src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  25
  26   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  27   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  28
  29   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  30
  31   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  32   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  33
  34   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  35
  36   ####### PointCoordinates #######
  37
  38   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  39   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  40     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  41
  42   ####### CheckShape #######
  43
  44   (IsValid, err) = geompy.CheckShape(box, 0, 2)
  45   if IsValid == 0:
  46     geompy.PrintShapeError(box, err)
  47     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  48   else:
  49     print "\nBox is valid"
  50
  51   ####### Detect Self-intersections #######
  52
  53   [Face_1,Face_2] = geompy.SubShapes(box, [33, 23])
  54   Translation_1 = geompy.MakeTranslation(Face_1, 5, -15, -40)
  55   Compound_1 = geompy.MakeCompound([Face_2, Translation_1])
  56   if geompy.CheckSelfIntersections(Compound_1) == True:
  57     raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  58
  59   ####### Detect Fast intersection #######
  60
  61   cylinder = geompy.MakeCylinderRH(100, 300)
  62   if geompy.FastIntersect(box, cylinder) == False:
  63     raise RuntimeError, "Existing intersection is not detected"
  64
  65   ####### WhatIs #######
  66
  67   Descr = geompy.WhatIs(box)
  68   print "\nBox 10x30x70 description:"
  69   print Descr
  70
  71   ####### NbShapes #######
  72
  73   NbSolids = geompy.NbShapes(box, geompy.ShapeType["SOLID"])
  74   print "\nBox 10x30x70 quantity of solids:", NbSolids
  75
  76   ####### ShapeInfo #######
  77
  78   BoxInfo = geompy.ShapeInfo(box)
  79   print "\nBox 10x30x70 shapes:"
  80   print BoxInfo
  81
  82   ####### BasicProperties #######
  83
  84   Props = geompy.BasicProperties(box)
  85   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  86   print " Wires length: ", Props[0]
  87   print " Surface area: ", Props[1]
  88   print " Volume      : ", Props[2]
  89
  90   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  91   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  92   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  93   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  94
  95   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  96     print "While must be:"
  97     print " Wires length: ", 880
  98     print " Surface area: ", 6200
  99     print " Volume      : ", 21000
 100
 101   ####### BoundingBox #######
 102
 103   BB = geompy.BoundingBox(box)
 104   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
 105   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
 106   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
 107   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
 108   BB = geompy.MakeBoundingBox(box)
 109   geompy.addToStudy(BB, "BoundingBox")
 110
 111   ####### Inertia #######
 112
 113   In = geompy.Inertia(box)
 114   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
 115   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
 116   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
 117   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
 118   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
 119   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
 120
 121   ####### Tolerance #######
 122
 123   Toler = geompy.Tolerance(box)
 124   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
 125   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
 126   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
 127   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 128   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 129   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 130   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 131
 132   ####### MakeCDG #######
 133
 134   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 135   if pcdg is None:
 136     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 137   else:
 138     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 139     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 140     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 141     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 142       print "But must be (5, 15, 35)"
 143
 144   ####### GetNormal #######
 145
 146   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 147   face0 = faces[0]
 148   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 149   if vnorm is None:
 150     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 151   else:
 152     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 153     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 154     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 155     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 156     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 157     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 158     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 159
 160   ####### MinDistance #######
 161
 162   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 163
 164   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 165   #print "It is reached at points:"
 166   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 167   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 168
 169   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 170
 171   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 172   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 173   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 174
 175   # Get all closest points
 176   [nbSols, listCoords] = geompy.ClosestPoints(box, cube)
 177   for i in range(nbSols):
 178     v1 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 0], listCoords[i*6 + 1], listCoords[i*6 + 2])
 179     v2 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 3], listCoords[i*6 + 4], listCoords[i*6 + 5])
 180
 181     geompy.addToStudy(v1, 'MinDist_%d_on_Box'%(i+1))
 182     geompy.addToStudy(v2, 'MinDist_%d_on_Cube'%(i+1))
 183     pass
 184
 185   ####### Angle #######
 186
 187   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 188   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 189
 190   # in one plane
 191   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 192
 193   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 194   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 195     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 196
 197   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 198
 199   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 200   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 201     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 202     pass
 203
 204   # not in one plane
 205   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 206   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 207
 208   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 209   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 210     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 211
 212   ####### Position (LCS) #######
 213
 214   Pos = geompy.GetPosition(box)
 215   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 216   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 217   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 218   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 219
 220   ####### KindOfShape #######
 221
 222   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 223   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 224   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 225   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 226
 227   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 228   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 229   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 230     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 231   else:
 232     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 233     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 234     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 235     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 236       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 237
 238   pass