src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22
  23 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  24
  25   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  26   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  27
  28   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  29
  30   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  31   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  32
  33   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  34
  35   ####### PointCoordinates #######
  36
  37   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  38   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  39     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  40
  41   ####### CheckShape #######
  42
  43   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  44   if IsValid == 0:
  45     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  46   else:
  47     print "\nBox is valid"
  48
  49   ####### Detect Self-intersections #######
  50
  51   [Face_1,Face_2] = geompy.SubShapes(box, [33, 23])
  52   Translation_1 = geompy.MakeTranslation(Face_1, 5, -15, -40)
  53   Compound_1 = geompy.MakeCompound([Face_2, Translation_1])
  54   if geompy.CheckSelfIntersections(Compound_1) == True:
  55     raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  56
  57   ####### WhatIs #######
  58
  59   Descr = geompy.WhatIs(box)
  60   print "\nBox 10x30x70 description:"
  61   print Descr
  62
  63   ####### NbShapes #######
  64
  65   NbSolids = geompy.NbShapes(box, geompy.ShapeType["SOLID"])
  66   print "\nBox 10x30x70 quantity of solids:", NbSolids
  67
  68   ####### ShapeInfo #######
  69
  70   BoxInfo = geompy.ShapeInfo(box)
  71   print "\nBox 10x30x70 shapes:"
  72   print BoxInfo
  73
  74   ####### BasicProperties #######
  75
  76   Props = geompy.BasicProperties(box)
  77   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  78   print " Wires length: ", Props[0]
  79   print " Surface area: ", Props[1]
  80   print " Volume      : ", Props[2]
  81
  82   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  83   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  84   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  85   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  86
  87   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  88     print "While must be:"
  89     print " Wires length: ", 880
  90     print " Surface area: ", 6200
  91     print " Volume      : ", 21000
  92
  93   ####### BoundingBox #######
  94
  95   BB = geompy.BoundingBox(box)
  96   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  97   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  98   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
  99   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
 100   BB = geompy.MakeBoundingBox(box)
 101   geompy.addToStudy(BB, "BoundingBox")
 102
 103   ####### Inertia #######
 104
 105   In = geompy.Inertia(box)
 106   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
 107   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
 108   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
 109   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
 110   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
 111   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
 112
 113   ####### Tolerance #######
 114
 115   Toler = geompy.Tolerance(box)
 116   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
 117   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
 118   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
 119   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 120   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 121   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 122   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 123
 124   ####### MakeCDG #######
 125
 126   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 127   if pcdg is None:
 128     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 129   else:
 130     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 131     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 132     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 133     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 134       print "But must be (5, 15, 35)"
 135
 136   ####### GetNormal #######
 137
 138   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 139   face0 = faces[0]
 140   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 141   if vnorm is None:
 142     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 143   else:
 144     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 145     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 146     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 147     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 148     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 149     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 150     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 151
 152   ####### MinDistance #######
 153
 154   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 155
 156   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 157   #print "It is reached at points:"
 158   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 159   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 160
 161   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 162
 163   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 164   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 165   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 166
 167   # Get all closest points
 168   [nbSols, listCoords] = geompy.ClosestPoints(box, cube)
 169   for i in range(nbSols):
 170     v1 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 0], listCoords[i*6 + 1], listCoords[i*6 + 2])
 171     v2 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 3], listCoords[i*6 + 4], listCoords[i*6 + 5])
 172
 173     geompy.addToStudy(v1, 'MinDist_%d_on_Box'%(i+1))
 174     geompy.addToStudy(v2, 'MinDist_%d_on_Cube'%(i+1))
 175     pass
 176
 177   ####### Angle #######
 178
 179   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 180   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 181
 182   # in one plane
 183   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 184
 185   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 186   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 187     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 188
 189   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 190
 191   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 192   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 193     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 194     pass
 195
 196   # not in one plane
 197   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 198   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 199
 200   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 201   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 202     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 203
 204   ####### Position (LCS) #######
 205
 206   Pos = geompy.GetPosition(box)
 207   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 208   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 209   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 210   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 211
 212   ####### KindOfShape #######
 213
 214   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 215   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 216   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 217   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 218
 219   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 220   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 221   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 222     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 223   else:
 224     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 225     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 226     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 227     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 228       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 229
 230   pass