   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 750
 751   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 752   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 753
 754   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 755   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 756
 757   for ifa in range(6):
 758     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 759     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 760
 761   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 762   ibb = 5
 763   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 764   for afaces in faces_list:
 765     ifa = 1
 766     for aface in afaces:
 767       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 768       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 769         # For two faces of the tool box
 770         # there is no reflection in the result.
 771         if refl_box_face is not None:
 772           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 773           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 774           raise RuntimeError, error
 775       else:
 776         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 777         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 778       ifa = ifa + 1
 779     ibb = ibb + 1
 780
 781   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 782   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 783   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 784
 785   ibb = 5
 786   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 787   for afaces in faces_list:
 788     ifa = 1
 789     for aface in afaces:
 790       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
 791       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 792         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 793         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 794         if refl_box_face is not None:
 795           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 796           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 797           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 798           raise RuntimeError, error
 799       else:
 800         # use geompy interface
 801         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 802         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 803       ifa = ifa + 1
 804     ibb = ibb + 1
 805
 806 #END