src/GEOM_SWIG/GEOM_TestAll.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 #  GEOM GEOM_SWIG : binding of C++ omplementaion with Python
  25 #  File   : GEOM_usinggeom.py
  26 #  Author : Damien COQUERET, Open CASCADE
  27 #  Module : GEOM
  28
  29 # ! Please, if you edit this example file, update also
  30 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_all.doc
  31 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  32 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  33
  34 def TestAll (geompy, math):
  35   import GEOM
  36
  37   #Create base Variables
  38   nbtimes1  = 5      #Short
  39   nbtimes2  = 5
  40   mindeg = 2
  41   maxdeg = 5
  42   nbiter = 5
  43   WantPlanarFace = 1 #True
  44
  45   radius  = 10.  #Double
  46   radius1 = 100.
  47   radius2 = 200.
  48   height  = 200.
  49   d1      = 10.
  50   d2      = 10.
  51   step1   = 250.
  52   step2   = 250.
  53   angle   = 45.
  54   angle1  = angle * math.pi / 180
  55   angle2  = 2 * angle1
  56   factor  = 2.
  57   tol3d   = 0.0001
  58   tol2d   = 0.0001
  59   weight  = 1000000.
  60   waterdensity = 1.
  61   meshingdeflection = 0.01
  62   trimsize  = 1000.
  63   precision = 0.00001
  64
  65   #Create base points
  66   p0   = geompy.MakeVertex(0.  , 0.  , 0.  ) #(3 Doubles)->GEOM_Object
  67   px   = geompy.MakeVertex(100., 0.  , 0.  )
  68   py   = geompy.MakeVertex(0.  , 100., 0.  )
  69   pz   = geompy.MakeVertex(0.  , 0.  , 100.)
  70   pxyz = geompy.MakeVertex(100., 100., 100.)
  71
  72   p200 = geompy.MakeVertexWithRef(pxyz, 100., 100., 100.) #(GEOM_Object, 3 Doubles)->GEOM_Object
  73
  74   #Create base directions
  75   vx   = geompy.MakeVector(p0, px) #(GEOM_Object, GEOM_Object)->GEOM_Object
  76   vy   = geompy.MakeVector(p0, py)
  77   vz   = geompy.MakeVector(p0, pz)
  78   vxy  = geompy.MakeVector(px, py)
  79
  80   vxyz = geompy.MakeVectorDXDYDZ(100., 100., 100.) #(3 Doubles)->GEOM_Object
  81
  82   #Create local coordinate systems
  83   cs1 = geompy.MakeMarker(50,50,50, 1,0,0, 0,1,0) #(9 Doubles)->GEOM_Object
  84   cs2 = geompy.MakeMarker(70,80,10, 1,0,1, 1,1,0) #(9 Doubles)->GEOM_Object
  85   cs3 = geompy.MakeMarkerPntTwoVec(pz, vxy, vz)   #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
  86
  87   #Create base geometry 2D
  88   Line   = geompy.MakeLineTwoPnt(p0, pxyz)                  #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
  89   Line1  = geompy.MakeLine(pz, vxy)                         #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
  90   Line2  = geompy.MakeLineTwoPnt(pxyz, pz)                  #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
  91   Plane  = geompy.MakePlane(pz, vxyz, trimsize)             #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
  92   Plane1 = geompy.MakePlaneThreePnt(px, pz, p200, trimsize) #(4 Doubles)->GEOM_Object
  93   Plane2 = geompy.MakePlane2Vec(vx, vz, trimsize)           #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
  94   Plane3 = geompy.MakePlaneLCS(cs1, trimsize, 3)            #(1 GEOM_Object, 2 Double)->GEOM_Object
  95
  96   Arc      = geompy.MakeArc(py, pz, px)                   #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
  97   Arc2     = geompy.MakeArcCenter(py, pz, px,0)           #(3 GEOM_Object,Boolean)->GEOM_Object
  98   Arc3     = geompy.MakeArcOfEllipse(p0, px, pz)          #(3 GEOM_Object,Boolean)->GEOM_Object
  99   Circle   = geompy.MakeCircle(p0, vz, radius1)           #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 100   Circle1  = geompy.MakeCircleThreePnt(p0, pxyz, px)      #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 101   Circle2  = geompy.MakeCircleCenter2Pnt(p0, pxyz, py)    #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 102   Ellipse  = geompy.MakeEllipse(p0, vy, radius2, radius1) #(2 GEOM_Object, 2 Doubles)->GEOM_Object
 103   Polyline = geompy.MakePolyline([p0, pz, py, p200])      #(List of GEOM_Object)->GEOM_Object
 104   Bezier   = geompy.MakeBezier([p0, pz, p200, px])        #(List of GEOM_Object)->GEOM_Object
 105   Interpol = geompy.MakeInterpol([px, py, p200, pxyz], True) #(List of GEOM_Object,Boolean)->GEOM_Object
 106   InterpT1 = geompy.MakeInterpolWithTangents([px, py, pxyz], vx, vz) #(List of GO, GO, GO)->GEOM_Object
 107   InterpT2 = geompy.MakeInterpolWithTangents([px, py, pxyz], vxy, vxyz) #(List of GO, GO, GO)->GEOM_Object
 108   Sketcher = geompy.MakeSketcher("Sketcher:F -100 -100:TT 250 -100:R 0:C 100 150:R 0:L 300:WW",
 109                                  [100,0,0, 1,1,1, -1,1,0]) #(String, List of Doubles)->GEOM_Object
 110
 111   #Create 3D wires with 3D Sketcher
 112   sk = geompy.Sketcher3D()
 113   sk.addPointsAbsolute(0,0,0, 70,0,0)
 114   sk.addPointsRelative(0, 0, 130)
 115   sk.addPointRadiusAnglesRelative(100, 50, 0,"OXY")
 116   sk.addPointRadiusAnglesRelative(130, 30, 80, "OXZ")
 117   sk.addPointRadiusAnglesAbsolute(500, 60, 30,"OXY")
 118   sk.addPointRadiusAngleHRelative(100, 50, 0,"OXY")
 119   sk.addPointRadiusAngleHRelative(130, 30, 40, "OXZ")
 120   sk.addPointRadiusAngleHAbsolute(800, 60, 30,"OXY")
 121   sk.close()
 122   Sketcher3d_1 = sk.wire()
 123
 124   Sketcher3d_2 = geompy.Make3DSketcher([0,0,0, 50,50,50, 0,50,50, 10,0,0])
 125
 126   #Create local coordinate system from shape
 127   cs4 = geompy.MakeMarkerFromShape(Plane)
 128
 129   #Test point on curve creation
 130   p_on_arc = geompy.MakeVertexOnCurve(Arc, 0.25) #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 131   p_on_arc2 = geompy.MakeVertexOnCurveByCoord(Arc, 100, -10, 10 ) #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 132   p_on_arc3 = geompy.MakeVertexOnCurveByLength(Arc, 50, py) #(GEOM_Object, Double, GEOM_Object)->GEOM_Object
 133
 134   #Test point on lines intersection
 135   p_on_l1l2 = geompy.MakeVertexOnLinesIntersection(Line1, Line2) #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 136
 137   #Test tangent on curve creation
 138   tan_on_arc = geompy.MakeTangentOnCurve(Arc, 0.7) #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 139
 140   #Test tangent on face creation
 141   tan_vertex_1 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 142   tan_vertex_2 = geompy.MakeVertex(0, 90, 30)
 143   tan_vertex_3 = geompy.MakeVertex(100, 90, 0)
 144   tan_vertex_4 = geompy.MakeVertex(-100, 90, 0)
 145   tan_curve = geompy.MakeInterpol([tan_vertex_4, tan_vertex_2, tan_vertex_3, tan_vertex_1], False)
 146   tan_extrusion = geompy.MakePrismDXDYDZ(tan_curve, 0, 30, -60)
 147   tan_on_face = geompy.MakeTangentPlaneOnFace(tan_extrusion, 0.7, 0.5, 150)
 148
 149   #Create base geometry 3D
 150   Box      = geompy.MakeBoxTwoPnt(p0, p200)                   #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 151   Box1     = geompy.MakeBoxDXDYDZ(10, 20, 30)                 #(3 Doubles)->GEOM_Object
 152   Box2     = geompy.MakeBox(10,20,30, 15,25,35)               #(6 Doubles)->GEOM_Object
 153   Cylinder = geompy.MakeCylinder(p0, vz, radius1, height)     #(2 GEOM_Object, 2 Doubles)->GEOM_Object
 154   Cyl1     = geompy.MakeCylinderRH(radius2, height)           #(2 Doubles)->GEOM_Object
 155   Sphere   = geompy.MakeSpherePntR(p0, radius1)               #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 156   Sphere1  = geompy.MakeSphereR(radius)                       #(Double)->GEOM_Object
 157   Sphere2  = geompy.MakeSphere(50, 70, 30, radius)            #(4 Doubles)->GEOM_Object
 158   Cone     = geompy.MakeCone(p0, vz, radius2, radius, height) #(2 GEOM_Object, 3 Doubles)->GEOM_Object
 159   Cone1    = geompy.MakeConeR1R2H(radius1, radius, height)    #(3 Doubles)->GEOM_Object
 160   Torus    = geompy.MakeTorus(p0, vz, radius2, radius)        #(2 GEOM_Object, 2 Doubles)->GEOM_Object
 161   Torus1   = geompy.MakeTorusRR(radius2, radius1)             #(2 Doubles)->GEOM_Object
 162
 163   #Boolean (Common, Cut, Fuse, Section)
 164   Common  = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 1) #(2 GEOM_Object, Short)->GEOM_Object
 165   Cut     = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 2)
 166   Fuse    = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 3)
 167   Section = geompy.MakeBoolean(Box, Sphere, 4)
 168
 169   #Create base objects
 170   Edge     = geompy.MakeEdge(p0, pxyz)               #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 171   Edge1    = geompy.MakeEdgeOnCurveByLength(Arc, 50, px) #(GEOM_Object, Double, GEOM_Object)->GEOM_Object
 172   Wire     = geompy.MakeWire([vxy, Arc])             #(List Of GEOM_Object)->GEOM_Object
 173   Face     = geompy.MakeFace(Wire, WantPlanarFace)   #(GEOM_Object, Boolean)->GEOM_Object
 174   Face1    = geompy.MakeFaceWires([Wire, Sketcher],
 175                                   WantPlanarFace)    #(List of GEOM_Object, Boolean)->GEOM_Object
 176   Face2    = geompy.MakeFace(Sketcher, WantPlanarFace)
 177   Face3    = geompy.MakeFaceHW (100., 200., 1)       #(2 Doubles, 1 Int)->GEOM_Object
 178   Face4    = geompy.MakeFaceObjHW (vz, 200., 100.)   #(1 GEOM_Object, 2 Doubles)->GEOM_Object
 179   Disk     = geompy.MakeDiskPntVecR (p0, vz, radius) #(2 GEOM_Object, 1 Double)->GEOM_Object
 180   Disk2    = geompy.MakeDiskThreePnt(p0, p200, pz)   #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 181   Disk3    = geompy.MakeDiskR(100., 1)               #(1 Doubles, 1 Int)->GEOM_Object
 182   Shell    = geompy.MakeShell([Face, Face1])         #(List of GEOM_Object)->GEOM_Object
 183
 184   Prism1   = geompy.MakePrism(Face2, p0, pxyz)       #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 185   prism1_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Prism1, geompy.ShapeType["FACE"])
 186   Shell1   = geompy.MakeShell([prism1_faces[0], prism1_faces[1],
 187                                prism1_faces[3], prism1_faces[4],
 188                                prism1_faces[5], prism1_faces[2]])
 189   Solid    = geompy.MakeSolid([Shell1])              #(List of GEOM_Object)->GEOM_Object
 190
 191   ShapeListCompound = []
 192   i = 0
 193   while i <= 3 :
 194         S = geompy.MakeTranslation(Arc, i * 100., i * 100., i * 100.)
 195         ShapeListCompound.append(S)
 196         i = i + 1
 197   Compound = geompy.MakeCompound(ShapeListCompound)  #(List of GEOM_Object)->GEOM_Object
 198
 199   #Test point on surface creation
 200   p_on_face = geompy.MakeVertexOnSurface(Face, 0.1, 0.8) #(GEOM_Object, Double, Double)->GEOM_Object
 201   p_on_face2 = geompy.MakeVertexOnSurfaceByCoord(Face, 0., 0., 0.) #(GEOM_Object, Double, Double, Double)->GEOM_Object
 202   p_on_face3 = geompy.MakeVertexInsideFace(Face) #(GEOM_Object)->GEOM_Object
 203
 204   # Test plane from existing face creation
 205   Plane2 = geompy.MakePlaneFace(Face, trimsize)      #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 206
 207   #ShapeList for Sewing
 208   S = geompy.MakeRotation(Face, vxy, angle1)
 209
 210   #Test Line on Faces Intersection
 211   Line3 = geompy.MakeLineTwoFaces(prism1_faces[0], prism1_faces[1]) #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 212
 213   #Create advanced objects
 214   Copy             = geompy.MakeCopy(Box)                      #(GEOM_Object)->GEOM_Object
 215   Prism            = geompy.MakePrismVecH(Face, vz, 100.0)     #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 216   Prism2Ways       = geompy.MakePrismVecH2Ways(Face, vz, 10.0) #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 217   PrismTwoPnt      = geompy.MakePrism(Face2, p0, pxyz)         #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 218   PrismTwoPnt2Ways = geompy.MakePrism2Ways(Face2, p0, pxyz)    #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 219   PrismDXDYDZ      = geompy.MakePrismDXDYDZ(Face2, 10, 20, 100)#(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 220   PrismDXDYDZ2Ways = geompy.MakePrismDXDYDZ2Ways(Face, 30, -20, 200)#(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 221   Revolution       = geompy.MakeRevolution(Face, vz, angle2)   #
 222   Revolution2Ways  = geompy.MakeRevolution(Face, vz, angle1)   #
 223   Filling          = geompy.MakeFilling(Compound, mindeg, maxdeg,
 224                                         tol2d, tol3d, nbiter)  #(GEOM_Object, 4 Doubles, Short)->GEOM_Object
 225   Pipe             = geompy.MakePipe(Wire, Edge)               #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 226   Sewing           = geompy.MakeSewing([Face, S], precision)   #(List Of GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 227
 228   #Transform objects
 229   Translation = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Box, px, pz)    #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 230   TranslVect  = geompy.MakeTranslationVector(Box, vxyz)         #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 231   TranslVectD = geompy.MakeTranslationVectorDistance(Box, vxyz, 50.0)   #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 232   Rotation    = geompy.MakeRotation(Box, vz, angle1)            #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 233   RotatPnt    = geompy.MakeRotationThreePoints(Box, px, py, pz) #(4 GEOM_Object)->GEOM_Object
 234
 235   #Scale by factor relatively given point
 236   Scale1 = geompy.MakeScaleTransform(Box, pxyz, factor)      #(2 GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 237   #Scale by factor relatively the origin of global CS
 238   Scale2 = geompy.MakeScaleTransform(Box, None, factor)      #
 239   #Scale along axes of global CS by different factors. Scale relatively given point
 240   Scale3 = geompy.MakeScaleAlongAxes(Box, pxyz, 1.5, 0.5, 3) #(2 GEOM_Object, 3 Doubles)->GEOM_Object
 241   #Scale along axes of global CS by different factors. Scale relatively the origin of global CS
 242   Scale4 = geompy.MakeScaleAlongAxes(Box, None, 1.5, 0.5, 3) #
 243
 244   Mirror      = geompy.MakeMirrorByPlane(Box, Plane) #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 245   MirrorAxis  = geompy.MakeMirrorByAxis(Box, Line1)  #
 246   MirrorPnt   = geompy.MakeMirrorByPoint(Box, p200)  #
 247   Position    = geompy.MakePosition(Box, cs1, cs2)   #(3 GEOM_Object)->GEOM_Object
 248   Position2   = geompy.PositionAlongPath(Box, Arc, 0.5, 1, 0)  #(2 GEOM_Object, 1 Double, 2 Bool)->GEOM_Object
 249   Offset      = geompy.MakeOffset(Box, 10.)          #(GEOM_Object, Double)->GEOM_Object
 250   Orientation = geompy.ChangeOrientation(Box)
 251
 252   #IDList for Fillet/Chamfer
 253   prism_edges = geompy.ExtractShapes(Prism, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
 254
 255   for anEdge in prism_edges:
 256     eid = geompy.GetSubShapeID(Prism, anEdge)
 257     sse = geompy.GetSubShape(Prism, [eid])
 258
 259     sse_id = geompy.GetSubShapeID(Prism, sse)
 260     if sse_id != eid:
 261       print "Error: GetSubShape() or GetSubShapeID() has failed!"
 262
 263   IDlist_e = []
 264   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[0]))
 265   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[1]))
 266   IDlist_e.append(geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_edges[2]))
 267
 268   prism_faces = geompy.ExtractShapes(Prism, geompy.ShapeType["FACE"], True)
 269
 270   f_ind_1 = geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_faces[0])
 271   f_ind_2 = geompy.GetSubShapeID(Prism, prism_faces[1])
 272
 273   IDlist_f = [f_ind_1, f_ind_2]
 274
 275   #Local operations
 276   Fillet2d = geompy.MakeFillet2D(Face3, radius, [4, 7, 9]) #(GEOM_Object, Double, ListOfLong)->GEOM_Object
 277   Fillet   = geompy.MakeFillet (Prism, radius, geompy.ShapeType["EDGE"],
 278                                 IDlist_e) #(GEOM_Object, Double, Short, ListOfLong)->GEOM_Object
 279   Fillet2  = geompy.MakeFilletR1R2 (Prism, 7., 13., geompy.ShapeType["EDGE"],
 280                                     IDlist_e) #(GEOM_Object, Double, Double, Short, ListOfLong)->GEOM_Object
 281   Chamfer  = geompy.MakeChamferEdge(Prism, d1, d2,
 282                                     f_ind_1, f_ind_2) #(GEOM_Object, 2 Doubles, 2 Long)->GEOM_Object
 283   Chamfer2 = geompy.MakeChamferFaces(Prism, d1, d2,
 284                                      IDlist_f) #(GEOM_Object, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object
 285   Chamfer3 = geompy.MakeChamferEdges(Prism, d1, d2,
 286                                      IDlist_e) #(GEOM_Object, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object
 287   Chamfer4 = geompy.MakeChamferFacesAD(Prism, d1, 20. * math.pi / 180.,
 288                                        IDlist_f) #(GEOM_Object, 2 Doubles, ListOfLong)->GEOM_Object
 289   #End of Local operations
 290
 291   #Create Patterns
 292   MultiTrans1D = geompy.MakeMultiTranslation1D(Fillet, vz, step1, nbtimes1)
 293   MultiTrans2D = geompy.MakeMultiTranslation2D(Fillet, vz, step1, nbtimes1, vy, step2, nbtimes2)
 294   MultiRot1Dt  = geompy.MultiRotate1DNbTimes(Chamfer, vx, nbtimes1)
 295   MultiRot1Ds  = geompy.MultiRotate1DByStep(Chamfer, vx, math.pi/4., nbtimes1)
 296   MultiRot2Dt  = geompy.MultiRotate2DNbTimes(Chamfer, vx, nbtimes1, step1, nbtimes2)
 297   MultiRot2Ds  = geompy.MultiRotate2DByStep(Chamfer, vx, angle1, nbtimes1, step1, nbtimes2)
 298
 299   #Create Informations objects
 300   CDG        = geompy.MakeCDG(Prism)               #(GEOM_Object)->GEOM_Object
 301   Archimede  = geompy.Archimede(Box, weight, waterdensity,
 302                                 meshingdeflection) #(GEOM_Object, 3 Doubles)->GEOM_Object
 303   mindist = geompy.MinDistanceComponents(TranslVect, Mirror) #(2 GEOM_Object)->4 Doubles
 304   print "Minumal distance between TranslVect and Mirror is", mindist[0],
 305   print "by components:", mindist[1], ",", mindist[2], ",", mindist[3]
 306   CheckShape = geompy.CheckShape(Prism)            #(GEOM_Object)->Boolean
 307   print "CheckShape(Prism) = ", CheckShape
 308
 309   #Partition objects
 310   Partition  = geompy.MakePartition([Box], [Plane]) #(2 Lists Of GEOM_Object)->GEOM_Object
 311   Partition1 = geompy.MakeHalfPartition(Box, Plane) #(2 GEOM_Object)->GEOM_Object
 312
 313   #Add In Study
 314   id_p0   = geompy.addToStudy(p0,   "Vertex 0")
 315   id_px   = geompy.addToStudy(px,   "Vertex X")
 316   id_py   = geompy.addToStudy(py,   "Vertex Y")
 317   id_pz   = geompy.addToStudy(pz,   "Vertex Z")
 318   id_pxyz = geompy.addToStudy(pxyz, "Vertex XYZ")
 319   id_p200 = geompy.addToStudy(p200, "Vertex 200")
 320
 321   id_vx   = geompy.addToStudy(vx,   "Vector X")
 322   id_vy   = geompy.addToStudy(vy,   "Vector Y")
 323   id_vz   = geompy.addToStudy(vz,   "Vector Z")
 324   id_vxy  = geompy.addToStudy(vxy,  "Vector XY")
 325   id_vxyz = geompy.addToStudy(vxyz, "Vector XYZ")
 326
 327   id_cs1 = geompy.addToStudy(cs1, "CS 50,50,50, 1,0,0, 0,1,0")
 328   id_cs2 = geompy.addToStudy(cs2, "CS 70,80,10, 1,0,1, 1,1,0")
 329   id_cs3 = geompy.addToStudy(cs3, "CS: pz, vxy, vz")
 330   id_cs4 = geompy.addToStudy(cs4, "CS: Plane")
 331
 332   id_Line   = geompy.addToStudy(Line,   "Line")
 333   id_Line1  = geompy.addToStudy(Line1,  "Line by point and vector")
 334   id_Line3  = geompy.addToStudy(Line3,  "Line on Two Faces Intersection")
 335   id_Plane  = geompy.addToStudy(Plane,  "Plane")
 336   id_Plane1 = geompy.addToStudy(Plane1,  "Plane by 3 points")
 337   id_Plane2 = geompy.addToStudy(Plane2,  "Plane by 2 vectors")
 338   id_Plane3 = geompy.addToStudy(Plane3,  "Plane by LCS")
 339
 340   id_Arc      = geompy.addToStudy(Arc,      "Arc")
 341   id_Arc2     = geompy.addToStudy(Arc2,     "Arc2")
 342   id_Arc3     = geompy.addToStudy(Arc3,     "Arc3")
 343   id_Circle   = geompy.addToStudy(Circle,   "Circle")
 344   id_Circle1  = geompy.addToStudy(Circle1,  "Circle by 3 points")
 345   id_Circle2  = geompy.addToStudy(Circle2,  "Circle by center and 2 points")
 346   id_Ellipse  = geompy.addToStudy(Ellipse,  "Ellipse")
 347   id_Polyline = geompy.addToStudy(Polyline, "Polyline")
 348   id_Bezier   = geompy.addToStudy(Bezier,   "Bezier")
 349   id_Interpol = geompy.addToStudy(Interpol, "Interpol")
 350   id_InterpT1 = geompy.addToStudy(InterpT1, "InterpT1")
 351   id_InterpT2 = geompy.addToStudy(InterpT2, "InterpT2")
 352   id_Sketcher = geompy.addToStudy(Sketcher, "Sketcher")
 353
 354   id_Sketcher3d_1 = geompy.addToStudy(Sketcher3d_1, "Sketcher 3D by interface")
 355   id_Sketcher3d_2 = geompy.addToStudy(Sketcher3d_2, "Sketcher 3D by list")
 356
 357   id_p_on_arc  = geompy.addToStudy(p_on_arc,  "Vertex on Arc (0.25)")
 358   id_p_on_arc2 = geompy.addToStudy(p_on_arc2, "Vertex on Arc at(100, -10, 10)" )
 359   id_p_on_arc3 = geompy.addToStudy(p_on_arc3, "Vertex on Arc length 50 from Vertex X" )
 360
 361   id_p_on_l1l2 = geompy.addToStudy(p_on_l1l2, "Vertex on Lines Intersection")
 362
 363   id_tan_on_arc  = geompy.addToStudy(tan_on_arc, "Tangent on Arc (0.7)")
 364   id_tan_on_face = geompy.addToStudy(tan_on_face, "Tangent on Face")
 365
 366   id_Box      = geompy.addToStudy(Box,      "Box")
 367   id_Box1     = geompy.addToStudy(Box1,     "Box 10x20x30")
 368   id_Box2     = geompy.addToStudy(Box2,     "Box (10,20,30)-(15,25,35)")
 369   id_Cylinder = geompy.addToStudy(Cylinder, "Cylinder")
 370   id_Cyl1     = geompy.addToStudy(Cyl1,     "Cylinder RH")
 371   id_Sphere   = geompy.addToStudy(Sphere,   "Sphere Pnt R")
 372   id_Sphere1  = geompy.addToStudy(Sphere1,  "Sphere R")
 373   id_Sphere2  = geompy.addToStudy(Sphere2,  "Sphere")
 374   id_Cone     = geompy.addToStudy(Cone,     "Cone")
 375   id_Cone1    = geompy.addToStudy(Cone1,    "Cone R1R2H")
 376   id_Torus    = geompy.addToStudy(Torus,    "Torus")
 377   id_Torus1   = geompy.addToStudy(Torus1,   "Torus RR")
 378
 379   id_Common  = geompy.addToStudy(Common,  "Common")
 380   id_Cut     = geompy.addToStudy(Cut,     "Cut")
 381   id_Fuse    = geompy.addToStudy(Fuse,    "Fuse")
 382   id_Section = geompy.addToStudy(Section, "Section")
 383
 384   id_Edge     = geompy.addToStudy(Edge,     "Edge")
 385   id_Edge1    = geompy.addToStudy(Edge1,    "Edge on Arc length 50 from Vertex Y")
 386   id_Wire     = geompy.addToStudy(Wire,     "Wire")
 387   id_Face     = geompy.addToStudy(Face,     "Face")
 388   id_Face1    = geompy.addToStudy(Face1,    "Face from two wires")
 389   id_Face2    = geompy.addToStudy(Face2,    "Face from Sketcher")
 390   id_Face3    = geompy.addToStudy(Face3,    "Face Height Width")
 391   id_Face4    = geompy.addToStudy(Face4,    "Face Plane_HW")
 392   id_Disk     = geompy.addToStudy(Disk,     "Disk PntVecR")
 393   id_Disk2    = geompy.addToStudy(Disk2,    "Disk Three Points")
 394   id_Disk3    = geompy.addToStudy(Disk3,    "Disk OXY Radius")
 395   id_Shell    = geompy.addToStudy(Shell,    "Shell")
 396
 397   id_p_on_face = geompy.addToStudy(p_on_face, "Vertex on Face (0.1, 0.8)")
 398   id_p_on_face2 = geompy.addToStudy(p_on_face2, "Vertex on Face at(0., 0., 0.)")
 399   id_p_on_face3 = geompy.addToStudy(p_on_face3, "Vertex inside Face")
 400
 401   id_Prism1   = geompy.addToStudy(Prism1,     "Prism by Two Pnt")
 402   id_Shell1   = geompy.addToStudy(Shell1,   "Shell from Prism1 faces")
 403   id_Solid    = geompy.addToStudy(Solid,    "Solid")
 404   id_Compound = geompy.addToStudy(Compound, "Compound")
 405
 406   id_Plane2   = geompy.addToStudy(Plane2,   "Plane on Face")
 407
 408   id_Copy       = geompy.addToStudy(Copy,       "Copy")
 409   id_Prism            = geompy.addToStudy(Prism,            "Prism")
 410   id_Prism2Ways       = geompy.addToStudy(Prism2Ways,       "Prism2Ways")
 411   id_PrismTwoPnt      = geompy.addToStudy(PrismTwoPnt,      "PrismTwoPnt")
 412   id_PrismTwoPnt2Ways = geompy.addToStudy(PrismTwoPnt2Ways, "PrismTwoPnt2Ways")
 413   id_PrismDXDYDZ      = geompy.addToStudy(PrismDXDYDZ,      "PrismDXDYDZ")
 414   id_PrismDXDYDZ2Ways = geompy.addToStudy(PrismDXDYDZ2Ways, "PrismDXDYDZ2Ways")
 415   id_Revolution       = geompy.addToStudy(Revolution,       "Revolution")
 416   id_Revolution2Ways  = geompy.addToStudy(Revolution2Ways,  "Revolution2Ways")
 417   id_Filling    = geompy.addToStudy(Filling,    "Filling")
 418   id_Pipe       = geompy.addToStudy(Pipe,       "Pipe")
 419   id_Sewing     = geompy.addToStudy(Sewing,     "Sewing")
 420
 421   import salome_version
 422   if int(salome_version.getXVersion(), 16) >= int('0x060600', 16):
 423     [Face5, Face6] = geompy.SubShapes(Box, [31, 33])
 424     [b1_e1, b1_e2, b1_e3, b1_e4] = geompy.SubShapes(Box, [12, 22, 25, 29])
 425     [b2_e1, b2_e2, b2_e3, b2_e4] = geompy.SubShapes(Box, [ 8, 18, 26, 30])
 426     Path1 = geompy.RestorePath(Box, Face5, Face6)
 427     Path2 = geompy.RestorePathEdges(Box, [b1_e1, b1_e2, b1_e3, b1_e4], [b2_e1, b2_e2, b2_e3, b2_e4])
 428
 429     id_Base1      = geompy.addToStudyInFather(Box, Face5, "Base1")
 430     id_Base2      = geompy.addToStudyInFather(Box, Face6, "Base2")
 431     id_Base1e1    = geompy.addToStudyInFather(Box, b1_e1, "Base1 Edge1")
 432     id_Base1e2    = geompy.addToStudyInFather(Box, b1_e2, "Base1 Edge2")
 433     id_Base1e3    = geompy.addToStudyInFather(Box, b1_e3, "Base1 Edge3")
 434     id_Base1e4    = geompy.addToStudyInFather(Box, b1_e4, "Base1 Edge4")
 435     id_Base2e1    = geompy.addToStudyInFather(Box, b2_e1, "Base2 Edge1")
 436     id_Base2e2    = geompy.addToStudyInFather(Box, b2_e2, "Base2 Edge2")
 437     id_Base2e3    = geompy.addToStudyInFather(Box, b2_e3, "Base2 Edge3")
 438     id_Base2e4    = geompy.addToStudyInFather(Box, b2_e4, "Base2 Edge4")
 439     id_Path1      = geompy.addToStudy(Path1,      "Path1")
 440     id_Path2      = geompy.addToStudy(Path2,      "Path2")
 441     pass
 442
 443   id_Translation = geompy.addToStudy(Translation, "Translation")
 444   id_TranslVect  = geompy.addToStudy(TranslVect , "Translation along vector")
 445   id_TranslVectD = geompy.addToStudy(TranslVectD, "Translation along vector with defined distance")
 446   id_Rotation    = geompy.addToStudy(Rotation,    "Rotation")
 447   id_RotatPnt    = geompy.addToStudy(RotatPnt,    "Rotation by three points")
 448   id_Scale1      = geompy.addToStudy(Scale1,      "Scale1")
 449   id_Scale2      = geompy.addToStudy(Scale2,      "Scale2")
 450   id_Scale3      = geompy.addToStudy(Scale3,      "Scale3")
 451   id_Scale4      = geompy.addToStudy(Scale4,      "Scale4")
 452   id_Mirror      = geompy.addToStudy(Mirror,      "Mirror by Plane")
 453   id_MirrorAxis  = geompy.addToStudy(MirrorAxis,  "Mirror by Axis")
 454   id_MirrorPnt   = geompy.addToStudy(MirrorPnt,   "Mirror by Point")
 455   id_Position    = geompy.addToStudy(Position,    "Positioned box")
 456   id_Position2   = geompy.addToStudy(Position2,   "Positioned box along path")
 457   id_Offset      = geompy.addToStudy(Offset,      "Offset")
 458   id_Orientation = geompy.addToStudy(Orientation, "Orientation")
 459
 460   id_Fillet   = geompy.addToStudy(Fillet,   "Fillet")
 461   id_Fillet2  = geompy.addToStudy(Fillet2,  "Fillet2")
 462   id_Fillet2d = geompy.addToStudy(Fillet2d, "Fillet2D")
 463
 464   id_Chamfer  = geompy.addToStudy(Chamfer,  "Chamfer on Edge")
 465   id_Chamfer2 = geompy.addToStudy(Chamfer2, "Chamfer on Faces")
 466   id_Chamfer3 = geompy.addToStudy(Chamfer3, "Chamfer on Edges")
 467   id_Chamfer4 = geompy.addToStudy(Chamfer4, "Chamfer on Faces with params D Angle")
 468
 469   id_MultiTrans1D = geompy.addToStudy(MultiTrans1D, "MultiTrans1D")
 470   id_MultiTrans2D = geompy.addToStudy(MultiTrans2D, "MultiTrans2D")
 471   id_MultiRot1Dt  = geompy.addToStudy(MultiRot1Dt,  "MultiRot1D NbTimes")
 472   id_MultiRot1Ds  = geompy.addToStudy(MultiRot1Ds,  "MultiRot1D ByStep")
 473   id_MultiRot2Dt  = geompy.addToStudy(MultiRot2Dt,  "MultiRot2D NbTimes")
 474   id_MultiRot2Ds  = geompy.addToStudy(MultiRot2Ds,  "MultiRot2D ByStep")
 475
 476   id_CDG       = geompy.addToStudy(CDG,       "CDG")
 477   id_Archimede = geompy.addToStudy(Archimede, "Archimede")
 478
 479   id_Partition  = geompy.addToStudy(Partition, "Partition")
 480   id_Partition1 = geompy.addToStudy(Partition1, "Half Partition")
 481
 482   #Decompose objects
 483
 484   # SubShape
 485   SubFace    = geompy.SubShape(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [2])
 486   name       = geompy.SubShapeName(SubFace, Box)
 487   id_SubFace = geompy.addToStudyInFather(Box, SubFace, name)
 488
 489   # SubShapeSortedCentres
 490   SubFaceS   = geompy.SubShapeSortedCentres(Box, geompy.ShapeType["FACE"], [5])
 491   nameS      = geompy.SubShapeName(SubFaceS, Box)
 492   id_SubFace = geompy.addToStudyInFather(Box, SubFaceS, nameS)
 493
 494   # GetExistingSubObjects
 495   SubObjsAll = geompy.GetExistingSubObjects(Box, True)
 496   print "For now, Box has the following created sub-objects:", SubObjsAll
 497
 498   # GetGroups
 499   SubGrpsAll = geompy.GetGroups(Box)
 500   print "For now, Box has the following created groups:", SubGrpsAll
 501
 502   # SubShapeAll
 503   SubEdgeList = geompy.SubShapeAll(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 504   i=0
 505   for SubEdge in SubEdgeList :
 506     name = geompy.SubShapeName(SubEdge, SubFace)
 507     id_SubEdge = geompy.addToStudyInFather(SubFace, SubEdge, name)
 508
 509   # SubShapeAllIDs
 510   SubEdgeIDsList = geompy.SubShapeAllIDs(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 511   print "IDs of edges of SubFace:", SubEdgeIDsList, "(unsorted)"
 512   group = geompy.CreateGroup(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 513   geompy.UnionIDs(group, SubEdgeIDsList)
 514   geompy.addToStudyInFather(SubFace, group, "Group of all edges")
 515
 516   # SubShapeAllSortedCentresIDs
 517   SubEdgeIDsList = geompy.SubShapeAllSortedCentresIDs(SubFace, geompy.ShapeType["EDGE"])
 518   print "IDs of edges of SubFace:", SubEdgeIDsList, "(sorted)"
 519
 520   # GetSubShape and GetSubShapeID
 521   for ind in SubEdgeIDsList:
 522     edge = geompy.GetSubShape(SubFace, [ind])
 523     ind_e = geompy.GetSubShapeID(SubFace, edge)
 524     if ind_e != ind:
 525       print "Error in GetSubShape or GetSubShapeID"
 526
 527   # RestoreSubShapes
 528   geompy.RestoreSubShapes(Copy)
 529   geompy.RestoreSubShapes(RotatPnt, [], GEOM.FSM_Transformed)
 530   geompy.RestoreSubShapes(Partition, [Box])
 531   geompy.RestoreSubShapes(Partition1)
 532
 533   print "DONE"