src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  GEOM GEOM_SWIG : binding of C++ implementaion with Python
   2 #
   3 #  Copyright (C) 2003  CEA
   4 #
   5 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   6 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7 #  License as published by the Free Software Foundation; either
   8 #  version 2.1 of the License.
   9 #
  10 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 #  Lesser General Public License for more details.
  14 #
  15 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 #
  19 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 #
  21 #
  22 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  23 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  24 #  Module : GEOM
  25 #  $Header$
  26
  27 import os
  28
  29 def TestExportImport (geompy, shape):
  30
  31   print "Test Export/Import ...",
  32
  33   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  34   if tmpDir == None:
  35     tmpDir = "/tmp"
  36
  37   # Files for Export/Import testing
  38   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  39   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  40   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  41   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  42
  43   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  44     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  45       os.remove(fileExportImport)
  46     else:
  47       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  48
  49     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  50       os.remove(fileExportImportBREP)
  51     else:
  52       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  53
  54     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  55       os.remove(fileExportImportIGES)
  56     else:
  57       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  58
  59     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  60       os.remove(fileExportImportSTEP)
  61     else:
  62       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  63
  64   # Export
  65   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  66
  67   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  68   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  69   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  70   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  71
  72   # Import
  73   Import = geompy.Import(fileExportImport, "BREP")
  74
  75   id_Import = geompy.addToStudy(Import, "Import")
  76
  77   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  78   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  79   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  80   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  81
  82   id_ImportBREP = geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  83   id_ImportIGES = geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  84   id_ImportSTEP = geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  85
  86   # Remove files for Export/Import testing
  87   os.remove(fileExportImport)
  88   os.remove(fileExportImportBREP)
  89   os.remove(fileExportImportIGES)
  90   os.remove(fileExportImportSTEP)
  91
  92   print "OK"
  93
  94
  95 def TestOtherOperations (geompy, math):
  96
  97   # MakeFaces
  98   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
  99   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 100   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 101   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 102
 103   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 104   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 105   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 106   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 107
 108   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 109   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 110   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 111   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 112
 113   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 114   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 115   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 116   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 117
 118   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 119   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 120   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 121
 122   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 123   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 124   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 125
 126   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 127   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 128
 129   # Export/Import
 130   TestExportImport(geompy, f12)
 131
 132   # OrientationChange
 133   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 134   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 135   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 136
 137   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 138   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 139
 140   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 141   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 142   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 143   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 144
 145   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 146   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 147   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 148   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 149
 150   # Partition
 151   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 152   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 153   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 154   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 155   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 156   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 157
 158   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 159   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 160   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 161
 162   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
 163   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
 164
 165   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
 166   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
 167
 168   # MakeFilletAll
 169   radius_fillet = 10.
 170   face5 = geompy.SubShapeSorted(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 171   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 172   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 173
 174   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 175   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 176
 177   # MakeChamferAll
 178   dimension_chamfer = 10.
 179   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 180   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 181
 182   # MakeChamfer
 183   d1 = 13.
 184   d2 = 7.
 185   box_faces = geompy.SubShapeAllSorted(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 186   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 187   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 188   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 189
 190   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 191                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 192   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 193
 194   # NumberOfFaces
 195   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 196   if NumberOfFaces != 6:
 197     print "Bad number of faces in BOX!"
 198
 199   # NumberOfEdges
 200   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 201   if NumberOfEdges != 12:
 202     print "Bad number of edges in BOX!"
 203
 204   # MakeBlockExplode
 205   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 206   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 207
 208   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 209
 210   # CheckCompoundOfBlocks
 211   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 212   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 213   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 214   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 215
 216   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 217   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 218   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 219   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 220
 221   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 222
 223   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 224   if IsValid == 0:
 225     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 226   else:
 227     print "The Blocks Compound is VALID"
 228
 229   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 230   if IsValid == 0:
 231     print "The Box is NOT VALID"
 232   else:
 233     print "The Box is VALID"
 234
 235   # test geometrical groups
 236
 237   # CreateGroup
 238   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 239
 240   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 241
 242   # AddObject
 243   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 244   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 245   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 246
 247   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 248   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 249   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 250   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 251
 252   # UnionList
 253   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 254   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 255
 256   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 257   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 258   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 259
 260   # DifferenceList
 261   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 262   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 263
 264   # GetObjectIDs
 265   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 266
 267   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 268   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 269   for ObjectID in GetObjectIDs:
 270     print " ", ObjectID
 271
 272   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 273
 274   # DifferenceIDs
 275   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 276   # Now contains f_ind_6
 277
 278   # UnionIDs
 279   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 280   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 281
 282   # Check
 283   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 284   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 285   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 286   for ObjectID in GetObjectIDs:
 287     print " ", ObjectID
 288
 289   # -----------------------------------------------------------------------------
 290   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 291   # -----------------------------------------------------------------------------
 292   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL", '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 293
 294   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 295   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 296
 297   # Prepare data for the following operations
 298   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 299   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 300   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 301
 302   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 303   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 304
 305   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 306   v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 307   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 308   v_n0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ(-1,  0,  1)
 309   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 310   v_np0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(-1,  1,  0)
 311   v_0n0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 312
 313   pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 314   pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 315   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 316   pln_n0p = geompy.MakePlane(p0, v_n0p, 300)
 317   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 318   pln_np0 = geompy.MakePlane(p0, v_np0, 300)
 319
 320   #part_tool_1 = geompy.MakePartition([b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0],
 321   #                                   [],
 322   #                                   [],
 323   #                                   [b0])
 324   part_tool_1 = geompy.MakePartition([b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0])
 325
 326   id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 327
 328   pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 329   pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 330   pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 331   pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 332   pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 333   pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 334   pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 335   pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 336   pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 337   pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 338   pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 339   pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 340
 341   pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 342   pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 343   pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 344   pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 345   pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 346   pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 347   pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 348   pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 349   pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 350   pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 351   pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 352   pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 353
 354   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 355
 356   #part_tool = geompy.MakeCompound([pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 357   #                                 pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 358   #                                 #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box])
 359   #                                 pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12)
 360   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 361
 362   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 363   #part = geompy.MakePartition([s0], [ pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 364   #                                    pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 365   #                                    pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0] )
 366
 367   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 368   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 369   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 370   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 371   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 372   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 373
 374   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 375   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 376   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 377
 378   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 379   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 380   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 381   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 382   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 383   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 384
 385   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 386   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 387   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 388   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 389   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 390   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 391   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 392   geompy.addToStudy(part, "part")
 393
 394   # GetFreeFacesIDs
 395   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 396   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 397
 398   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 399
 400   # RemoveExtraEdges
 401   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 402
 403   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 404
 405   # GetSharedShapes
 406   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFacesWithoutExtra, geompy.ShapeType["FACE"])
 407
 408   for shFace in sharedFaces:
 409     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace")
 410
 411   # CheckAndImprove
 412   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 413
 414   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 415
 416   # Propagate
 417   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 418
 419   for chain in listChains:
 420     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 421
 422   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 423   #
 424   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 425   #      pb0_top_1 |     |
 426   #                |     . pmidle
 427   #                |     |
 428   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 429   #
 430   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 431   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 432
 433   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 434   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 435
 436   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 437   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 438   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 439
 440   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 441
 442   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 443   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 444
 445   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 446
 447   # GetShapesOnPlane
 448   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 449                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 450   for face_i in faces_on_pln:
 451     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 452
 453   # GetShapesOnPlaneIDs
 454   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 455                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
 456   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 457   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 458   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 459
 460   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 461   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 462   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 463                                                      v_0n0, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 464   for edge_i in edges_on_pln:
 465     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 466
 467   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 468   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 469                                                             v_0n0, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 470   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 471   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 472   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))")
 473
 474   # GetShapesOnCylinder
 475   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 476                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 477   for edge_i in edges_out_cyl:
 478     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 479
 480   # GetShapesOnCylinderIDs
 481   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 482                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 483   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 484   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 485   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 486
 487   # GetShapesOnSphere
 488   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 489                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 490   for vertex_i in vertices_on_sph:
 491     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 492     pass
 493
 494   # GetShapesOnSphereIDs
 495   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 496                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 497   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 498   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 499   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 500
 501   # GetShapesOnQuadrangle
 502
 503   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 504
 505   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 506   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 507   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 508   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 509   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 510   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 511   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 512   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 513   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 514   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 515
 516   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle( f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 517                                                   tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 518   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 519   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 520   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 521     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 522     pass
 523
 524   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 525   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 526                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
 527   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 528   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 529   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 530
 531   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 532   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 533   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 534
 535   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 536   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 537
 538   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 539   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 540
 541   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 542   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 543
 544   ifa = 1
 545   for aface in box5_faces:
 546     geompy.addToStudyInFather(box5, aface, "Face" + `ifa`)
 547     ifa = ifa + 1
 548
 549   ifa = 1
 550   for aface in box6_faces:
 551     geompy.addToStudyInFather(box6, aface, "Face" + `ifa`)
 552     ifa = ifa + 1
 553
 554   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 555   ibb = 5
 556   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 557   for afaces in faces_list:
 558     ifa = 1
 559     for aface in afaces:
 560       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 561         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 562         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlace(part, aface)
 563         if refl_box_face is not None:
 564           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face,
 565                                     "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`)
 566           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 567           raise RuntimeError, error
 568       else:
 569         # use geompy interface
 570         refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 571         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face,
 572                                   "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`)
 573       ifa = ifa + 1
 574     ibb = ibb + 1
 575
 576   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 577   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 578   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 579
 580   ibb = 5
 581   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 582   for afaces in faces_list:
 583     ifa = 1
 584     for aface in afaces:
 585       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 586         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 587         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 588         if refl_box_face is not None:
 589           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face,
 590                                     "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)")
 591           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 592           raise RuntimeError, error
 593       else:
 594         # use geompy interface
 595         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 596         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face,
 597                                   "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)")
 598       ifa = ifa + 1
 599     ibb = ibb + 1