src/GEOM_SWIG/GEOM_TestMeasures.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22
  23 def TestMeasureOperations (geompy, math):
  24
  25   p0   = geompy.MakeVertex(0 ,  0,  0)
  26   p137 = geompy.MakeVertex(10, 30, 70)
  27
  28   box = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p137)
  29
  30   p678 = geompy.MakeVertex(60, 70, 80)
  31   p789 = geompy.MakeVertex(70, 80, 90)
  32
  33   cube = geompy.MakeBoxTwoPnt(p678, p789)
  34
  35   ####### PointCoordinates #######
  36
  37   Coords = geompy.PointCoordinates(p137)
  38   if Coords[0] != 10 or Coords[1] != 30 or Coords[2] != 70:
  39     print "Coordinates of p137 must be (10, 30, 70), but returned (", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
  40
  41   ####### CheckShape #######
  42
  43   IsValid = geompy.CheckShape(box)
  44   if IsValid == 0:
  45     raise RuntimeError, "Invalid box created"
  46   else:
  47     print "\nBox is valid"
  48
  49   ####### Detect Self-intersections #######
  50
  51   [Face_1,Face_2] = geompy.SubShapes(box, [33, 23])
  52   Translation_1 = geompy.MakeTranslation(Face_1, 5, -15, -40)
  53   Compound_1 = geompy.MakeCompound([Face_2, Translation_1])
  54   if geompy.CheckSelfIntersections(Compound_1) == True:
  55     raise RuntimeError, "Existing self-intersection is not detected"
  56
  57   ####### WhatIs #######
  58
  59   Descr = geompy.WhatIs(box)
  60   print "\nBox 10x30x70 description:"
  61   print Descr
  62
  63   ####### NbShapes #######
  64
  65   NbSolids = geompy.NbShapes(box, geompy.ShapeType["SOLID"])
  66   print "\nBox 10x30x70 quantity of solids:", NbSolids
  67
  68   ####### ShapeInfo #######
  69
  70   BoxInfo = geompy.ShapeInfo(box)
  71   print "\nBox 10x30x70 shapes:"
  72   print BoxInfo
  73
  74   ####### BasicProperties #######
  75
  76   Props = geompy.BasicProperties(box)
  77   print "\nBox 10x30x70 Basic Properties:"
  78   print " Wires length: ", Props[0]
  79   print " Surface area: ", Props[1]
  80   print " Volume      : ", Props[2]
  81
  82   dl = math.sqrt((Props[0] -   880)*(Props[0] -   880))
  83   da = math.sqrt((Props[1] -  6200)*(Props[1] -  6200))
  84   dv = math.sqrt((Props[2] - 21000)*(Props[2] - 21000))
  85   #print "|Props[0] - 880| = ", dl
  86
  87   if dl > 1e-7 or da > 1e-7 or dv > 1e-7:
  88     print "While must be:"
  89     print " Wires length: ", 880
  90     print " Surface area: ", 6200
  91     print " Volume      : ", 21000
  92
  93   ####### BoundingBox #######
  94
  95   BB = geompy.BoundingBox(box)
  96   print "\nBounding Box of box 10x30x70:"
  97   print " Xmin = ", BB[0], ", Xmax = ", BB[1]
  98   print " Ymin = ", BB[2], ", Ymax = ", BB[3]
  99   print " Zmin = ", BB[4], ", Zmax = ", BB[5]
 100
 101   ####### Inertia #######
 102
 103   In = geompy.Inertia(box)
 104   print "\nInertia matrix of box 10x30x70:"
 105   print " (", In[0], ", ", In[1], ", ", In[2], ")"
 106   print " (", In[3], ", ", In[4], ", ", In[5], ")"
 107   print " (", In[6], ", ", In[7], ", ", In[8], ")"
 108   print "Main moments of inertia of box 10x30x70:"
 109   print " Ix = ", In[9], ", Iy = ", In[10], ", Iz = ", In[11]
 110
 111   ####### Tolerance #######
 112
 113   Toler = geompy.Tolerance(box)
 114   print "\nBox 10x30x70 tolerance:"
 115   print " Face min. tolerance: ", Toler[0]
 116   print " Face max. tolerance: ", Toler[1]
 117   print " Edge min. tolerance: ", Toler[2]
 118   print " Edge max. tolerance: ", Toler[3]
 119   print " Vertex min. tolerance: ", Toler[4]
 120   print " Vertex max. tolerance: ", Toler[5]
 121
 122   ####### MakeCDG #######
 123
 124   pcdg = geompy.MakeCDG(box)
 125   if pcdg is None:
 126     raise RuntimeError, "MakeCDG(box) failed"
 127   else:
 128     print "\nCentre of gravity of box has been successfully obtained:"
 129     Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 130     print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 131     if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 132       print "But must be (5, 15, 35)"
 133
 134   ####### GetNormal #######
 135
 136   faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(box, geompy.ShapeType["FACE"])
 137   face0 = faces[0]
 138   vnorm = geompy.GetNormal(face0)
 139   if vnorm is None:
 140     raise RuntimeError, "GetNormal(face0) failed"
 141   else:
 142     geompy.addToStudy(face0, "Face0")
 143     geompy.addToStudy(vnorm, "Normale to Face0")
 144     print "\nNormale of face has been successfully obtained:"
 145     #Coords = geompy.PointCoordinates(pcdg)
 146     #print "(", Coords[0], ", ", Coords[1], ", ", Coords[2], ")"
 147     #if Coords[0] != 5 or Coords[1] != 15 or Coords[2] != 35:
 148     #  print "But must be (5, 15, 35)"
 149
 150   ####### MinDistance #######
 151
 152   MinDist = geompy.MinDistance(box, cube)
 153
 154   #print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist[0]
 155   #print "It is reached at points:"
 156   #print " On Box  (", MinDist[1], ", ", MinDist[2], ", ", MinDist[3], ")"
 157   #print " On Cube (", MinDist[4], ", ", MinDist[5], ", ", MinDist[6], ")"
 158
 159   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDist
 160
 161   MinDistComps = geompy.MinDistanceComponents(box, cube)
 162   print "\nMinimal distance between Box and Cube = ", MinDistComps[0]
 163   print "Its components are  (", MinDistComps[1], ", ", MinDistComps[2], ", ", MinDistComps[3], ")"
 164
 165   ####### Angle #######
 166
 167   OX  = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10, 0,0)
 168   OXY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(10,10,0)
 169
 170   # in one plane
 171   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY)
 172
 173   print "\nAngle between OX and OXY = ", Angle
 174   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 175     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 176
 177   Angle = geompy.GetAngleRadians(OX, OXY)
 178
 179   print "\nAngle between OX and OXY in radians = ", Angle
 180   if math.fabs(Angle - math.pi/4) > 1e-05:
 181     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be pi/4"
 182     pass
 183
 184   # not in one plane
 185   OXY_shift = geompy.MakeTranslation(OXY,10,-10,20)
 186   Angle = geompy.GetAngle(OX, OXY_shift)
 187
 188   print "Angle between OX and OXY_shift = ", Angle
 189   if math.fabs(Angle - 45.0) > 1e-05:
 190     print "  Error: returned angle is", Angle, "while must be 45.0"
 191
 192   ####### Position (LCS) #######
 193
 194   Pos = geompy.GetPosition(box)
 195   print "\nPosition(LCS) of box 10x30x70:"
 196   print "Origin: (", Pos[0], ", ", Pos[1], ", ", Pos[2], ")"
 197   print "Z axis: (", Pos[3], ", ", Pos[4], ", ", Pos[5], ")"
 198   print "X axis: (", Pos[6], ", ", Pos[7], ", ", Pos[8], ")"
 199
 200   ####### KindOfShape #######
 201
 202   Kind = geompy.KindOfShape(box)
 203   print "\nKindOfShape(box 10x30x70):", Kind
 204   #if Kind[0] != geompy.kind.BOX:
 205   #  print "Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.BOX
 206
 207   Kind = geompy.KindOfShape(p137)
 208   print "\nKindOfShape(p137):", Kind
 209   if Kind[0] != geompy.kind.VERTEX:
 210     print "  Error: returned type is", Kind[0], "while must be", geompy.kind.VERTEX
 211   else:
 212     dx = math.fabs(Kind[1] - 10)
 213     dy = math.fabs(Kind[2] - 30)
 214     dz = math.fabs(Kind[3] - 70)
 215     if (dx + dy + dz) > 1e-5:
 216       print "  Error: coordinates are (", Kind[1], ",", Kind[2], ",", Kind[3], ") while must be (10, 20, 30)"
 217
 218   pass