src/GEOM_SWIG/GEOM_TestAll.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 #  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 #  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 #  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 #  License as published by the Free Software Foundation; either
  10 #  version 2.1 of the License.
  11 #
  12 #  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 #  Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 #  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 #  GEOM GEOM_SWIG : binding of C++ omplementaion with Python
  25 #  File   : GEOM_usinggeom.py
  26 #  Author : Damien COQUERET, Open CASCADE
  27 #  Module : GEOM
  28
  29 # ! Please, if you edit this example file, update also
  30 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_all.doc
  31 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  32 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  33
  34 def TestAll (geompy, math):
  35   import GEOM
  36
  37   #Create base Variables
  38   nbtimes1  = 5      #Short
  39   nbtimes2  = 5
  40   mindeg = 2
  41   maxdeg = 5
  42   nbiter = 5
  43   WantPlanarFace = 1 #True
  44
  45   radius  = 10.  #Double
  46   radius1 = 100.
  47   radius2 = 200.
  48   height  = 200.
  49   d1      = 10.
  50   d2      = 10.
  51   step1   = 250.
  52   step2   = 250.
  53   angle   = 45.
  54   angle1  = angle * math.pi / 180
  55   angle2  = 2 * angle1
  56   factor  = 2.
  57   tol3d   = 0.0001
  58   tol2d   = 0.0001
  59   weight  = 1000000.
  60   waterdensity = 1.
  61   meshingdeflection = 0.01
  62   trimsize  = 1000.
  63   precision = 0.00001
  64
  65   #Create base points
  66   p0   = geompy.MakeVertex(0.  , 0.  , 0.  ) #(3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  67   px   = geompy.MakeVertex(100., 0.  , 0.  )
  68   py   = geompy.MakeVertex(0.  , 100., 0.  )
  69   pz   = geompy.MakeVertex(0.  , 0.  , 100.)
  70   pxyz = geompy.MakeVertex(100., 100., 100.)
  71
  72   p200 = geompy.MakeVertexWithRef(pxyz, 100., 100., 100.) #(GEOM_Object_ptr, 3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  73
  74   #Create base directions
  75   vx   = geompy.MakeVector(p0, px) #(GEOM_Object_ptr, GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  76   vy   = geompy.MakeVector(p0, py)
  77   vz   = geompy.MakeVector(p0, pz)
  78   vxy  = geompy.MakeVector(px, py)
  79
  80   vxyz = geompy.MakeVectorDXDYDZ(100., 100., 100.) #(3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  81
  82   #Create local coordinate systems
  83   cs1 = geompy.MakeMarker(50,50,50, 1,0,0, 0,1,0) #(9 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  84   cs2 = geompy.MakeMarker(70,80,10, 1,0,1, 1,1,0) #(9 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  85   cs3 = geompy.MakeMarkerPntTwoVec(pz, vxy, vz)   #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  86
  87   #Create base geometry 2D
  88   Line   = geompy.MakeLineTwoPnt(p0, pxyz)                  #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  89   Line1  = geompy.MakeLine(pz, vxy)                         #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  90   Line2  = geompy.MakeLineTwoPnt(pxyz, pz)                  #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  91   Plane  = geompy.MakePlane(pz, vxyz, trimsize)             #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
  92   Plane1 = geompy.MakePlaneThreePnt(px, pz, p200, trimsize) #(4 Doubles)->GEOM_Object_ptr
  93   Plane2 = geompy.MakePlane2Vec(vx, vz, trimsize)           #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
  94   Plane3 = geompy.MakePlaneLCS(cs1, trimsize, 3)            #(1 GEOM_Object_ptr, 2 Double)->GEOM_Object_ptr
  95
  96   Arc      = geompy.MakeArc(py, pz, px)                   #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
  97   Arc2     = geompy.MakeArcCenter(py, pz, px,0)           #(3 GEOM_Object_ptr,Boolean)->GEOM_Object_ptr
  98   Arc3     = geompy.MakeArcOfEllipse(p0, px, pz)          #(3 GEOM_Object_ptr,Boolean)->GEOM_Object_ptr
  99   Circle   = geompy.MakeCircle(p0, vz, radius1)           #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 100   Circle1  = geompy.MakeCircleThreePnt(p0, pxyz, px)      #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 101   Circle2  = geompy.MakeCircleCenter2Pnt(p0, pxyz, py)    #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 102   Ellipse  = geompy.MakeEllipse(p0, vy, radius2, radius1) #(2 GEOM_Object_ptr, 2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 103   Polyline = geompy.MakePolyline([p0, pz, py, p200])      #(List of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 104   Bezier   = geompy.MakeBezier([p0, pz, p200, px])        #(List of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 105   Interpol = geompy.MakeInterpol([px, py, p200, pxyz], True) #(List of GEOM_Object_ptr,Boolean)->GEOM_Object_ptr
 106   Sketcher = geompy.MakeSketcher("Sketcher:F -100 -100:TT 250 -100:R 0:C 100 150:R 0:L 300:WW",
 107                                  [100,0,0, 1,1,1, -1,1,0]) #(String, List of Doubles)->GEOM_Object_ptr
 108   Sketcher3d = geompy.Make3DSketcher([0,0,0, 50,50,50, 0,50,50, 10,0,0])
 109
 110   #Create local coordinate system from shape
 111   cs4 = geompy.MakeMarkerFromShape(Plane)
 112
 113   #Test point on curve creation
 114   p_on_arc = geompy.MakeVertexOnCurve(Arc, 0.25) #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 115   p_on_arc2 = geompy.MakeVertexOnCurveByCoord(Arc, 100, -10, 10 ) #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 116   p_on_arc3 = geompy.MakeVertexOnCurveByLength(Arc, 50, True) #(GEOM_Object_ptr, Double, Boolean)->GEOM_Object_ptr
 117
 118   #Test point on lines intersection
 119   p_on_l1l2 = geompy.MakeVertexOnLinesIntersection(Line1, Line2) #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 120
 121   #Test tangent on curve creation
 122   tan_on_arc = geompy.MakeTangentOnCurve(Arc, 0.7) #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 123
 124   #Test tangent on face creation
 125   tan_vertex_1 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 126   tan_vertex_2 = geompy.MakeVertex(0, 90, 30)
 127   tan_vertex_3 = geompy.MakeVertex(100, 90, 0)
 128   tan_vertex_4 = geompy.MakeVertex(-100, 90, 0)
 129   tan_curve = geompy.MakeInterpol([tan_vertex_4, tan_vertex_2, tan_vertex_3, tan_vertex_1], False)
 130   tan_extrusion = geompy.MakePrismDXDYDZ(tan_curve, 0, 30, -60)
 131   tan_on_face = geompy.MakeTangentPlaneOnFace(tan_extrusion, 0.7, 0.5, 150)
 132
 133   #Create base geometry 3D
 134   Box      = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p200)                   #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 135   Box1     = geompy.MakeBoxDXDYDZ(10, 20, 30)                 #(3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 136   Box2     = geompy.MakeBox(10,20,30, 15,25,35)               #(6 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 137   Cylinder = geompy.MakeCylinder(p0, vz, radius1, height)     #(2 GEOM_Object_ptr, 2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 138   Cyl1     = geompy.MakeCylinderRH(radius2, height)           #(2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 139   Sphere   = geompy.MakeSpherePntR(p0, radius1)               #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 140   Sphere1  = geompy.MakeSphereR(radius)                       #(Double)->GEOM_Object_ptr
 141   Sphere2  = geompy.MakeSphere(50, 70, 30, radius)            #(4 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 142   Cone     = geompy.MakeCone(p0, vz, radius2, radius, height) #(2 GEOM_Object_ptr, 3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 143   Cone1    = geompy.MakeConeR1R2H(radius1, radius, height)    #(3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 144   Torus    = geompy.MakeTorus(p0, vz, radius2, radius)        #(2 GEOM_Object_ptr, 2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 145   Torus1   = geompy.MakeTorusRR(radius2, radius1)             #(2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 146
 147   #Boolean (Common, Cut, Fuse, Section)
 148   Common  = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 1) #(2 GEOM_Object_ptr, Short)->GEOM_Object_ptr
 149   Cut     = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 2)
 150   Fuse    = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 3)
 151   Section = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 4)
 152
 153   #Create base objects
 154   Edge     = geompy.MakeEdge(p0, pxyz)               #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 155   Wire     = geompy.MakeWire([vxy, Arc])             #(List Of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 156   Face     = geompy.MakeFace(Wire, WantPlanarFace)   #(GEOM_Object_ptr, Boolean)->GEOM_Object_ptr
 157   Face1    = geompy.MakeFaceWires([Wire, Sketcher],
 158                                   WantPlanarFace)    #(List of GEOM_Object_ptr, Boolean)->GEOM_Object_ptr
 159   Face2    = geompy.MakeFace(Sketcher, WantPlanarFace)
 160   Face3    = geompy.MakeFaceHW (100., 200., 1)       #(2 Doubles, 1 Int)->GEOM_Object_ptr
 161   Face4    = geompy.MakeFaceObjHW (vz, 200., 100.)   #(1 GEOM_Object_ptr, 2 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 162   Disk     = geompy.MakeDiskPntVecR (p0, vz, radius) #(2 GEOM_Object_ptr, 1 Double)->GEOM_Object_ptr
 163   Disk2    = geompy.MakeDiskThreePnt(p0, p200, pz)   #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 164   Disk3    = geompy.MakeDiskR(100., 1)               #(1 Doubles, 1 Int)->GEOM_Object_ptr
 165   Shell    = geompy.MakeShell([Face, Face1])         #(List of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 166
 167   Prism1   = geompy.MakePrism(Face2, p0, pxyz)       #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 168   prism1_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Prism1, geompy.ShapeType["FACE"])
 169   Shell1   = geompy.MakeShell([prism1_faces[0], prism1_faces[1],
 170                                prism1_faces[3], prism1_faces[4],
 171                                prism1_faces[5], prism1_faces[2]])
 172   Solid    = geompy.MakeSolid([Shell1])              #(List of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 173
 174   ShapeListCompound = []
 175   i = 0
 176   while i <= 3 :
 177         S = geompy.MakeTranslation(Arc, i * 100., i * 100., i * 100.)
 178         ShapeListCompound.append(S)
 179         i = i + 1
 180   Compound = geompy.MakeCompound(ShapeListCompound)  #(List of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 181
 182   #Test point on surface creation
 183   p_on_face = geompy.MakeVertexOnSurface(Face, 0.1, 0.8) #(GEOM_Object_ptr, Double, Double)->GEOM_Object_ptr
 184   p_on_face2 = geompy.MakeVertexOnSurfaceByCoord(Face, 0., 0., 0.) #(GEOM_Object_ptr, Double, Double, Double)->GEOM_Object_ptr
 185
 186   # Test plane from existing face creation
 187   Plane2 = geompy.MakePlaneFace(Face, trimsize)      #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 188
 189   #ShapeList for Sewing
 190   S = geompy.MakeRotation(Face, vxy, angle1)
 191
 192   #Test Line on Faces Intersection
 193   Line3 = geompy.MakeLineTwoFaces(prism1_faces[0], prism1_faces[1]) #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 194
 195   #Create advanced objects
 196   Copy       = geompy.MakeCopy(Box)                      #(GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 197   Prism      = geompy.MakePrismVecH(Face, vz, 100.0)     #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 198   Prism2Ways = geompy.MakePrismVecH2Ways(Face, vz, 10.0) #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 199   PrismDXDYDZ= geompy.MakePrismDXDYDZ(Face2, 10, 20, 100)#(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 200   PrismDXDYDZ2Ways= geompy.MakePrismDXDYDZ2Ways(Face, 30, -20, 200)#(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 201   Revolution = geompy.MakeRevolution(Face, vz, angle2)   #
 202   Revolution2Ways = geompy.MakeRevolution(Face, vz, angle1)   #
 203   Filling    = geompy.MakeFilling(Compound, mindeg, maxdeg,
 204                                   tol2d, tol3d, nbiter)  #(GEOM_Object_ptr, 4 Doubles, Short)->GEOM_Object_ptr
 205   Pipe       = geompy.MakePipe(Wire, Edge)               #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 206   Sewing     = geompy.MakeSewing([Face, S], precision)   #(List Of GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 207
 208   #Transform objects
 209   Translation = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Box, px, pz)    #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 210   TranslVect  = geompy.MakeTranslationVector(Box, vxyz)         #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 211   TranslVectD = geompy.MakeTranslationVectorDistance(Box, vxyz, 50.0)   #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 212   Rotation    = geompy.MakeRotation(Box, vz, angle1)            #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 213   RotatPnt    = geompy.MakeRotationThreePoints(Box, px, py, pz) #(4 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 214
 215   #Scale by factor relatively given point
 216   Scale1 = geompy.MakeScaleTransform(Box, pxyz, factor)      #(2 GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 217   #Scale by factor relatively the origin of global CS
 218   Scale2 = geompy.MakeScaleTransform(Box, None, factor)      #
 219   #Scale along axes of global CS by different factors. Scale relatively given point
 220   Scale3 = geompy.MakeScaleAlongAxes(Box, pxyz, 1.5, 0.5, 3) #(2 GEOM_Object_ptr, 3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 221   #Scale along axes of global CS by different factors. Scale relatively the origin of global CS
 222   Scale4 = geompy.MakeScaleAlongAxes(Box, None, 1.5, 0.5, 3) #
 223
 224   Mirror      = geompy.MakeMirrorByPlane(Box, Plane) #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 225   MirrorAxis  = geompy.MakeMirrorByAxis(Box, Line1)  #
 226   MirrorPnt   = geompy.MakeMirrorByPoint(Box, p200)  #
 227   Position    = geompy.MakePosition(Box, cs1, cs2)   #(3 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 228   Position2   = geompy.PositionAlongPath(Box, Arc, 0.5, 1, 0)  #(2 GEOM_Object_ptr, 1 Double, 2 Bool)->GEOM_Object_ptr
 229   Offset      = geompy.MakeOffset(Box, 10.)          #(GEOM_Object_ptr, Double)->GEOM_Object_ptr
 230   Orientation = geompy.ChangeOrientation(Box)
 231
 232   #IDList for Fillet/Chamfer
 233   prism_edges = geompy.ExtractShapes(Prism, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
 234
 235   for anEdge in prism_edges:
 236     eid = geompy.GetSubShapeID(Prism, anEdge)
 237     sse = geompy.GetSubShape(Prism, [eid])
 238
 239     sse_id = geompy.GetSubShapeID(Prism, sse)
 240     if sse_id != eid:
 241       print "Error: GetSubShape() or GetSubShapeID() has failed!"
 242
 243   IDlist_e = []
 244   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[0]))
 245   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[1]))
 246   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[2]))
 247
 248   prism_faces = geompy.ExtractShapes(Prism, geompy.ShapeType["FACE"], True)
 249
 250   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_faces[0])
 251   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_faces[1])
 252
 253   IDlist_f = [f_ind_1, f_ind_2]
 254
 255   #Local operations
 256   Fillet2d = geompy.MakeFillet2D(Face3, radius, [4, 7, 9]) #(GEOM_Object_ptr, Double, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 257   Fillet   = geompy.MakeFillet (Prism, radius, geompy.ShapeType["EDGE"],
 258                                 IDlist_e) #(GEOM_Object_ptr, Double, Short, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 259   Fillet2  = geompy.MakeFilletR1R2 (Prism, 7., 13., geompy.ShapeType["EDGE"],
 260                                     IDlist_e) #(GEOM_Object_ptr, Double, Double, Short, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 261   Chamfer  = geompy.MakeChamferEdge(Prism, d1, d2,
 262                                     f_ind_1, f_ind_2) #(GEOM_Object_ptr, 2 Doubles, 2 Long)->GEOM_Object_ptr
 263   Chamfer2 = geompy.MakeChamferFaces(Prism, d1, d2,
 264                                      IDlist_f) #(GEOM_Object_ptr, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 265   Chamfer3 = geompy.MakeChamferEdges(Prism, d1, d2,
 266                                      IDlist_e) #(GEOM_Object_ptr, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 267   Chamfer4 = geompy.MakeChamferFacesAD(Prism, d1, 20. * math.pi / 180.,
 268                                        IDlist_f) #(GEOM_Object_ptr, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object_ptr
 269   #End of Local operations
 270
 271   #Create Patterns
 272   MultiTrans1D = geompy.MakeMultiTranslation1D(Fillet, vz, step1, nbtimes1)
 273   MultiTrans2D = geompy.MakeMultiTranslation2D(Fillet, vz, step1, nbtimes1, vy, step2, nbtimes2)
 274   #!!!!Angle In Degree!!!!
 275   MultiRot1D   = geompy.MultiRotate1D(Chamfer, vx, nbtimes1)
 276   MultiRot2D   = geompy.MultiRotate2D(Chamfer, vx, angle, nbtimes1, step1, nbtimes2)
 277
 278   #Create Informations objects
 279   CDG        = geompy.MakeCDG(Prism)               #(GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 280   Archimede  = geompy.Archimede(Box, weight, waterdensity,
 281                                 meshingdeflection) #(GEOM_Object_ptr, 3 Doubles)->GEOM_Object_ptr
 282   mindist = geompy.MinDistanceComponents(TranslVect, Mirror) #(2 GEOM_Object_ptr)->4 Doubles
 283   print "Minumal distance between TranslVect and Mirror is", mindist[0],
 284   print "by components:", mindist[1], ",", mindist[2], ",", mindist[3]
 285   CheckShape = geompy.CheckShape(Prism)            #(GEOM_Object_ptr)->Boolean
 286   print "CheckShape(Prism) = ", CheckShape
 287
 288   #Partition objects
 289   Partition  = geompy.MakePartition([Box], [Plane]) #(2 Lists Of GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 290   Partition1 = geompy.MakeHalfPartition(Box, Plane) #(2 GEOM_Object_ptr)->GEOM_Object_ptr
 291
 292   #Add In Study
 293   id_p0   = geompy.addToStudy(p0,   "Vertex 0")
 294   id_px   = geompy.addToStudy(px,   "Vertex X")
 295   id_py   = geompy.addToStudy(py,   "Vertex Y")
 296   id_pz   = geompy.addToStudy(pz,   "Vertex Z")
 297   id_pxyz = geompy.addToStudy(pxyz, "Vertex XYZ")
 298   id_p200 = geompy.addToStudy(p200, "Vertex 200")
 299
 300   id_vx   = geompy.addToStudy(vx,   "Vector X")
 301   id_vy   = geompy.addToStudy(vy,   "Vector Y")
 302   id_vz   = geompy.addToStudy(vz,   "Vector Z")
 303   id_vxy  = geompy.addToStudy(vxy,  "Vector XY")
 304   id_vxyz = geompy.addToStudy(vxyz, "Vector XYZ")
 305
 306   id_cs1 = geompy.addToStudy(cs1, "CS 50,50,50, 1,0,0, 0,1,0")
 307   id_cs2 = geompy.addToStudy(cs2, "CS 70,80,10, 1,0,1, 1,1,0")
 308   id_cs3 = geompy.addToStudy(cs3, "CS: pz, vxy, vz")
 309   id_cs4 = geompy.addToStudy(cs4, "CS: Plane")
 310
 311   id_Line   = geompy.addToStudy(Line,   "Line")
 312   id_Line1  = geompy.addToStudy(Line1,  "Line by point and vector")
 313   id_Line3  = geompy.addToStudy(Line3,  "Line on Two Faces Intersection")
 314   id_Plane  = geompy.addToStudy(Plane,  "Plane")
 315   id_Plane1 = geompy.addToStudy(Plane1,  "Plane by 3 points")
 316   id_Plane2 = geompy.addToStudy(Plane2,  "Plane by 2 vectors")
 317   id_Plane3 = geompy.addToStudy(Plane3,  "Plane by LCS")
 318
 319   id_Arc      = geompy.addToStudy(Arc,      "Arc")
 320   id_Arc2     = geompy.addToStudy(Arc2,     "Arc2")
 321   id_Arc3     = geompy.addToStudy(Arc3,     "Arc3")
 322   id_Circle   = geompy.addToStudy(Circle,   "Circle")
 323   id_Circle1  = geompy.addToStudy(Circle1,  "Circle by 3 points")
 324   id_Circle2  = geompy.addToStudy(Circle2,  "Circle by center and 2 points")
 325   id_Ellipse  = geompy.addToStudy(Ellipse,  "Ellipse")
 326   id_Polyline = geompy.addToStudy(Polyline, "Polyline")
 327   id_Bezier   = geompy.addToStudy(Bezier,   "Bezier")
 328   id_Interpol = geompy.addToStudy(Interpol, "Interpol")
 329   id_Sketcher = geompy.addToStudy(Sketcher, "Sketcher")
 330   id_Sketcher3d = geompy.addToStudy(Sketcher3d, "Sketcher 3D")
 331
 332   id_p_on_arc  = geompy.addToStudy(p_on_arc,  "Vertex on Arc (0.25)")
 333   id_p_on_arc2 =  geompy.addToStudy(p_on_arc2, "Vertex on Arc at(100, -10, 10)" )
 334
 335   id_p_on_l1l2 = geompy.addToStudy(p_on_l1l2, "Vertex on Lines Intersection")
 336
 337   id_tan_on_arc  = geompy.addToStudy(tan_on_arc, "Tangent on Arc (0.7)")
 338   id_tan_on_face = geompy.addToStudy(tan_on_face, "Tangent on Face")
 339
 340   id_Box      = geompy.addToStudy(Box,      "Box")
 341   id_Box1     = geompy.addToStudy(Box1,     "Box 10x20x30")
 342   id_Box2     = geompy.addToStudy(Box2,     "Box (10,20,30)-(15,25,35)")
 343   id_Cylinder = geompy.addToStudy(Cylinder, "Cylinder")
 344   id_Cyl1     = geompy.addToStudy(Cyl1,     "Cylinder RH")
 345   id_Sphere   = geompy.addToStudy(Sphere,   "Sphere Pnt R")
 346   id_Sphere1  = geompy.addToStudy(Sphere1,  "Sphere R")
 347   id_Sphere2  = geompy.addToStudy(Sphere2,  "Sphere")
 348   id_Cone     = geompy.addToStudy(Cone,     "Cone")
 349   id_Cone1    = geompy.addToStudy(Cone1,    "Cone R1R2H")
 350   id_Torus    = geompy.addToStudy(Torus,    "Torus")
 351   id_Torus1   = geompy.addToStudy(Torus1,   "Torus RR")
 352
 353   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 354   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 355   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 356   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 357
 358   id_Edge     = geompy.addToStudy(Edge,     "Edge")
 359   id_Wire     = geompy.addToStudy(Wire,     "Wire")
 360   id_Face     = geompy.addToStudy(Face,     "Face")
 361   id_Face1    = geompy.addToStudy(Face1,    "Face from two wires")
 362   id_Face2    = geompy.addToStudy(Face2,    "Face from Sketcher")
 363   id_Face3    = geompy.addToStudy(Face3,    "Face Height Width")
 364   id_Face4    = geompy.addToStudy(Face4,    "Face Plane_HW")
 365   id_Disk     = geompy.addToStudy(Disk,     "Disk PntVecR")
 366   id_Disk2    = geompy.addToStudy(Disk2,    "Disk Three Points")
 367   id_Disk3    = geompy.addToStudy(Disk3,    "Disk OXY Radius")
 368   id_Shell    = geompy.addToStudy(Shell,    "Shell")
 369
 370   id_p_on_face = geompy.addToStudy(p_on_face, "Vertex on Face (0.1, 0.8)")
 371   id_p_on_face2 = geompy.addToStudy(p_on_face2, "Vertex on Face at(0., 0., 0.)")
 372
 373   id_Prism1   = geompy.addToStudy(Prism1,     "Prism by Two Pnt")
 374   id_Shell1   = geompy.addToStudy(Shell1,   "Shell from Prism1 faces")
 375   id_Solid    = geompy.addToStudy(Solid,    "Solid")
 376   id_Compound = geompy.addToStudy(Compound, "Compound")
 377
 378   id_Plane2   = geompy.addToStudy(Plane2,   "Plane on Face")
 379
 380   id_Copy       = geompy.addToStudy(Copy,       "Copy")
 381   id_Prism      = geompy.addToStudy(Prism,      "Prism")
 382   id_Prism2Ways = geompy.addToStudy(Prism2Ways, "Prism2Ways")
 383   id_PrismDXDYDZ= geompy.addToStudy(PrismDXDYDZ,"PrismDXDYDZ")
 384   id_PrismDXDYDZ2Ways= geompy.addToStudy(PrismDXDYDZ2Ways,"PrismDXDYDZ2Ways")
 385   id_Revolution = geompy.addToStudy(Revolution, "Revolution")
 386   id_Revolution2Ways = geompy.addToStudy(Revolution2Ways, "Revolution2Ways")
 387   id_Filling    = geompy.addToStudy(Filling,    "Filling")
 388   id_Pipe       = geompy.addToStudy(Pipe,       "Pipe")
 389   id_Sewing     = geompy.addToStudy(Sewing,     "Sewing")
 390
 391   id_Translation = geompy.addToStudy(Translation, "Translation")
 392   id_TranslVect  = geompy.addToStudy(TranslVect , "Translation along vector")
 393   id_TranslVectD = geompy.addToStudy(TranslVectD, "Translation along vector with defined distance")
 394   id_Rotation    = geompy.addToStudy(Rotation,    "Rotation")
 395   id_RotatPnt    = geompy.addToStudy(RotatPnt,    "Rotation by three points")
 396   id_Scale1      = geompy.addToStudy(Scale1,      "Scale1")
 397   id_Scale2      = geompy.addToStudy(Scale2,      "Scale2")
 398   id_Scale3      = geompy.addToStudy(Scale3,      "Scale3")
 399   id_Scale4      = geompy.addToStudy(Scale4,      "Scale4")
 400   id_Mirror      = geompy.addToStudy(Mirror,      "Mirror by Plane")
 401   id_MirrorAxis  = geompy.addToStudy(MirrorAxis,  "Mirror by Axis")
 402   id_MirrorPnt   = geompy.addToStudy(MirrorPnt,   "Mirror by Point")
 403   id_Position    = geompy.addToStudy(Position,    "Positioned box")
 404   id_Position2   = geompy.addToStudy(Position2,   "Positioned box along path")
 405   id_Offset      = geompy.addToStudy(Offset,      "Offset")
 406   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "Orientation")
 407
 408   id_Fillet   = geompy.addToStudy(Fillet,   "Fillet")
 409   id_Fillet2  = geompy.addToStudy(Fillet2,  "Fillet2")
 410   id_Fillet2d = geompy.addToStudy(Fillet2d, "Fillet2D")
 411
 412   id_Chamfer  = geompy.addToStudy(Chamfer,  "Chamfer on Edge")
 413   id_Chamfer2 = geompy.addToStudy(Chamfer2, "Chamfer on Faces")
 414   id_Chamfer3 = geompy.addToStudy(Chamfer3, "Chamfer on Edges")
 415   id_Chamfer4 = geompy.addToStudy(Chamfer4, "Chamfer on Faces with params D Angle")
 416
 417   id_MultiTrans1D = geompy.addToStudy(MultiTrans1D, "MultiTrans1D")
 418   id_MultiTrans2D = geompy.addToStudy(MultiTrans2D, "MultiTrans2D")
 419   id_MultiRot1D   = geompy.addToStudy(MultiRot1D,   "MultiRot1D")
 420   id_MultiRot2D   = geompy.addToStudy(MultiRot2D,   "MultiRot2D")
 421
 422   id_CDG       = geompy.addToStudy(CDG,       "CDG")
 423   id_Archimede = geompy.addToStudy(Archimede, "Archimede")
 424
 425   id_Partition  = geompy.addToStudy(Partition, "Partition")
 426   id_Partition1 = geompy.addToStudy(Partition1, "Half Partition")
 427
 428   #Decompose objects
 429
 430   # SubShape
 431   SubFace    = geompy.SubShape(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [2])
 432   name       = geompy.SubShapeName(SubFace, Box)
 433   id_SubFace = geompy.addToStudyInFather(Box, SubFace, name)
 434
 435   # SubShapeSortedCentres
 436   SubFaceS   = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 437   nameS      = geompy.SubShapeName(SubFaceS, Box)
 438   id_SubFace = geompy.addToStudyInFather(Box, SubFaceS, nameS)
 439
 440   # GetExistingSubObjects
 441   SubObjsAll = geompy.GetExistingSubObjects(Box, True)
 442   print "For now, Box has the following created sub-objects:", SubObjsAll
 443
 444   # GetGroups
 445   SubGrpsAll = geompy.GetGroups(Box)
 446   print "For now, Box has the following created groups:", SubGrpsAll
 447
 448   # SubShapeAll
 449   SubEdgeList = geompy.SubShapeAll(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 450   i=0
 451   for SubEdge in SubEdgeList :
 452     name = geompy.SubShapeName(SubEdge, SubFace)
 453     id_SubEdge = geompy.addToStudyInFather(SubFace, SubEdge, name)
 454
 455   # SubShapeAllIDs
 456   SubEdgeIDsList = geompy.SubShapeAllIDs(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 457   print "IDs of edges of SubFace:", SubEdgeIDsList, "(unsorted)"
 458   group = geompy.CreateGroup(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 459   geompy.UnionIDs(group, SubEdgeIDsList)
 460   geompy.addToStudyInFather(SubFace, group, "Group of all edges")
 461
 462   # SubShapeAllSortedCentresIDs
 463   SubEdgeIDsList = geompy.SubShapeAllSortedCentresIDs(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 464   print "IDs of edges of SubFace:", SubEdgeIDsList, "(sorted)"
 465
 466   # GetSubShape and GetSubShapeID
 467   for ind in SubEdgeIDsList:
 468     edge = geompy.GetSubShape(SubFace, [ind])
 469     ind_e = geompy.GetSubShapeID(SubFace, edge)
 470     if ind_e != ind:
 471       print "Error in GetSubShape or GetSubShapeID"
 472
 473   # RestoreSubShapes
 474   geompy.RestoreSubShapes(Copy)
 475   geompy.RestoreSubShapes(RotatPnt, [], GEOM.FSM_Transformed)
 476   geompy.RestoreSubShapes(Partition, [Box])
 477   geompy.RestoreSubShapes(Partition1)
 478
 479   print "DONE"