src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 #  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 #  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 #  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 #  version 2.1 of the License.
  11 #
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  13 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 #  Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  25
  26   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  27   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  28
  29   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  30
  31   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  32   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  33
  34   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  35
  36   ####### PointCoordinates #######
  37
  38   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  39   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  40     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  41
  42   ####### CheckShape #######
  43
  44   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  45   if IsValid == 0:
  46     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  47   else:
  48     print "\nBox is valid"
  49
  50   ####### WhatIs #######
  51
  52   Descr = geompy.WhatIs(box)
  53   print "\nBox 10x30x70 description:"
  54   print Descr
  55
  56   ####### BasicProperties #######
  57
  58   Props = geompy.BasicProperties(box)
  59   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  60   print " Wires length: ", Props[0]
  61   print " Surface area: ", Props[1]
  62   print " Volume      : ", Props[2]
  63
  64   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  65   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  66   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  67   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  68
  69   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  70     print "While must be:"
  71     print " Wires length: ", 880
  72     print " Surface area: ", 6200
  73     print " Volume      : ", 21000
  74
  75   ####### BoundingBox #######
  76
  77   BB = geompy.BoundingBox(box)
  78   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  79   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  80   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
  81   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
  82
  83   ####### Inertia #######
  84
  85   In = geompy.Inertia(box)
  86   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
  87   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
  88   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
  89   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
  90   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
  91   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
  92
  93   ####### Tolerance #######
  94
  95   Toler = geompy.Tolerance(box)
  96   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
  97   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
  98   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
  99   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 100   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 101   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 102   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 103
 104   ####### MakeCDG #######
 105
 106   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 107   if pcdg is None:
 108     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 109   else:
 110     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 111     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 112     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 113     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 114       print "But must be (5, 15, 35)"
 115
 116   ####### GetNormal #######
 117
 118   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 119   face0 = faces[0]
 120   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 121   if vnorm is None:
 122     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 123   else:
 124     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 125     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 126     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 127     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 128     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 129     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 130     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 131
 132   ####### MinDistance #######
 133
 134   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 135
 136   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 137   #print "It is reached at points:"
 138   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 139   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 140
 141   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 142
 143   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 144   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 145   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 146
 147   ####### Angle #######
 148
 149   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 150   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 151
 152   # in one plane
 153   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 154
 155   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 156   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 157     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 158
 159   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 160
 161   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 162   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 163     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 164     pass
 165
 166   # not in one plane
 167   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 168   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 169
 170   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 171   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 172     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 173
 174   ####### Position (LCS) #######
 175
 176   Pos = geompy.GetPosition(box)
 177   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 178   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 179   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 180   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 181
 182   ####### KindOfShape #######
 183
 184   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 185   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 186   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 187   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 188
 189   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 190   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 191   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 192     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 193   else:
 194     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 195     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 196     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 197     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 198       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 199
 200   pass