src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 #  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 #
   4 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 #  version 2.1 of the License.
   8 #
   9 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 #  Lesser General Public License for more details.
  13 #
  14 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 #
  18 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 #
  20 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  21
  22   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  23   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  24
  25   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  26
  27   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  28   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  29
  30   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  31
  32   ####### PointCoordinates #######
  33
  34   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  35   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  36     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  37
  38   ####### CheckShape #######
  39
  40   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  41   if IsValid == 0:
  42     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  43   else:
  44     print "\nBox is valid"
  45
  46   ####### WhatIs #######
  47
  48   Descr = geompy.WhatIs(box)
  49   print "\nBox 10x30x70 description:"
  50   print Descr
  51
  52   ####### BasicProperties #######
  53
  54   Props = geompy.BasicProperties(box)
  55   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  56   print " Wires length: ", Props[0]
  57   print " Surface area: ", Props[1]
  58   print " Volume      : ", Props[2]
  59
  60   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  61   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  62   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  63   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  64
  65   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  66     print "While must be:"
  67     print " Wires length: ", 880
  68     print " Surface area: ", 6200
  69     print " Volume      : ", 21000
  70
  71   ####### BoundingBox #######
  72
  73   BB = geompy.BoundingBox(box)
  74   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  75   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  76   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
  77   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
  78
  79   ####### Inertia #######
  80
  81   In = geompy.Inertia(box)
  82   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
  83   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
  84   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
  85   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
  86   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
  87   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
  88
  89   ####### Tolerance #######
  90
  91   Toler = geompy.Tolerance(box)
  92   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
  93   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
  94   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
  95   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
  96   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
  97   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
  98   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
  99
 100   ####### MakeCDG #######
 101
 102   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 103   if pcdg is None:
 104     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 105   else:
 106     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 107     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 108     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 109     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 110       print "But must be (5, 15, 35)"
 111
 112   ####### GetNormal #######
 113
 114   faces = geompy.SubShapeAllSorted(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 115   face0 = faces[0]
 116   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 117   if vnorm is None:
 118     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 119   else:
 120     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 121     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 122     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 123     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 124     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 125     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 126     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 127
 128   ####### MinDistance #######
 129
 130   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 131
 132   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 133   #print "It is reached at points:"
 134   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 135   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 136
 137   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 138
 139   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 140   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 141   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 142
 143   ####### Angle #######
 144
 145   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 146   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 147
 148   # in one plane
 149   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 150
 151   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 152   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 153     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 154
 155   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 156
 157   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 158   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 159     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 160     pass
 161
 162   # not in one plane
 163   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 164   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 165
 166   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 167   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 168     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 169
 170   ####### Position (LCS) #######
 171
 172   Pos = geompy.GetPosition(box)
 173   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 174   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 175   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 176   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 177
 178   ####### KindOfShape #######
 179
 180   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 181   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 182   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 183   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 184
 185   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 186   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 187   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 188     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 189   else:
 190     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 191     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 192     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 193     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 194       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 195
 196   pass