src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #
  27 # ! Please, if you edit this example file, update also
  28 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  29 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  30 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  31
  32 import os
  33 import GEOM
  34
  35 def TestExportImport (geompy, shape):
  36
  37   print("Test Export/Import ...", end=' ')
  38
  39   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  40   if tmpDir == None:
  41     tmpDir = "/tmp"
  42
  43   # Files for Export/Import testing
  44   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  45   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  46   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  47   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  48
  49   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  50     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  51       os.remove(fileExportImport)
  52     else:
  53       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  54
  55     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  56       os.remove(fileExportImportBREP)
  57     else:
  58       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  59
  60     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  61       os.remove(fileExportImportIGES)
  62     else:
  63       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  64
  65     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  66       os.remove(fileExportImportSTEP)
  67     else:
  68       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  69
  70   # Export
  71   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  72
  73   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  74   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  75   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  76   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  77
  78   # Import
  79   Import = geompy.ImportFile(fileExportImport, "BREP")
  80
  81   geompy.addToStudy(Import, "Import")
  82
  83   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  84   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  85   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  86   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  87
  88   geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  89   geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  90   geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  91
  92   # GetIGESUnit and GetSTEPUnit
  93   if geompy.GetIGESUnit(fileExportImportIGES) != "M":
  94     ImportIGES_scaled = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES, True)
  95     geompy.addToStudy(ImportIGES_scaled, "ImportIGES_scaled")
  96
  97   if geompy.GetSTEPUnit(fileExportImportSTEP) != "M":
  98     ImportSTEP_scaled = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP, True)
  99     geompy.addToStudy(ImportSTEP_scaled, "ImportSTEP_scaled")
 100
 101   # Remove files for Export/Import testing
 102   os.remove(fileExportImport)
 103   os.remove(fileExportImportBREP)
 104   os.remove(fileExportImportIGES)
 105   os.remove(fileExportImportSTEP)
 106
 107   # Test RestoreShape from binary BRep stream
 108   aStream = shape.GetShapeStream()
 109   aNewShape = geompy.RestoreShape(aStream)
 110   geompy.addToStudy(aNewShape, "aNewShape")
 111
 112   print("OK")
 113
 114
 115 def TestOtherOperations (geompy, math):
 116
 117   # prepare data for further operations
 118   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 119   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 120   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 121
 122   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 123
 124   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 125   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 126   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 127   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 128
 129   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 130   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 131   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 132   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 133
 134   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 135   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 136   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 137   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 138
 139   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 140   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 141   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 142   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 143
 144   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 145   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 146   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 147
 148   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 149   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 150   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 151
 152   # MakeFaces
 153   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 154   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 155
 156   # Export/Import
 157   TestExportImport(geompy, f12)
 158
 159   # OrientationChange
 160   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 161   geompy.addToStudy(Box, "Box")
 162   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 163   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 164
 165   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 166   p1 = geompy.MakeVertex(60, 120, 0)
 167   p2 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 168   v = geompy.MakeVector(p1, p2)
 169   height = 90
 170   radius1 = 50
 171   cylinder = geompy.MakeCylinder(p1, v, radius1, height)
 172   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 173
 174   Common1 = geompy.MakeCommon    (Box, Sphere)
 175   Cut1    = geompy.MakeCut       (Box, Sphere)
 176   Fuse1   = geompy.MakeFuse      (Box, Sphere)
 177   Section = geompy.MakeSection   (Box, Sphere)
 178   Common2 = geompy.MakeCommonList([Box, Sphere, cylinder])
 179   Cut2    = geompy.MakeCutList   (Box, [Sphere, cylinder])
 180   Fuse2   = geompy.MakeFuseList  ([Box, Sphere, cylinder])
 181
 182   id_Common1 = geompy.addToStudy(Common1,  "Common_1")
 183   id_Cut1    = geompy.addToStudy(Cut1,     "Cut_1")
 184   id_Fuse1   = geompy.addToStudy(Fuse1,    "Fuse_1")
 185   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 186   id_Common2 = geompy.addToStudy(Common2,  "Common_2")
 187   id_Cut2    = geompy.addToStudy(Cut2,     "Cut_2")
 188   id_Fuse2   = geompy.addToStudy(Fuse2,    "Fuse_2")
 189
 190   # Partition
 191   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 192   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 193   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 194   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 195   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 196   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 197
 198   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 199   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 200   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 201
 202   MultiRot1Dt = geompy.MakeMultiRotation1DNbTimes(f12, vy, pz, 6)
 203   MultiRot1Ds = geompy.MakeMultiRotation1DByStep(f12, vy, pz, math.pi/5., 6)
 204
 205   MultiRot2Dt = geompy.MakeMultiRotation2DNbTimes(f12, vy, pz, 5, 30, 3)
 206   MultiRot2Ds = geompy.MakeMultiRotation2DByStep(f12, vy, pz, math.pi/4., 6, 30, 3)
 207
 208   geompy.addToStudy(MultiRot1Dt, "MakeMultiRotation1DNbTimes")
 209   geompy.addToStudy(MultiRot1Ds, "MakeMultiRotation1DByStep")
 210   geompy.addToStudy(MultiRot2Dt, "MakeMultiRotation2DNbTimes")
 211   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2Ds, "MakeMultiRotation2DByStep")
 212
 213   # MakeFilletAll
 214   radius_fillet = 10.
 215   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 216   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 217   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 218
 219   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 220   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 221
 222   # MakeChamferAll
 223   dimension_chamfer = 10.
 224   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 225   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 226
 227   # MakeChamfer
 228   d1 = 13.
 229   d2 = 7.
 230   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 231   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 232   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 233   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 234
 235   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 236                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 237   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 238
 239   # NumberOf
 240   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 241   if NumberOfFaces != 6:
 242     print("Bad number of faces in BOX!")
 243
 244   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 245   if NumberOfEdges != 12:
 246     print("Bad number of edges in BOX!")
 247
 248   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 249   if NumberOfSolids != 1:
 250     print("Bad number of solids in BOX!")
 251
 252   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 253   if NumberOfShapes != 34:
 254     print("Bad number of shapes in BOX!")
 255
 256   # MakeBlockExplode
 257   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 258   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 259
 260   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 261
 262   # CheckCompoundOfBlocks
 263   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 264   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 265   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 266   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 267
 268   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 269   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 270   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 271   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 272
 273   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 274
 275   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 276   if IsValid == 0:
 277     print("The Blocks Compound is NOT VALID")
 278     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Compound1)
 279     if NonBlocks is not None:
 280       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 281     if NonQuads is not None:
 282       geompy.addToStudyInFather(Compound1, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 283   else:
 284     print("The Blocks Compound is VALID")
 285
 286   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 287   if IsValid == 0:
 288     print("The Box is NOT VALID")
 289   else:
 290     print("The Box is VALID")
 291
 292   # GetSame
 293   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 294   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 295
 296   # test geometrical groups
 297
 298   # CreateGroup
 299   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 300
 301   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 302
 303   # AddObject
 304   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 305   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 306   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 307
 308   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 309   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 310   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 311   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 312
 313   # UnionList
 314   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 315   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 316
 317   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 318   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 319   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 320
 321   # DifferenceList
 322   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 323   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 324
 325   # GetObjectIDs
 326   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 327
 328   print("Group of Box's faces includes the following IDs:")
 329   print("(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")")
 330   for ObjectID in GetObjectIDs:
 331     print(" ", ObjectID)
 332
 333   # GetMainShape
 334   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 335
 336   # DifferenceIDs
 337   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 338   # Now contains f_ind_6
 339
 340   # UnionIDs
 341   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 342   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 343
 344   # Check
 345   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 346   print("Group of Box's faces includes the following IDs:")
 347   print("(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")")
 348   for ObjectID in GetObjectIDs:
 349     print(" ", ObjectID)
 350
 351   # Boolean Operations on Groups (Union, Intersection, Cut)
 352   Group_1 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 353   geompy.UnionIDs(Group_1, [13, 23])
 354   Group_2 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 355   geompy.UnionIDs(Group_2, [3, 27])
 356   Group_3 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 357   geompy.UnionIDs(Group_3, [33, 23])
 358   Group_4 = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 359   geompy.UnionIDs(Group_4, [31, 27])
 360
 361   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_1, 'Group_1')
 362   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_2, 'Group_2')
 363   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_3, 'Group_3')
 364   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_4, 'Group_4')
 365
 366   # union groups
 367   Group_U_1_2 = geompy.UnionGroups(Group_1, Group_2)
 368   Group_UL_3_4 = geompy.UnionListOfGroups([Group_3, Group_4])
 369
 370   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_U_1_2, 'Group_U_1_2')
 371   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_UL_3_4, 'Group_UL_3_4')
 372
 373   # intersect groups
 374   Group_I_1_3 = geompy.IntersectGroups(Group_1, Group_3)
 375   Group_IL_1_3 = geompy.IntersectListOfGroups([Group_1, Group_3])
 376
 377   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_I_1_3, 'Group_I_1_3')
 378   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_IL_1_3, 'Group_IL_1_3')
 379
 380   # cut groups
 381   Group_C_2_4 = geompy.CutGroups(Group_2, Group_4)
 382   Group_CL_2_4 = geompy.CutListOfGroups([Group_2], [Group_4])
 383
 384   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_C_2_4, 'Group_C_2_4')
 385   geompy.addToStudyInFather(Box, Group_CL_2_4, 'Group_CL_2_4')
 386
 387   # -----------------------------------------------------------------------------
 388   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 389   # -----------------------------------------------------------------------------
 390   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 391                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 392
 393   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 394   print("Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[repr(GroupType)])
 395
 396   # Prepare data for the following operations
 397   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 398   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 399   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 400
 401   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 402   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 403
 404   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 405   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 406   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 407   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 408   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 409   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 410
 411   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 412   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 413   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 414   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 415   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 416   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 417   #
 418   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 419   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 420   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 421   #
 422   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 423   #
 424   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 425   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 426   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 427   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 428   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 429   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 430   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 431   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 432   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 433   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 434   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 435   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 436   #
 437   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 438   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 439   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 440   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 441   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 442   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 443   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 444   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 445   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 446   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 447   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 448   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 449   #
 450   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 451   #
 452   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 453   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 454   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 455   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 456   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 457   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 458   #
 459   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 460   #
 461   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 462   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 463   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 464   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 465
 466   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 467   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 468   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 469   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 470   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 471   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 472
 473   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 474   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 475   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 476   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 477   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 478   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 479
 480   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 481   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 482   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 483   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 484   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 485   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 486   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 487   geompy.addToStudy(part, "part")
 488
 489   # GetFreeFacesIDs
 490   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 491   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 492
 493   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 494
 495   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 496   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 497
 498   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 499   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 500
 501   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 502
 503   Face_1 = faces[0]
 504   Face_2 = faces[39]
 505   Face_3 = faces[40]
 506
 507   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 508   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 509   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 510
 511   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 512   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 513
 514   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 515   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 516   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 517
 518   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 519   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 520   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 521
 522   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 523   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 524
 525   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 526   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 527   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 528   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 529
 530   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 531   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 532   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 533
 534   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 535   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 536   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 537
 538   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 539   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 540
 541   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 542
 543   # UnionFaces
 544   unitedFaces = geompy.UnionFaces(freeFaces)
 545
 546   geompy.addToStudy(unitedFaces, "unitedFaces")
 547
 548   # GetSharedShapes
 549   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFaces,
 550                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 551   ind = 1
 552   for shFace in sharedFaces:
 553     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + repr(ind))
 554     ind = ind + 1
 555     pass
 556
 557   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFaces],
 558                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 559   ind = 1
 560   for shEdge in sharedEdges:
 561     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + repr(ind))
 562     ind = ind + 1
 563     pass
 564
 565   # TransferData
 566   path = os.getenv("DATA_DIR")
 567   fileName = path + "/Shapes/Step/black_and_white.step"
 568   blackWhite = geompy.ImportSTEP(fileName)
 569   blackWhiteCopy = geompy.MakeCopy(blackWhite[0])
 570   subBlackWhite = geompy.SubShapeAll(blackWhiteCopy, GEOM.SOLID)
 571   geompy.TransferData(blackWhite[0], blackWhiteCopy)
 572   geompy.addToStudy(blackWhite[0], "blackWhite")
 573   geompy.addToStudy(blackWhiteCopy, "blackWhiteCopy")
 574   geompy.addToStudyInFather( blackWhiteCopy, subBlackWhite[0], "" )
 575   geompy.addToStudyInFather( blackWhiteCopy, subBlackWhite[1], "" )
 576
 577   # CheckAndImprove
 578   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 579
 580   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 581
 582   # Propagate
 583   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 584
 585   for chain in listChains:
 586     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 587
 588   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 589   #
 590   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 591   #      pb0_top_1 |     |
 592   #                |     . pmidle
 593   #                |     |
 594   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 595   #
 596   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 597   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 598
 599   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 600   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 601
 602   # GetVertexNearPoint(theShape, thePoint)
 603   pb0_top_2_near = geompy.MakeVertex(40, 40, 40)
 604   pb0_top_2      = geompy.GetVertexNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near)
 605
 606   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_2, "point from blocksComp near (40,  40,  40)")
 607
 608   # GetEdge(theShape, thePoint1, thePoint2)
 609   edge_top_y50 = geompy.GetEdge(blocksComp, pb0_top_1, pb0_top_2)
 610
 611   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge_top_y50, "edge from blocksComp by two points")
 612
 613   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 614   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 615   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 616
 617   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 618
 619   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 620   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 621
 622   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 623
 624   # GetShapesNearPoint(theShape, thePoint, theShapeType, theTolerance)
 625   b0_faces_plus = geompy.GetShapesNearPoint(blocksComp, pb0_top_2_near, geompy.ShapeType["FACE"], 0.01)
 626
 627   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_faces_plus, "faces near point (40,  40,  40)")
 628
 629   # GetShapesOnPlane
 630   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 631                                          v_0pp, GEOM.ST_ONIN)
 632   for face_i in faces_on_pln:
 633     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 634
 635   # GetShapesOnPlaneIDs
 636   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 637                                                    v_0pp, GEOM.ST_OUT)
 638   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 639   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 640   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 641
 642   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 643   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 644   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 645                                                      v_y, Loc, GEOM.ST_ON)
 646   for edge_i in edges_on_pln:
 647     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 648
 649   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 650   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 651            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, GEOM.ST_ON)
 652   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 653   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 654   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 655   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 656
 657   # GetShapesOnCylinder
 658   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 659                                              vy, 55, GEOM.ST_OUT)
 660   for edge_i in edges_out_cyl:
 661     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 662
 663   # GetShapesOnCylinderIDs
 664   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 665                                                    vy, 80, GEOM.ST_IN)
 666   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 667   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 668   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 669
 670   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 671   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 672                                                          vy, p11, 55, GEOM.ST_OUT)
 673   for edge_i in edges_out_cyl:
 674     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 675
 676   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 677   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 678                                                                vy, p11, 80, GEOM.ST_IN)
 679   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 680   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 681   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 682
 683   # GetShapesOnSphere
 684   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 685                                              p0, 100, GEOM.ST_ON)
 686   for vertex_i in vertices_on_sph:
 687     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 688
 689   # GetShapesOnSphereIDs
 690   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 691                                                     p0, 100, GEOM.ST_ON)
 692   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 693   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 694   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 695
 696   # GetShapesOnQuadrangle
 697
 698   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 699
 700   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 701   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 702   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 703   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 704   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 705   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 706   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 707   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 708   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 709   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 710
 711   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 712                                                  tl, tr, bl, br, GEOM.ST_ONIN)
 713   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 714   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 715   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 716     print("Error in GetShapesOnQuadrangle()")
 717
 718   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 719   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 720                                                          tl, tr, bl, br, GEOM.ST_ON)
 721   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 722   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 723   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 724
 725   # GetShapesOnBox
 726   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 727                                        GEOM.ST_ON)
 728   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 729   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 730   if len( edges_on_box ) != 12:
 731     print("Error in GetShapesOnBox()")
 732
 733   # GetShapesOnBoxIDs
 734   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 735                                               GEOM.ST_ON)
 736   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 737   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 738   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 739
 740   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 741   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 742   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 743   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 744   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 745   sh_1 = geompy.MakeFuseList([sph1, cyli, sph2])
 746   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 747   #shsh = geompy.SubShapeAll(sh_1, geompy.ShapeType["SOLID"])
 748   #sh_1 = shsh[0]
 749   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 750
 751   # GetShapesOnShape
 752   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 753                                         GEOM.ST_IN)
 754   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 755   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 756   if len(faces_in_sh) != 11:
 757     print("Error in GetShapesOnShape()")
 758
 759   # GetShapesOnShapeAsCompound
 760   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 761                                                     GEOM.ST_IN)
 762   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 763
 764   # GetShapesOnShapeIDs
 765   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 766                                                GEOM.ST_IN)
 767   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 768   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 769   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 770   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 771     print("Error in GetShapesOnShapeIDs()")
 772
 773   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 774   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 775   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 776
 777   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 778   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 779
 780   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 781   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 782
 783   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 784   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 785
 786   for ifa in range(6):
 787     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + repr(ifa + 1))
 788     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + repr(ifa + 1))
 789
 790   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 791   ibb = 5
 792   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 793   for afaces in faces_list:
 794     ifa = 1
 795     for aface in afaces:
 796       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 797       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 798         # For two faces of the tool box
 799         # there is no reflection in the result.
 800         if refl_box_face is not None:
 801           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 802           error += repr(ifa) + " of box " + repr(ibb)
 803           raise RuntimeError(error)
 804       else:
 805         ssname = "Reflection of face " + repr(ifa) + " of box " + repr(ibb)
 806         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 807       ifa = ifa + 1
 808     ibb = ibb + 1
 809
 810   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 811   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 812   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 813
 814   ibb = 5
 815   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 816   for afaces in faces_list:
 817     ifa = 1
 818     for aface in afaces:
 819       ssname = "Reflection of face " + repr(ifa) + " of box " + repr(ibb) + " (by history)"
 820       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 821         # use IDL interface directly to avoid error message appearance in Python console
 822         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 823         if refl_box_face is not None:
 824           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 825           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 826           error += repr(ifa) + " of box " + repr(ibb)
 827           raise RuntimeError(error)
 828       else:
 829         # use geompy interface
 830         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 831         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 832       ifa = ifa + 1
 833     ibb = ibb + 1
 834
 835 #END