src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 #  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 #  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 #  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 #  License as published by the Free Software Foundation; either
  10 #  version 2.1 of the License.
  11 #
  12 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 #  Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  24
  25   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  26   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  27
  28   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  29
  30   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  31   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  32
  33   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  34
  35   ####### PointCoordinates #######
  36
  37   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  38   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  39     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  40
  41   ####### CheckShape #######
  42
  43   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  44   if IsValid == 0:
  45     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  46   else:
  47     print "\nBox is valid"
  48
  49   ####### WhatIs #######
  50
  51   Descr = geompy.WhatIs(box)
  52   print "\nBox 10x30x70 description:"
  53   print Descr
  54
  55   ####### BasicProperties #######
  56
  57   Props = geompy.BasicProperties(box)
  58   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  59   print " Wires length: ", Props[0]
  60   print " Surface area: ", Props[1]
  61   print " Volume      : ", Props[2]
  62
  63   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  64   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  65   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  66   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  67
  68   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  69     print "While must be:"
  70     print " Wires length: ", 880
  71     print " Surface area: ", 6200
  72     print " Volume      : ", 21000
  73
  74   ####### BoundingBox #######
  75
  76   BB = geompy.BoundingBox(box)
  77   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  78   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  79   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
  80   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
  81
  82   ####### Inertia #######
  83
  84   In = geompy.Inertia(box)
  85   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
  86   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
  87   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
  88   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
  89   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
  90   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
  91
  92   ####### Tolerance #######
  93
  94   Toler = geompy.Tolerance(box)
  95   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
  96   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
  97   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
  98   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
  99   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 100   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 101   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 102
 103   ####### MakeCDG #######
 104
 105   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 106   if pcdg is None:
 107     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 108   else:
 109     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 110     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 111     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 112     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 113       print "But must be (5, 15, 35)"
 114
 115   ####### GetNormal #######
 116
 117   faces = geompy.SubShapeAllSorted(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 118   face0 = faces[0]
 119   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 120   if vnorm is None:
 121     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 122   else:
 123     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 124     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 125     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 126     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 127     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 128     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 129     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 130
 131   ####### MinDistance #######
 132
 133   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 134
 135   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 136   #print "It is reached at points:"
 137   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 138   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 139
 140   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 141
 142   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 143   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 144   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 145
 146   ####### Angle #######
 147
 148   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 149   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 150
 151   # in one plane
 152   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 153
 154   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 155   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 156     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 157
 158   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 159
 160   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 161   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 162     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 163     pass
 164
 165   # not in one plane
 166   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 167   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 168
 169   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 170   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 171     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 172
 173   ####### Position (LCS) #######
 174
 175   Pos = geompy.GetPosition(box)
 176   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 177   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 178   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 179   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 180
 181   ####### KindOfShape #######
 182
 183   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 184   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 185   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 186   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 187
 188   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 189   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 190   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 191     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 192   else:
 193     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 194     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 195     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 196     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 197       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 198
 199   pass