src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  25
  26   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  27   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  28
  29   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  30
  31   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  32   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  33
  34   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  35
  36   ####### PointCoordinates #######
  37
  38   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  39   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  40     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  41
  42   ####### CheckShape #######
  43
  44   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  45   if IsValid == 0:
  46     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  47   else:
  48     print "\nBox is valid"
  49
  50   ####### Detect Self-intersections #######
  51
  52   [Face_1,Face_2] = geompy.SubShapes(box, [33, 23])
  53   Translation_1 = geompy.MakeTranslation(Face_1, 5, -15, -40)
  54   Compound_1 = geompy.MakeCompound([Face_2, Translation_1])
  55   if geompy.CheckSelfIntersections(Compound_1) == True:
  56     raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  57
  58   ####### WhatIs #######
  59
  60   Descr = geompy.WhatIs(box)
  61   print "\nBox 10x30x70 description:"
  62   print Descr
  63
  64   ####### NbShapes #######
  65
  66   NbSolids = geompy.NbShapes(box, geompy.ShapeType["SOLID"])
  67   print "\nBox 10x30x70 quantity of solids:", NbSolids
  68
  69   ####### ShapeInfo #######
  70
  71   BoxInfo = geompy.ShapeInfo(box)
  72   print "\nBox 10x30x70 shapes:"
  73   print BoxInfo
  74
  75   ####### BasicProperties #######
  76
  77   Props = geompy.BasicProperties(box)
  78   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  79   print " Wires length: ", Props[0]
  80   print " Surface area: ", Props[1]
  81   print " Volume      : ", Props[2]
  82
  83   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  84   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  85   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  86   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  87
  88   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  89     print "While must be:"
  90     print " Wires length: ", 880
  91     print " Surface area: ", 6200
  92     print " Volume      : ", 21000
  93
  94   ####### BoundingBox #######
  95
  96   BB = geompy.BoundingBox(box)
  97   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  98   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  99   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
 100   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
 101
 102   ####### Inertia #######
 103
 104   In = geompy.Inertia(box)
 105   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
 106   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
 107   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
 108   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
 109   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
 110   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
 111
 112   ####### Tolerance #######
 113
 114   Toler = geompy.Tolerance(box)
 115   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
 116   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
 117   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
 118   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 119   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 120   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 121   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 122
 123   ####### MakeCDG #######
 124
 125   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 126   if pcdg is None:
 127     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 128   else:
 129     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 130     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 131     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 132     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 133       print "But must be (5, 15, 35)"
 134
 135   ####### GetNormal #######
 136
 137   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 138   face0 = faces[0]
 139   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 140   if vnorm is None:
 141     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 142   else:
 143     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 144     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 145     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 146     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 147     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 148     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 149     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 150
 151   ####### MinDistance #######
 152
 153   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 154
 155   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 156   #print "It is reached at points:"
 157   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 158   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 159
 160   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 161
 162   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 163   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 164   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 165
 166   ####### Angle #######
 167
 168   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 169   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 170
 171   # in one plane
 172   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 173
 174   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 175   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 176     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 177
 178   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 179
 180   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 181   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 182     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 183     pass
 184
 185   # not in one plane
 186   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 187   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 188
 189   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 190   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 191     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 192
 193   ####### Position (LCS) #######
 194
 195   Pos = geompy.GetPosition(box)
 196   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 197   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 198   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 199   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 200
 201   ####### KindOfShape #######
 202
 203   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 204   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 205   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 206   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 207
 208   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 209   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 210   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 211     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 212   else:
 213     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 214     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 215     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 216     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 217       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 218
 219   pass