src/GEOM_SWIG/GEOM_TestOthers.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 #  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 #  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 #  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 #  License as published by the Free Software Foundation; either
  10 #  version 2.1 of the License.
  11 #
  12 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 #  Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  GEOM GEOM_SWIG : binding of C++ implementaion with Python
  24 #  File   : GEOM_TestOthers.py
  25 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  26 #  Module : GEOM
  27 #  $Header$
  28 #
  29 # ! Please, if you edit this example file, update also
  30 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_others.doc
  31 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  32 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  33
  34 import os
  35
  36 def TestExportImport (geompy, shape):
  37
  38   print "Test Export/Import ...",
  39
  40   tmpDir = os.getenv("TEMP")
  41   if tmpDir == None:
  42     tmpDir = "/tmp"
  43
  44   # Files for Export/Import testing
  45   fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport.brep"
  46   fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP.brep"
  47   fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES.iges"
  48   fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP.step"
  49
  50   if os.access(fileExportImport, os.F_OK):
  51     if os.access(fileExportImport, os.W_OK):
  52       os.remove(fileExportImport)
  53     else:
  54       fileExportImport = tmpDir + "/testExportImport1.brep"
  55
  56     if os.access(fileExportImportBREP, os.W_OK):
  57       os.remove(fileExportImportBREP)
  58     else:
  59       fileExportImportBREP = tmpDir + "/testExportImportBREP1.brep"
  60
  61     if os.access(fileExportImportIGES, os.W_OK):
  62       os.remove(fileExportImportIGES)
  63     else:
  64       fileExportImportIGES = tmpDir + "/testExportImportIGES1.iges"
  65
  66     if os.access(fileExportImportSTEP, os.W_OK):
  67       os.remove(fileExportImportSTEP)
  68     else:
  69       fileExportImportSTEP = tmpDir + "/testExportImportSTEP1.step"
  70
  71   # Export
  72   geompy.Export(shape, fileExportImport, "BREP")
  73
  74   # ExportBREP, ExportIGES, ExportSTEP
  75   geompy.ExportBREP(shape, fileExportImportBREP)
  76   geompy.ExportIGES(shape, fileExportImportIGES)
  77   geompy.ExportSTEP(shape, fileExportImportSTEP)
  78
  79   # Import
  80   Import = geompy.Import(fileExportImport, "BREP")
  81
  82   id_Import = geompy.addToStudy(Import, "Import")
  83
  84   # ImportBREP, ImportIGES, ImportSTEP
  85   ImportBREP = geompy.ImportBREP(fileExportImportBREP)
  86   ImportIGES = geompy.ImportIGES(fileExportImportIGES)
  87   ImportSTEP = geompy.ImportSTEP(fileExportImportSTEP)
  88
  89   id_ImportBREP = geompy.addToStudy(ImportBREP, "ImportBREP")
  90   id_ImportIGES = geompy.addToStudy(ImportIGES, "ImportIGES")
  91   id_ImportSTEP = geompy.addToStudy(ImportSTEP, "ImportSTEP")
  92
  93   # Remove files for Export/Import testing
  94   os.remove(fileExportImport)
  95   os.remove(fileExportImportBREP)
  96   os.remove(fileExportImportIGES)
  97   os.remove(fileExportImportSTEP)
  98
  99   print "OK"
 100
 101
 102 def TestOtherOperations (geompy, math):
 103
 104   # prepare data for further operations
 105   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  0)
 106   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  0)
 107   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  0,  1)
 108
 109   v_y = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  0)
 110
 111   p11 = geompy.MakeVertex( 0,  0, 0)
 112   p12 = geompy.MakeVertex(30,  0, 0)
 113   p13 = geompy.MakeVertex(30, 30, 0)
 114   p14 = geompy.MakeVertex( 0, 30, 0)
 115
 116   p21 = geompy.MakeVertex(10, 10, 0)
 117   p22 = geompy.MakeVertex(20, 10, 0)
 118   p23 = geompy.MakeVertex(20, 20, 0)
 119   p24 = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 120
 121   e11 = geompy.MakeEdge(p11, p12)
 122   e12 = geompy.MakeEdge(p12, p13)
 123   e13 = geompy.MakeEdge(p13, p14)
 124   e14 = geompy.MakeEdge(p14, p11)
 125
 126   e21 = geompy.MakeEdge(p21, p22)
 127   e22 = geompy.MakeEdge(p22, p23)
 128   e23 = geompy.MakeEdge(p23, p24)
 129   e24 = geompy.MakeEdge(p24, p21)
 130
 131   w1 = geompy.MakeWire([e11, e12, e13, e14])
 132   w2 = geompy.MakeWire([e21, e22, e23, e24])
 133   w3 = geompy.MakeTranslation(w2, 0, 0, 10)
 134
 135   id_w1 = geompy.addToStudy(w1, "Outside Wire")
 136   id_w2 = geompy.addToStudy(w2, "Inside Wire")
 137   id_w3 = geompy.addToStudy(w3, "Inside Wire, translated along OZ")
 138
 139   # MakeFaces
 140   f12 = geompy.MakeFaces([w1, w2], 0)
 141   id_f12 = geompy.addToStudy(f12, "MakeFaces WO + WI")
 142
 143   # Export/Import
 144   TestExportImport(geompy, f12)
 145
 146   # OrientationChange
 147   Box = geompy.MakeBoxDXDYDZ(200, 200, 200)
 148   Orientation = geompy.OrientationChange(Box)
 149   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "OrientationChange")
 150
 151   # MakeCommon, MakeCut, MakeFuse, MakeSection
 152   Sphere = geompy.MakeSphereR(100)
 153
 154   Common  = geompy.MakeCommon (Box, Sphere)
 155   Cut     = geompy.MakeCut    (Box, Sphere)
 156   Fuse    = geompy.MakeFuse   (Box, Sphere)
 157   Section = geompy.MakeSection(Box, Sphere)
 158
 159   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 160   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 161   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 162   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 163
 164   # Partition
 165   p100 = geompy.MakeVertex(100, 100, 100)
 166   p300 = geompy.MakeVertex(300, 300, 300)
 167   Box1 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p100, p300)
 168   #Partition = geompy.Partition([Box], [Box1], [], [Box])
 169   Partition = geompy.Partition([Box], [Box1])
 170   id_Partition = geompy.addToStudy(Partition, "Partition of Box by Box1")
 171
 172   # MakeMultiRotation1D, MakeMultiRotation2D
 173   pz = geompy.MakeVertex(0, 0, 100)
 174   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 100, 0)
 175
 176   MultiRot1D = geompy.MakeMultiRotation1D(f12, vy, pz, 6)
 177   MultiRot2D = geompy.MakeMultiRotation2D(f12, vy, pz, 45, 6, 30, 3)
 178
 179   id_MultiRot1D = geompy.addToStudy(MultiRot1D, "MakeMultiRotation1D")
 180   id_MultiRot2D = geompy.addToStudy(MultiRot2D, "MakeMultiRotation2D")
 181
 182   # MakeFilletAll
 183   radius_fillet = 10.
 184   face5 = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 185   f_glob_id = geompy.GetSubShapeID(Box, face5)
 186   SuppFace = geompy.SuppressFaces(Box, [f_glob_id])
 187
 188   MakeFilletAll = geompy.MakeFilletAll(SuppFace, radius_fillet)
 189   id_MakeFilletAll = geompy.addToStudy(MakeFilletAll, "MakeFilletAll")
 190
 191   # MakeChamferAll
 192   dimension_chamfer = 10.
 193   MakeChamferAll = geompy.MakeChamferAll(SuppFace, dimension_chamfer)
 194   id_MakeChamferAll = geompy.addToStudy(MakeChamferAll, "MakeChamferAll")
 195
 196   # MakeChamfer
 197   d1 = 13.
 198   d2 = 7.
 199   box_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 200   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[0])
 201   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[1])
 202   f_ind_3 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[2])
 203
 204   MakeChamfer = geompy.MakeChamfer(Box, d1, d2, geompy.ShapeType["FACE"],
 205                                    [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_3])
 206   id_MakeChamfer = geompy.addToStudy(MakeChamfer, "MakeChamfer")
 207
 208   # NumberOf
 209   NumberOfFaces = geompy.NumberOfFaces(Box)
 210   if NumberOfFaces != 6:
 211     print "Bad number of faces in BOX!"
 212
 213   NumberOfEdges = geompy.NumberOfEdges(Box)
 214   if NumberOfEdges != 12:
 215     print "Bad number of edges in BOX!"
 216
 217   NumberOfSolids = geompy.NumberOfSolids(Box)
 218   if NumberOfSolids != 1:
 219     print "Bad number of solids in BOX!"
 220
 221   NumberOfShapes = geompy.NumberOfSubShapes(Box, geompy.ShapeType["SHAPE"])
 222   if NumberOfShapes != 34:
 223     print "Bad number of shapes in BOX!"
 224
 225   # MakeBlockExplode
 226   Compound = geompy.MakeCompound([Box, Sphere])
 227   MakeBlockExplode = geompy.MakeBlockExplode(Compound, 6, 6)
 228
 229   id_MakeBlockExplode = geompy.addToStudy(MakeBlockExplode[0], "MakeBlockExplode")
 230
 231   # CheckCompoundOfBlocks
 232   p1 = geompy.MakeVertex(200, 0, 0)
 233   p2 = geompy.MakeVertex(400, 200, 200)
 234   p3 = geompy.MakeVertex(400, 50, 50)
 235   p4 = geompy.MakeVertex(600, 250, 250)
 236
 237   Box2 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p1, p2)
 238   Box3 = geompy.MakeBoxTwoPnt(p3, p4)
 239   Cyl  = geompy.MakeCylinderRH(50, 300)
 240   Cone = geompy.MakeConeR1R2H(150, 10, 400)
 241
 242   Compound1 = geompy.MakeCompound([Box, Cyl, Cone, Box3, Box2])
 243
 244   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Compound1)
 245   if IsValid == 0:
 246     print "The Blocks Compound is NOT VALID"
 247   else:
 248     print "The Blocks Compound is VALID"
 249
 250   IsValid = geompy.CheckCompoundOfBlocks(Box)
 251   if IsValid == 0:
 252     print "The Box is NOT VALID"
 253   else:
 254     print "The Box is VALID"
 255
 256   # GetSame
 257   Cone_ss = geompy.GetSame(Compound1, Cone)
 258   id_Cone_ss = geompy.addToStudyInFather(Compound1, Cone_ss, "Cone subshape")
 259
 260   # test geometrical groups
 261
 262   # CreateGroup
 263   CreateGroup = geompy.CreateGroup(Box, geompy.ShapeType["FACE"])
 264
 265   id_CreateGroup = geompy.addToStudy(CreateGroup, "CreateGroup")
 266
 267   # AddObject
 268   f_ind_4 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[3])
 269   f_ind_5 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[4])
 270   f_ind_6 = geompy.GetSubShapeID(Box, box_faces[5])
 271
 272   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_6) # box_faces[5]
 273   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 274   geompy.AddObject(CreateGroup, f_ind_4) # box_faces[3]
 275   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4
 276
 277   # UnionList
 278   geompy.UnionList(CreateGroup, [box_faces[2], box_faces[4], box_faces[5]])
 279   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 280
 281   # RemoveObject(theGroup, theSubShapeID)
 282   geompy.RemoveObject(CreateGroup, f_ind_1) # box_faces[0]
 283   # Now contains f_ind_6, f_ind_4, f_ind_3, f_ind_5
 284
 285   # DifferenceList
 286   geompy.DifferenceList(CreateGroup, [box_faces[1], box_faces[0], box_faces[3]])
 287   # Now contains f_ind_6, f_ind_3, f_ind_5
 288
 289   # GetObjectIDs
 290   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 291
 292   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 293   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_3, " and ", f_ind_5, ")"
 294   for ObjectID in GetObjectIDs:
 295     print " ", ObjectID
 296
 297   # GetMainShape
 298   BoxCopy = geompy.GetMainShape(CreateGroup)
 299
 300   # DifferenceIDs
 301   geompy.DifferenceIDs(CreateGroup, [f_ind_3, f_ind_5])
 302   # Now contains f_ind_6
 303
 304   # UnionIDs
 305   geompy.UnionIDs(CreateGroup, [f_ind_1, f_ind_2, f_ind_6])
 306   # Now contains f_ind_6, f_ind_1, f_ind_2
 307
 308   # Check
 309   GetObjectIDs = geompy.GetObjectIDs(CreateGroup)
 310   print "Group of Box's faces includes the following IDs:"
 311   print "(must be ", f_ind_6, ", ", f_ind_1, " and ", f_ind_2, ")"
 312   for ObjectID in GetObjectIDs:
 313     print " ", ObjectID
 314
 315   # -----------------------------------------------------------------------------
 316   # enumeration ShapeTypeString as a dictionary
 317   # -----------------------------------------------------------------------------
 318   ShapeTypeString = {'0':"COMPOUND", '1':"COMPSOLID", '2':"SOLID", '3':"SHELL",
 319                      '4':"FACE", '5':"WIRE", '6':"EDGE", '7':"VERTEX", '8':"SHAPE"}
 320
 321   GroupType = geompy.GetType(CreateGroup)
 322   print "Type of elements of the created group is ", ShapeTypeString[`GroupType`]
 323
 324   # Prepare data for the following operations
 325   p0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 326   b0 = geompy.MakeBox(-50, -50, -50, 50, 50, 50)
 327   s0 = geompy.MakeSphereR(100)
 328
 329   id_b0 = geompy.addToStudy(b0, "b0")
 330   id_s0 = geompy.addToStudy(s0, "s0")
 331
 332   v_0pp = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0,  1,  1)
 333   #v_0np = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 0, -1,  1)
 334   v_p0p = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  0,  1)
 335   v_p0n = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  0,  -1)
 336   v_pp0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ( 1,  1,  0)
 337   v_pn0 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1,  -1,  0)
 338
 339   #pln_0pp = geompy.MakePlane(p0, v_0pp, 300)
 340   #pln_0np = geompy.MakePlane(p0, v_0np, 300)
 341   pln_p0p = geompy.MakePlane(p0, v_p0p, 300)
 342   pln_p0n = geompy.MakePlane(p0, v_p0n, 300)
 343   pln_pp0 = geompy.MakePlane(p0, v_pp0, 300)
 344   pln_pn0 = geompy.MakePlane(p0, v_pn0, 300)
 345   #
 346   #part_objs = [b0, pln_0pp, pln_0np, pln_p0p, pln_n0p, pln_pp0, pln_np0]
 347   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs, [], [], [b0])
 348   #part_tool_1 = geompy.MakePartition(part_objs)
 349   #
 350   #id_part_tool_1 = geompy.addToStudy(part_tool_1, "part_tool_1")
 351   #
 352   #pt_pnt_1  = geompy.MakeVertex( 55,   0,  55)
 353   #pt_pnt_2  = geompy.MakeVertex(  0,  55,  55)
 354   #pt_pnt_3  = geompy.MakeVertex(-55,   0,  55)
 355   #pt_pnt_4  = geompy.MakeVertex(  0, -55,  55)
 356   #pt_pnt_5  = geompy.MakeVertex( 55,  55,   0)
 357   #pt_pnt_6  = geompy.MakeVertex( 55, -55,   0)
 358   #pt_pnt_7  = geompy.MakeVertex(-55,  55,   0)
 359   #pt_pnt_8  = geompy.MakeVertex(-55, -55,   0)
 360   #pt_pnt_9  = geompy.MakeVertex( 55,   0, -55)
 361   #pt_pnt_10 = geompy.MakeVertex(  0,  55, -55)
 362   #pt_pnt_11 = geompy.MakeVertex(-55,   0, -55)
 363   #pt_pnt_12 = geompy.MakeVertex(  0, -55, -55)
 364   #
 365   #pt_face_1  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_1)
 366   #pt_face_2  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_2)
 367   #pt_face_3  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_3)
 368   #pt_face_4  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_4)
 369   #pt_face_5  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_5)
 370   #pt_face_6  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_6)
 371   #pt_face_7  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_7)
 372   #pt_face_8  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_8)
 373   #pt_face_9  = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_9)
 374   #pt_face_10 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_10)
 375   #pt_face_11 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_11)
 376   #pt_face_12 = geompy.GetFaceNearPoint(part_tool_1, pt_pnt_12)
 377   #
 378   #pt_box = geompy.GetBlockNearPoint(part_tool_1, p0)
 379   #
 380   #comp_parts = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 381   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 382   #              #pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, pt_box]
 383   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12]
 384   #part_tool = geompy.MakeCompound(comp_parts)
 385   #id_part_tool = geompy.addToStudy(part_tool, "part_tool")
 386   #
 387   #part = geompy.MakePartition([s0], [part_tool])
 388   #
 389   #part_tools = [pt_face_1, pt_face_4, pt_face_7, pt_face_10,
 390   #              pt_face_2, pt_face_5, pt_face_8, pt_face_11,
 391   #              pt_face_3, pt_face_6, pt_face_9, pt_face_12, b0]
 392   #part = geompy.MakePartition([s0], part_tools)
 393
 394   p1 = geompy.MakeVertex(50, 0, 0)
 395   p2 = geompy.MakeVertex(-50, 0, 0)
 396   p3 = geompy.MakeVertex(0, 50, 0)
 397   p4 = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 398   p5 = geompy.MakeVertex(0, 0, 50)
 399   p6 = geompy.MakeVertex(0, 0, -50)
 400
 401   plnX1 = geompy.MakePlane(p1, vx, 300)
 402   plnX2 = geompy.MakePlane(p2, vx, 300)
 403   plnY1 = geompy.MakePlane(p3, vy, 300)
 404   plnY2 = geompy.MakePlane(p4, vy, 300)
 405   plnZ1 = geompy.MakePlane(p5, vz, 300)
 406   plnZ2 = geompy.MakePlane(p6, vz, 300)
 407
 408   #part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1,plnX2,plnY1,plnY2,plnZ1,plnZ2])
 409   part = geompy.MakePartition([s0], [plnX1])
 410   part = geompy.MakePartition([part], [plnX2])
 411   part = geompy.MakePartition([part], [plnY1])
 412   part = geompy.MakePartition([part], [plnY2])
 413   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ1])
 414   part = geompy.MakePartition([part], [plnZ2])
 415   geompy.addToStudy(part, "part")
 416
 417   # GetFreeFacesIDs
 418   anIDs = geompy.GetFreeFacesIDs(part)
 419   freeFaces = geompy.GetSubShape(part, anIDs)
 420
 421   geompy.addToStudy(freeFaces, "freeFaces")
 422
 423   # RemoveExtraEdges with union of all faces, sharing common surfaces
 424   tools = [pln_pp0, pln_pn0, pln_p0p, pln_p0n]
 425
 426   Partition_1 = geompy.MakePartition([Sphere], tools, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [])
 427   geompy.addToStudy(Partition_1, "Partition_1")
 428
 429   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Partition_1, geompy.ShapeType["FACE"])
 430
 431   Face_1 = faces[0]
 432   Face_2 = faces[39]
 433   Face_3 = faces[40]
 434
 435   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_1, "Face_1")
 436   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_2, "Face_2")
 437   geompy.addToStudyInFather(Partition_1, Face_3, "Face_3")
 438
 439   Vector_5 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 20, 0)
 440   geompy.addToStudy(Vector_5, "Vector_5")
 441
 442   Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 90*math.pi/180.0)
 443   Rotation_2 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 180*math.pi/180.0)
 444   Rotation_3 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_5, 270*math.pi/180.0)
 445
 446   geompy.addToStudy(Rotation_1, "Rotation_1")
 447   geompy.addToStudy(Rotation_2, "Rotation_2")
 448   geompy.addToStudy(Rotation_3, "Rotation_3")
 449
 450   Vector_6 = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 20)
 451   geompy.addToStudy(Vector_6, "Vector_6")
 452
 453   Rotation_4 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, 90*math.pi/180.0)
 454   Rotation_5 = geompy.MakeRotation(Face_1, Vector_6, -90*math.pi/180.0)
 455   geompy.addToStudy(Rotation_4, "Rotation_4")
 456   geompy.addToStudy(Rotation_5, "Rotation_5")
 457
 458   Shell_1 = geompy.MakeShell([Face_1, Rotation_1, Rotation_2, Rotation_3, Rotation_4, Rotation_5])
 459   Solid_1 = geompy.MakeSolid([Shell_1])
 460   NoExtraEdges_1 = geompy.RemoveExtraEdges(Solid_1, True) # doUnionFaces = True
 461
 462   geompy.addToStudy(Shell_1, "Shell_1")
 463   geompy.addToStudy(Solid_1, "Solid_1")
 464   geompy.addToStudy(NoExtraEdges_1, "NoExtraEdges_1")
 465
 466   # RemoveExtraEdges (by default, doUnionFaces = False)
 467   freeFacesWithoutExtra = geompy.RemoveExtraEdges(freeFaces)
 468
 469   geompy.addToStudy(freeFacesWithoutExtra, "freeFacesWithoutExtra")
 470
 471   # GetSharedShapes
 472   sharedFaces = geompy.GetSharedShapes(part, freeFacesWithoutExtra,
 473                                        geompy.ShapeType["FACE"])
 474   ind = 1
 475   for shFace in sharedFaces:
 476     geompy.addToStudy(shFace, "sharedFace_" + `ind`)
 477     ind = ind + 1
 478     pass
 479
 480   sharedEdges = geompy.GetSharedShapesMulti([part, freeFacesWithoutExtra],
 481                                              geompy.ShapeType["EDGE"])
 482   ind = 1
 483   for shEdge in sharedEdges:
 484     geompy.addToStudy(shEdge, "sharedEdge_" + `ind`)
 485     ind = ind + 1
 486     pass
 487
 488   # CheckAndImprove
 489   blocksComp = geompy.CheckAndImprove(part)
 490
 491   geompy.addToStudy(blocksComp, "blocksComp")
 492
 493   # Propagate
 494   listChains = geompy.Propagate(blocksComp)
 495
 496   for chain in listChains:
 497     geompy.addToStudyInFather(blocksComp, chain, "propagation chain")
 498
 499   # GetPoint(theShape, theX, theY, theZ, theEpsilon)
 500   #
 501   # (-50,  50, 50) .-----. (50,  50, 50)
 502   #      pb0_top_1 |     |
 503   #                |     . pmidle
 504   #                |     |
 505   # (-50, -50, 50) '-----' (50, -50, 50)
 506   #
 507   pb0_top_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50,  50,  50, 0.01)
 508   pb0_bot_1 = geompy.GetPoint(blocksComp, -50, -50, -50, 0.01)
 509
 510   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_top_1, "point from blocksComp (-50,  50,  50)")
 511   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, pb0_bot_1, "point from blocksComp (-50, -50, -50)")
 512
 513   # GetEdgeNearPoint(theShape, thePoint)
 514   pmidle = geompy.MakeVertex(50, 0, 50)
 515   edge1 = geompy.GetEdgeNearPoint(blocksComp, pmidle)
 516
 517   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, edge1, "edge near point (50, 0, 50)")
 518
 519   # GetBlockByParts(theCompound, theParts)
 520   b0_image = geompy.GetBlockByParts(blocksComp, [pb0_top_1, pb0_bot_1, edge1])
 521
 522   geompy.addToStudyInFather(blocksComp, b0_image, "b0 image")
 523
 524   # GetShapesOnPlane
 525   faces_on_pln = geompy.GetShapesOnPlane(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 526                                          v_0pp, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 527   for face_i in faces_on_pln:
 528     geompy.addToStudy(face_i, "Face on Plane (N = (0, 1, 1)) or below it")
 529
 530   # GetShapesOnPlaneIDs
 531   faces_above_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"],
 532                                                    v_0pp, geompy.GEOM.ST_OUT)
 533   faces_above = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["FACE"])
 534   geompy.UnionIDs(faces_above, faces_above_pln_ids)
 535   geompy.addToStudy(faces_above, "Group of faces above Plane (N = (0, 1, 1))")
 536
 537   # GetShapesOnPlaneWithLocation
 538   Loc = geompy.MakeVertex(0, -50, 0)
 539   edges_on_pln = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 540                                                      v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 541   for edge_i in edges_on_pln:
 542     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0)")
 543
 544   # GetShapesOnPlaneWithLocationIDs
 545   edges_on_pln_ids = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs(
 546            blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"], v_y, Loc, geompy.GEOM.ST_ON)
 547   group_edges_on_pln = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 548   geompy.UnionIDs(group_edges_on_pln, edges_on_pln_ids)
 549   grname = "Group of edges on Plane (N = (0, -1, 0) & Location = (0, -50, 0))"
 550   geompy.addToStudy(group_edges_on_pln, grname)
 551
 552   # GetShapesOnCylinder
 553   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinder(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 554                                              vy, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 555   for edge_i in edges_out_cyl:
 556     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 557
 558   # GetShapesOnCylinderIDs
 559   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 560                                                    vy, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 561   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 562   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 563   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), r = 55)")
 564
 565   # GetShapesOnCylinderWithLocation
 566   edges_out_cyl = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocation(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 567                                                          vy, p11, 55, geompy.GEOM.ST_OUT)
 568   for edge_i in edges_out_cyl:
 569     geompy.addToStudy(edge_i, "Edge out of Cylinder (axis = (0, 1, 0),  loc = (0, 0, 0), r = 55)")
 570
 571   # GetShapesOnCylinderWithLocationIDs
 572   edges_in_cyl_ids = geompy.GetShapesOnCylinderWithLocationIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"],
 573                                                                vy, p11, 80, geompy.GEOM.ST_IN)
 574   edges_in = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["EDGE"])
 575   geompy.UnionIDs(edges_in, edges_in_cyl_ids)
 576   geompy.addToStudy(edges_in, "Group of edges inside Cylinder (axis = (0, 1, 0), loc = (0, 0, 0), r = 80)")
 577
 578   # GetShapesOnSphere
 579   vertices_on_sph = geompy.GetShapesOnSphere(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 580                                              p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 581   for vertex_i in vertices_on_sph:
 582     geompy.addToStudy(vertex_i, "Vertex on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 583
 584   # GetShapesOnSphereIDs
 585   vertices_on_sph_ids = geompy.GetShapesOnSphereIDs(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 586                                                     p0, 100, geompy.GEOM.ST_ON)
 587   vertices_on = geompy.CreateGroup(blocksComp, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 588   geompy.UnionIDs(vertices_on, vertices_on_sph_ids)
 589   geompy.addToStudy(vertices_on, "Group of vertices on Sphere (center = (0, 0, 0), r = 100)")
 590
 591   # GetShapesOnQuadrangle
 592
 593   geompy.addToStudy(f12, "F12" )
 594
 595   bl = geompy.MakeVertex(10,-10, 0)
 596   br = geompy.MakeVertex(40,-10, 0)
 597   tr = geompy.MakeVertex(40, 20, 0)
 598   tl = geompy.MakeVertex(10, 20, 0)
 599   qe1 = geompy.MakeEdge(bl, br)
 600   qe2 = geompy.MakeEdge(br, tr)
 601   qe3 = geompy.MakeEdge(tr, tl)
 602   qe4 = geompy.MakeEdge(tl, bl)
 603   quadrangle = geompy.MakeWire([qe1, qe2, qe3, qe4])
 604   geompy.addToStudy(quadrangle, "Quadrangle")
 605
 606   edges_onin_quad = geompy.GetShapesOnQuadrangle(f12, geompy.ShapeType["EDGE"],
 607                                                  tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ONIN)
 608   comp = geompy.MakeCompound(edges_onin_quad)
 609   geompy.addToStudy(comp, "Edges of F12 ONIN Quadrangle")
 610   if len( edges_onin_quad ) != 4:
 611     print "Error in GetShapesOnQuadrangle()"
 612
 613   # GetShapesOnQuadrangleIDs
 614   vertices_on_quad_ids = geompy.GetShapesOnQuadrangleIDs(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"],
 615                                                          tl, tr, bl, br, geompy.GEOM.ST_ON)
 616   vertices_on_quad = geompy.CreateGroup(f12, geompy.ShapeType["VERTEX"])
 617   geompy.UnionIDs(vertices_on_quad, vertices_on_quad_ids)
 618   geompy.addToStudy(vertices_on_quad, "Group of vertices on Quadrangle F12")
 619
 620   # GetShapesOnBox
 621   edges_on_box = geompy.GetShapesOnBox(b0, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 622                                        geompy.GEOM.ST_ON)
 623   comp = geompy.MakeCompound(edges_on_box)
 624   geompy.addToStudy(comp, "Edges of part ON box b0")
 625   if len( edges_on_box ) != 12:
 626     print "Error in GetShapesOnBox()"
 627
 628   # GetShapesOnBoxIDs
 629   faces_on_box_ids = geompy.GetShapesOnBoxIDs(b0, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 630                                               geompy.GEOM.ST_ON)
 631   faces_on_box = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["FACE"])
 632   geompy.UnionIDs(faces_on_box, faces_on_box_ids)
 633   geompy.addToStudyInFather(part, faces_on_box, "Group of faces on box b0")
 634
 635   # Prepare arguments for GetShapesOnShape
 636   sph1 = geompy.MakeSphere(50, 50,  50, 40)
 637   sph2 = geompy.MakeSphere(50, 50, -50, 40)
 638   pcyl = geompy.MakeVertex(50, 50, -50)
 639   cyli = geompy.MakeCylinder(pcyl, vz, 40, 100)
 640   fuse = geompy.MakeFuse(sph1, cyli)
 641   fuse = geompy.MakeFuse(fuse, sph2)
 642   # As after Fuse we have a compound, we need to obtain a solid from it
 643   shsh = geompy.SubShapeAll(fuse, geompy.ShapeType["SOLID"])
 644   sh_1 = shsh[0]
 645   geompy.addToStudy(sh_1, "sh_1")
 646
 647   # GetShapesOnShape
 648   faces_in_sh = geompy.GetShapesOnShape(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 649                                         geompy.GEOM.ST_IN)
 650   comp = geompy.MakeCompound(faces_in_sh)
 651   geompy.addToStudy(comp, "Faces of part IN shape sh_1")
 652   if len(faces_in_sh) != 11:
 653     print "Error in GetShapesOnShape()"
 654
 655   # GetShapesOnShapeAsCompound
 656   faces_in_sh_c = geompy.GetShapesOnShapeAsCompound(sh_1, part, geompy.ShapeType["FACE"],
 657                                                     geompy.GEOM.ST_IN)
 658   geompy.addToStudy(faces_in_sh_c, "Faces of part IN shape sh_1 (as compound)")
 659
 660   # GetShapesOnShapeIDs
 661   edges_in_sh_ids = geompy.GetShapesOnShapeIDs(sh_1, part, geompy.ShapeType["EDGE"],
 662                                                geompy.GEOM.ST_IN)
 663   edges_in_sh = geompy.CreateGroup(part, geompy.ShapeType["EDGE"])
 664   geompy.UnionIDs(edges_in_sh, edges_in_sh_ids)
 665   geompy.addToStudyInFather(part, edges_in_sh, "Group of edges in shape sh_1")
 666   if len(edges_in_sh_ids) != 15:
 667     print "Error in GetShapesOnShapeIDs()"
 668
 669   # Prepare arguments for GetInPlace and GetInPlaceByHistory
 670   box5 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(100, 100, 100)
 671   box6 = geompy.MakeTranslation(box5, 50, 50, 0)
 672
 673   geompy.addToStudy(box5, "Box 5")
 674   geompy.addToStudy(box6, "Box 6")
 675
 676   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 677   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 678
 679   box5_faces = geompy.SubShapeAll(box5, geompy.ShapeType["FACE"])
 680   box6_faces = geompy.SubShapeAll(box6, geompy.ShapeType["FACE"])
 681
 682   for ifa in range(6):
 683     geompy.addToStudyInFather(box5, box5_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 684     geompy.addToStudyInFather(box6, box6_faces[ifa], "Face" + `ifa + 1`)
 685
 686   # GetInPlace(theShapeWhere, theShapeWhat)
 687   ibb = 5
 688   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 689   for afaces in faces_list:
 690     ifa = 1
 691     for aface in afaces:
 692       refl_box_face = geompy.GetInPlace(part, aface)
 693       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 694         # For two faces of the tool box
 695         # there is no reflection in the result.
 696         if refl_box_face is not None:
 697           error = "Result of GetInPlace must be NULL for face "
 698           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 699           raise RuntimeError, error
 700       else:
 701         ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb`
 702         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 703       ifa = ifa + 1
 704     ibb = ibb + 1
 705
 706   # GetInPlaceByHistory(theShapeWhere, theShapeWhat)
 707   part = geompy.MakePartition([box5], [box6])
 708   geompy.addToStudy(part, "Partitioned")
 709
 710   ibb = 5
 711   faces_list = [box5_faces, box6_faces]
 712   for afaces in faces_list:
 713     ifa = 1
 714     for aface in afaces:
 715       ssname = "Reflection of face " + `ifa` + " of box " + `ibb` + " (by history)"
 716       if ibb == 6 and (ifa == 2 or ifa == 4):
 717         # use IDL interface directly to avoid error message appearence in Python console
 718         refl_box_face = geompy.ShapesOp.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 719         if refl_box_face is not None:
 720           geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 721           error = "Result of GetInPlaceByHistory must be NULL for face "
 722           error += `ifa` + " of box " + `ibb`
 723           raise RuntimeError, error
 724       else:
 725         # use geompy interface
 726         refl_box_face = geompy.GetInPlaceByHistory(part, aface)
 727         geompy.addToStudyInFather(part, refl_box_face, ssname)
 728       ifa = ifa + 1
 729     ibb = ibb + 1
 730
 731 #END