src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
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   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 #
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  16 #
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  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 import salome_version
  25
  26 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  27
  28   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  29   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  30
  31   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  32
  33   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  34   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  35
  36   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
  37
  38   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  39
  40   cylinder = geompy.MakeCylinder(p0, vz, 5, 70)
  41
  42   ####### PointCoordinates #######
  43
  44   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  45   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  46     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  47
  48   ####### CheckShape #######
  49
  50   (IsValid, err) = geompy.CheckShape(box, 0, 2)
  51   if IsValid == 0:
  52     geompy.PrintShapeError(box, err)
  53     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  54   else:
  55     print "\nBox is valid"
  56
  57   ####### Detect Self-intersections #######
  58
  59   selfIntersected = geompy.MakeCompound([box, cylinder])
  60   if geompy.CheckSelfIntersections(selfIntersected):
  61     raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  62
  63   ####### Detect Self-intersections fast #######
  64
  65   if salome_version.getXVersion() > "0x70600":
  66     if geompy.CheckSelfIntersectionsFast(selfIntersected):
  67       raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  68
  69   ####### Fast intersection #######
  70
  71   if not geompy.FastIntersect(box, cylinder)[0]:
  72     raise RuntimeError, "Existing intersection is not detected"
  73
  74   ####### WhatIs #######
  75
  76   Descr = geompy.WhatIs(box)
  77   print "\nBox 10x30x70 description:"
  78   print Descr
  79
  80   ####### NbShapes #######
  81
  82   NbSolids = geompy.NbShapes(box, geompy.ShapeType["SOLID"])
  83   print "\nBox 10x30x70 quantity of solids:", NbSolids
  84
  85   ####### ShapeInfo #######
  86
  87   BoxInfo = geompy.ShapeInfo(box)
  88   print "\nBox 10x30x70 shapes:"
  89   print BoxInfo
  90
  91   ####### BasicProperties #######
  92
  93   Props = geompy.BasicProperties(box)
  94   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  95   print " Wires length: ", Props[0]
  96   print " Surface area: ", Props[1]
  97   print " Volume      : ", Props[2]
  98
  99   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
 100   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
 101   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
 102   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
 103
 104   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
 105     print "While must be:"
 106     print " Wires length: ", 880
 107     print " Surface area: ", 6200
 108     print " Volume      : ", 21000
 109
 110   ####### BoundingBox #######
 111
 112   BB = geompy.BoundingBox(box)
 113   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
 114   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
 115   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
 116   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
 117   BB = geompy.MakeBoundingBox(box)
 118   geompy.addToStudy(BB, "BoundingBox")
 119
 120   ####### Inertia #######
 121
 122   In = geompy.Inertia(box)
 123   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
 124   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
 125   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
 126   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
 127   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
 128   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
 129
 130   ####### Tolerance #######
 131
 132   Toler = geompy.Tolerance(box)
 133   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
 134   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
 135   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
 136   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 137   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 138   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 139   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 140
 141   ####### MakeCDG #######
 142
 143   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 144   if pcdg is None:
 145     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 146   else:
 147     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 148     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 149     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 150     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 151       print "But must be (5, 15, 35)"
 152
 153   ####### GetNormal #######
 154
 155   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 156   face0 = faces[0]
 157   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 158   if vnorm is None:
 159     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 160   else:
 161     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 162     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 163     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 164     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 165     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 166     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 167     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 168
 169   ####### MinDistance #######
 170
 171   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 172
 173   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 174   #print "It is reached at points:"
 175   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 176   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 177
 178   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 179
 180   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 181   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 182   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 183
 184   # Get all closest points
 185   [nbSols, listCoords] = geompy.ClosestPoints(box, cube)
 186   for i in range(nbSols):
 187     v1 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 0], listCoords[i*6 + 1], listCoords[i*6 + 2])
 188     v2 = geompy.MakeVertex(listCoords[i*6 + 3], listCoords[i*6 + 4], listCoords[i*6 + 5])
 189
 190     geompy.addToStudy(v1, 'MinDist_%d_on_Box'%(i+1))
 191     geompy.addToStudy(v2, 'MinDist_%d_on_Cube'%(i+1))
 192     pass
 193
 194   ####### Angle #######
 195
 196   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 197   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 198
 199   # in one plane
 200   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 201
 202   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 203   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 204     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 205
 206   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 207
 208   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 209   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 210     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 211     pass
 212
 213   # not in one plane
 214   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 215   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 216
 217   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 218   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 219     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 220
 221   ####### Position (LCS) #######
 222
 223   Pos = geompy.GetPosition(box)
 224   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 225   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 226   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 227   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 228
 229   ####### KindOfShape #######
 230
 231   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 232   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 233   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 234   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 235
 236   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 237   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 238   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 239     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 240   else:
 241     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 242     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 243     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 244     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 245       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 246
 247   pass