src/GEOM_I/GEOM_IMeasureOperations_i.cc

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include "GEOM_IMeasureOperations_i.hh"
  26
  27 #include "utilities.h"
  28 #include "OpUtil.hxx"
  29
  30 #include "GEOM_Engine.hxx"
  31 #include "GEOM_Object.hxx"
  32
  33 /**
  34  * This function converts shape errors from theErrorsFrom to theErrorsTo.
  35  * Note that theErrorsTo is not cleared at first.
  36  *
  37  * \param theErrorsFrom errors to be converted.
  38  * \param theErrorsTo result errors.
  39  */
  40 static void ConvertShapeError
  41     (const GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors         &theErrorsFrom,
  42            std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError> &theErrorsTo)
  43 {
  44   int aNbErr = theErrorsFrom.length();
  45   int i = 0;
  46
  47   for (; i < aNbErr; i++) {
  48     const GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeError anErr = theErrorsFrom[i];
  49     const GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrorType aType = anErr.error;
  50     const GEOM::ListOfLong anIncrims = anErr.incriminated;
  51     GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError anErrStruct;
  52
  53     switch (aType) {
  54     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnCurve:
  55       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidPointOnCurve;
  56       break;
  57     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnCurveOnSurface:
  58       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidPointOnCurveOnSurface;
  59       break;
  60     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnSurface:
  61       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidPointOnSurface;
  62       break;
  63     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::No3DCurve:
  64       anErrStruct.error = BRepCheck_No3DCurve;
  65       break;
  66     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::Multiple3DCurve:
  67       anErrStruct.error = BRepCheck_Multiple3DCurve;
  68       break;
  69     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::Invalid3DCurve:
  70       anErrStruct.error = BRepCheck_Invalid3DCurve;
  71       break;
  72     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NoCurveOnSurface:
  73       anErrStruct.error = BRepCheck_NoCurveOnSurface;
  74       break;
  75     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidCurveOnSurface:
  76       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidCurveOnSurface;
  77       break;
  78     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidCurveOnClosedSurface:
  79       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidCurveOnClosedSurface;
  80       break;
  81     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidSameRangeFlag:
  82       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidSameRangeFlag;
  83       break;
  84     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidSameParameterFlag:
  85       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidSameParameterFlag;
  86       break;
  87     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidDegeneratedFlag:
  88       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidDegeneratedFlag;
  89       break;
  90     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::FreeEdge:
  91       anErrStruct.error = BRepCheck_FreeEdge;
  92       break;
  93     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidMultiConnexity:
  94       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidMultiConnexity;
  95       break;
  96     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidRange:
  97       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidRange;
  98       break;
  99     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::EmptyWire:
 100       anErrStruct.error = BRepCheck_EmptyWire;
 101       break;
 102     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantEdge:
 103       anErrStruct.error = BRepCheck_RedundantEdge;
 104       break;
 105     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::SelfIntersectingWire:
 106       anErrStruct.error = BRepCheck_SelfIntersectingWire;
 107       break;
 108     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NoSurface:
 109       anErrStruct.error = BRepCheck_NoSurface;
 110       break;
 111     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidWire:
 112       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidWire;
 113       break;
 114     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantWire:
 115       anErrStruct.error = BRepCheck_RedundantWire;
 116       break;
 117     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::IntersectingWires:
 118       anErrStruct.error = BRepCheck_IntersectingWires;
 119       break;
 120     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidImbricationOfWires:
 121       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidImbricationOfWires;
 122       break;
 123     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::EmptyShell:
 124       anErrStruct.error = BRepCheck_EmptyShell;
 125       break;
 126     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantFace:
 127       anErrStruct.error = BRepCheck_RedundantFace;
 128       break;
 129     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::UnorientableShape:
 130       anErrStruct.error = BRepCheck_UnorientableShape;
 131       break;
 132     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NotClosed:
 133       anErrStruct.error = BRepCheck_NotClosed;
 134       break;
 135     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NotConnected:
 136       anErrStruct.error = BRepCheck_NotConnected;
 137       break;
 138     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::SubshapeNotInShape:
 139       anErrStruct.error = BRepCheck_SubshapeNotInShape;
 140       break;
 141     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::BadOrientation:
 142       anErrStruct.error = BRepCheck_BadOrientation;
 143       break;
 144     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::BadOrientationOfSubshape:
 145       anErrStruct.error = BRepCheck_BadOrientationOfSubshape;
 146       break;
 147     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidToleranceValue:
 148       anErrStruct.error = BRepCheck_InvalidToleranceValue;
 149       break;
 150     case GEOM::GEOM_IMeasureOperations::CheckFail:
 151       anErrStruct.error = BRepCheck_CheckFail;
 152       break;
 153     default:
 154       break;
 155     }
 156
 157     int ii = 0;
 158     int aLen = anIncrims.length();
 159
 160     for (; ii < aLen; ii++) {
 161       anErrStruct.incriminated.push_back(anIncrims[ii]);
 162     }
 163
 164     theErrorsTo.push_back(anErrStruct);
 165   }
 166 }
 167
 168 /**
 169  * This function converts shape errors from theErrorsFrom to theErrorsTo.
 170  * Note that theErrorsTo is not cleared at first.
 171  *
 172  * \param theErrorsFrom errors to be converted.
 173  * \param theErrorsTo result errors.
 174  */
 175 static void ConvertShapeError
 176     (const std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError> &theErrorsFrom,
 177            GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors_out     &theErrorsTo)
 178 {
 179   const int aNbErr = theErrorsFrom.size();
 180   GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors_var anErrArray =
 181     new GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors;
 182
 183   anErrArray->length(aNbErr);
 184
 185   // fill the local CORBA array with values from lists
 186   std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError>::const_iterator
 187     anIt = theErrorsFrom.begin();
 188   int i = 0;
 189
 190   for (; anIt != theErrorsFrom.end(); i++, anIt++) {
 191     GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeError_var anErrStruct =
 192       new GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeError;
 193
 194     switch (anIt->error) {
 195     case BRepCheck_InvalidPointOnCurve:
 196       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnCurve;
 197       break;
 198     case BRepCheck_InvalidPointOnCurveOnSurface:
 199       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnCurveOnSurface;
 200       break;
 201     case BRepCheck_InvalidPointOnSurface:
 202       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidPointOnSurface;
 203       break;
 204     case BRepCheck_No3DCurve:
 205       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::No3DCurve;
 206       break;
 207     case BRepCheck_Multiple3DCurve:
 208       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::Multiple3DCurve;
 209       break;
 210     case BRepCheck_Invalid3DCurve:
 211       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::Invalid3DCurve;
 212       break;
 213     case BRepCheck_NoCurveOnSurface:
 214       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NoCurveOnSurface;
 215       break;
 216     case BRepCheck_InvalidCurveOnSurface:
 217       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidCurveOnSurface;
 218       break;
 219     case BRepCheck_InvalidCurveOnClosedSurface:
 220       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidCurveOnClosedSurface;
 221       break;
 222     case BRepCheck_InvalidSameRangeFlag:
 223       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidSameRangeFlag;
 224       break;
 225     case BRepCheck_InvalidSameParameterFlag:
 226       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidSameParameterFlag;
 227       break;
 228     case BRepCheck_InvalidDegeneratedFlag:
 229       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidDegeneratedFlag;
 230       break;
 231     case BRepCheck_FreeEdge:
 232       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::FreeEdge;
 233       break;
 234     case BRepCheck_InvalidMultiConnexity:
 235       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidMultiConnexity;
 236       break;
 237     case BRepCheck_InvalidRange:
 238       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidRange;
 239       break;
 240     case BRepCheck_EmptyWire:
 241       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::EmptyWire;
 242       break;
 243     case BRepCheck_RedundantEdge:
 244       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantEdge;
 245       break;
 246     case BRepCheck_SelfIntersectingWire:
 247       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::SelfIntersectingWire;
 248       break;
 249     case BRepCheck_NoSurface:
 250       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NoSurface;
 251       break;
 252     case BRepCheck_InvalidWire:
 253       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidWire;
 254       break;
 255     case BRepCheck_RedundantWire:
 256       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantWire;
 257       break;
 258     case BRepCheck_IntersectingWires:
 259       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::IntersectingWires;
 260       break;
 261     case BRepCheck_InvalidImbricationOfWires:
 262       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidImbricationOfWires;
 263       break;
 264     case BRepCheck_EmptyShell:
 265       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::EmptyShell;
 266       break;
 267     case BRepCheck_RedundantFace:
 268       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::RedundantFace;
 269       break;
 270     case BRepCheck_UnorientableShape:
 271       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::UnorientableShape;
 272       break;
 273     case BRepCheck_NotClosed:
 274       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NotClosed;
 275       break;
 276     case BRepCheck_NotConnected:
 277       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::NotConnected;
 278       break;
 279     case BRepCheck_SubshapeNotInShape:
 280       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::SubshapeNotInShape;
 281       break;
 282     case BRepCheck_BadOrientation:
 283       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::BadOrientation;
 284       break;
 285     case BRepCheck_BadOrientationOfSubshape:
 286       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::BadOrientationOfSubshape;
 287       break;
 288     case BRepCheck_InvalidToleranceValue:
 289       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::InvalidToleranceValue;
 290       break;
 291     case BRepCheck_CheckFail:
 292       anErrStruct->error = GEOM::GEOM_IMeasureOperations::CheckFail;
 293       break;
 294     default:
 295       break;
 296     }
 297
 298     std::list<int> aIndList = anIt->incriminated;
 299     GEOM::ListOfLong_var anIncrims = new GEOM::ListOfLong();
 300     anIncrims->length(aIndList.size());
 301
 302     std::list<int>::iterator anIndIt = aIndList.begin();
 303     int jj = 0;
 304
 305     for (; anIndIt != aIndList.end(); jj++, anIndIt++) {
 306       anIncrims[jj] = *anIndIt;
 307     }
 308
 309     anErrStruct->incriminated = anIncrims;
 310
 311     anErrArray[i] = anErrStruct;
 312   }
 313
 314   // initialize out-parameter with local array
 315   theErrorsTo = anErrArray._retn();
 316 }
 317
 318 //=============================================================================
 319 /*!
 320  *   constructor:
 321  */
 322 //=============================================================================
 323 GEOM_IMeasureOperations_i::GEOM_IMeasureOperations_i (PortableServer::POA_ptr thePOA,
 324                                                       GEOM::GEOM_Gen_ptr theEngine,
 325                                                       ::GEOMImpl_IMeasureOperations* theImpl)
 326 :GEOM_IOperations_i(thePOA, theEngine, theImpl)
 327 {
 328   MESSAGE("GEOM_IMeasureOperations_i::GEOM_IMeasureOperations_i");
 329 }
 330
 331 //=============================================================================
 332 /*!
 333  *  destructor
 334  */
 335 //=============================================================================
 336 GEOM_IMeasureOperations_i::~GEOM_IMeasureOperations_i()
 337 {
 338   MESSAGE("GEOM_IMeasureOperations_i::~GEOM_IMeasureOperations_i");
 339 }
 340
 341 //=============================================================================
 342 /*!
 343  *  KindOfShape
 344  */
 345 //=============================================================================
 346 GEOM::GEOM_IKindOfShape::shape_kind GEOM_IMeasureOperations_i::KindOfShape
 347                                    (GEOM::GEOM_Object_ptr  theShape,
 348                                     GEOM::ListOfLong_out   theIntegers,
 349                                     GEOM::ListOfDouble_out theDoubles)
 350 {
 351   GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeKind aKind = GEOMImpl_IMeasureOperations::SK_NO_SHAPE;
 352
 353   // allocate the CORBA arrays
 354   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray = new GEOM::ListOfLong();
 355   GEOM::ListOfDouble_var aDoublesArray = new GEOM::ListOfDouble();
 356
 357   //Get the reference shape
 358   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 359
 360   if (!aShape.IsNull()) {
 361     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 362     Handle(TColStd_HSequenceOfReal)    aDoubles   = new TColStd_HSequenceOfReal;
 363
 364     // Detect kind of shape and parameters
 365     aKind = GetOperations()->KindOfShape(aShape, anIntegers, aDoubles);
 366
 367     int nbInts = anIntegers->Length();
 368     int nbDbls = aDoubles->Length();
 369
 370     anIntegersArray->length(nbInts);
 371     aDoublesArray->length(nbDbls);
 372
 373     for (int ii = 0; ii < nbInts; ii++) {
 374       anIntegersArray[ii] = anIntegers->Value(ii + 1);
 375     }
 376     for (int id = 0; id < nbDbls; id++) {
 377       aDoublesArray[id] = aDoubles->Value(id + 1);
 378     }
 379   }
 380
 381   // initialize out-parameters with local arrays
 382   theIntegers = anIntegersArray._retn();
 383   theDoubles  = aDoublesArray._retn();
 384   return (GEOM::GEOM_IKindOfShape::shape_kind)aKind;
 385 }
 386
 387 //=============================================================================
 388 /*!
 389  *  GetPosition
 390  */
 391 //=============================================================================
 392 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetPosition
 393                  (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 394                   CORBA::Double& Ox, CORBA::Double& Oy, CORBA::Double& Oz,
 395                   CORBA::Double& Zx, CORBA::Double& Zy, CORBA::Double& Zz,
 396                   CORBA::Double& Xx, CORBA::Double& Xy, CORBA::Double& Xz)
 397 {
 398   //Set a not done flag
 399   GetOperations()->SetNotDone();
 400
 401   //Set default values: global CS
 402   Ox = Oy = Oz = Zx = Zy = Xy = Xz = 0.;
 403   Zz = Xx = 1.;
 404
 405   //Get the reference shape
 406   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 407   if (aShape.IsNull()) return;
 408
 409   // Get shape parameters
 410   GetOperations()->GetPosition(aShape, Ox,Oy,Oz, Zx,Zy,Zz, Xx,Xy,Xz);
 411 }
 412
 413 //=============================================================================
 414 /*!
 415  *  GetCentreOfMass
 416  */
 417 //=============================================================================
 418 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetCentreOfMass
 419                                               (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape)
 420 {
 421   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 422
 423   //Set a not done flag
 424   GetOperations()->SetNotDone();
 425
 426   //Get the reference shape
 427   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 428   if (aShape.IsNull()) return aGEOMObject._retn();
 429
 430   // Make Point - centre of mass of theShape
 431   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetCentreOfMass(aShape);
 432   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 433     return aGEOMObject._retn();
 434
 435   return GetObject(anObject);
 436 }
 437
 438 //=============================================================================
 439 /*!
 440  *  GetVertexByIndex
 441  */
 442 //=============================================================================
 443 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetVertexByIndex
 444   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape, CORBA::Long theIndex)
 445 {
 446   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 447
 448   //Set a not done flag
 449   GetOperations()->SetNotDone();
 450
 451   //Get the reference shape
 452   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 453   if ( aShape.IsNull() ) return aGEOMObject._retn();
 454
 455   // Get vertex by index
 456   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetVertexByIndex(aShape, theIndex);
 457   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 458     return aGEOMObject._retn();
 459
 460   return GetObject(anObject);
 461 }
 462
 463 //=============================================================================
 464 /*!
 465  *  GetNormal
 466  */
 467 //=============================================================================
 468 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetNormal
 469                                        (GEOM::GEOM_Object_ptr theFace,
 470                                         GEOM::GEOM_Object_ptr theOptionalPoint)
 471 {
 472   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 473
 474   //Set a not done flag
 475   GetOperations()->SetNotDone();
 476
 477   //Get the reference shape
 478   Handle(GEOM_Object) aFace = GetObjectImpl(theFace);
 479   if (aFace.IsNull()) return aGEOMObject._retn();
 480
 481   // Get the OptionalPoint (can be not defined)
 482   Handle(GEOM_Object) anOptionalPoint = GetObjectImpl(theOptionalPoint);
 483
 484   // Make Vector - normal to theFace (in point theOptionalPoint if the face is not planar)
 485   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetNormal(aFace, anOptionalPoint);
 486   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 487     return aGEOMObject._retn();
 488
 489   return GetObject(anObject);
 490 }
 491
 492 //=============================================================================
 493 /*!
 494  *  GetBasicProperties
 495  */
 496 //=============================================================================
 497 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetBasicProperties (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 498                                                     CORBA::Double& theLength,
 499                                                     CORBA::Double& theSurfArea,
 500                                                     CORBA::Double& theVolume)
 501 {
 502   //Set a not done flag
 503   GetOperations()->SetNotDone();
 504
 505   //Get the reference shape
 506   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 507   if (aShape.IsNull()) return;
 508
 509   // Get shape parameters
 510   GetOperations()->GetBasicProperties(aShape, theLength, theSurfArea, theVolume);
 511 }
 512
 513 //=============================================================================
 514 /*!
 515  *  GetInertia
 516  */
 517 //=============================================================================
 518 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetInertia
 519   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 520    CORBA::Double& I11, CORBA::Double& I12, CORBA::Double& I13,
 521    CORBA::Double& I21, CORBA::Double& I22, CORBA::Double& I23,
 522    CORBA::Double& I31, CORBA::Double& I32, CORBA::Double& I33,
 523    CORBA::Double& Ix , CORBA::Double& Iy , CORBA::Double& Iz)
 524 {
 525   //Set a not done flag
 526   GetOperations()->SetNotDone();
 527
 528   //Get the reference shape
 529   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 530   if (aShape.IsNull()) return;
 531
 532   // Get shape parameters
 533   GetOperations()->GetInertia(aShape,
 534                               I11, I12, I13,
 535                               I21, I22, I23,
 536                               I31, I32, I33,
 537                               Ix , Iy , Iz);
 538 }
 539
 540 //=============================================================================
 541 /*!
 542  *  GetBoundingBox
 543  */
 544 //=============================================================================
 545 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetBoundingBox (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 546                                                 CORBA::Boolean precise,
 547                                                 CORBA::Double& Xmin, CORBA::Double& Xmax,
 548                                                 CORBA::Double& Ymin, CORBA::Double& Ymax,
 549                                                 CORBA::Double& Zmin, CORBA::Double& Zmax)
 550 {
 551   //Set a not done flag
 552   GetOperations()->SetNotDone();
 553
 554   //Get the reference shape
 555   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 556   if (aShape.IsNull()) return;
 557
 558   // Get shape parameters
 559   GetOperations()->GetBoundingBox
 560     (aShape, precise, Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax);
 561 }
 562
 563 //=============================================================================
 564 /*!
 565  *  MakeBoundingBox
 566  */
 567 //=============================================================================
 568 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::MakeBoundingBox
 569                                               (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 570                                                CORBA::Boolean precise)
 571 {
 572   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 573
 574   //Set a not done flag
 575   GetOperations()->SetNotDone();
 576
 577   //Get the reference shape
 578   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 579   if (aShape.IsNull()) return aGEOMObject._retn();
 580
 581   // Make Box - bounding box of theShape
 582   Handle(GEOM_Object) anObject =
 583     GetOperations()->GetBoundingBox(aShape, precise);
 584   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 585     return aGEOMObject._retn();
 586
 587   return GetObject(anObject);
 588 }
 589
 590 //=============================================================================
 591 /*!
 592  *  GetTolerance
 593  */
 594 //=============================================================================
 595 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetTolerance
 596                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 597                                  CORBA::Double& FaceMin, CORBA::Double& FaceMax,
 598                                  CORBA::Double& EdgeMin, CORBA::Double& EdgeMax,
 599                                  CORBA::Double& VertMin, CORBA::Double& VertMax)
 600 {
 601   //Set a not done flag
 602   GetOperations()->SetNotDone();
 603
 604   //Get the reference shape
 605   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 606   if (aShape.IsNull()) return;
 607
 608   // Get shape parameters
 609   GetOperations()->GetTolerance(aShape,
 610                                 FaceMin, FaceMax,
 611                                 EdgeMin, EdgeMax,
 612                                 VertMin, VertMax);
 613 }
 614
 615 //=============================================================================
 616 /*!
 617  *  CheckShape
 618  */
 619 //=============================================================================
 620 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckShape
 621              (GEOM::GEOM_Object_ptr                          theShape,
 622               GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors_out theErrors)
 623 {
 624   //Set a not done flag
 625   GetOperations()->SetNotDone();
 626
 627   if (CORBA::is_nil(theShape))
 628   {
 629     return 0;
 630   }
 631
 632   //Get the reference shape
 633   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 634
 635   if (aShape.IsNull())
 636   {
 637     return 0;
 638   }
 639
 640   std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError> anErrList;
 641   bool isOk = GetOperations()->CheckShape(aShape, false, anErrList);
 642
 643   ConvertShapeError(anErrList, theErrors);
 644
 645   return isOk;
 646 }
 647
 648 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckShapeWithGeometry
 649              (GEOM::GEOM_Object_ptr                          theShape,
 650               GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors_out theErrors)
 651 {
 652   //Set a not done flag
 653   GetOperations()->SetNotDone();
 654
 655   if (CORBA::is_nil(theShape))
 656   {
 657     return 0;
 658   }
 659
 660   //Get the reference shape
 661   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 662
 663   if (aShape.IsNull())
 664   {
 665     return 0;
 666   }
 667
 668   std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError> anErrList;
 669   bool isOk = GetOperations()->CheckShape(aShape, true, anErrList);
 670
 671   ConvertShapeError(anErrList, theErrors);
 672
 673   return isOk;
 674 }
 675
 676 //=============================================================================
 677 /*!
 678  *  PrintShapeErrors
 679  */
 680 //=============================================================================
 681 char* GEOM_IMeasureOperations_i::PrintShapeErrors
 682              (      GEOM::GEOM_Object_ptr                       theShape,
 683               const GEOM::GEOM_IMeasureOperations::ShapeErrors &theErrors)
 684 {
 685   //Get the reference shape
 686   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 687
 688   if (aShape.IsNull()) {
 689     return NULL;
 690   }
 691
 692   // Convert the errors sequence
 693   std::list<GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeError> anErrList;
 694
 695   ConvertShapeError(theErrors, anErrList);
 696
 697   TCollection_AsciiString aDescr =
 698     GetOperations()->PrintShapeErrors(aShape, anErrList);
 699
 700   return CORBA::string_dup(aDescr.ToCString());
 701 }
 702
 703 //=============================================================================
 704 /*!
 705  *  CheckSelfIntersections
 706  */
 707 //=============================================================================
 708 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckSelfIntersections (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 709                                                                   CORBA::Long           theCheckLevel,
 710                                                                   GEOM::ListOfLong_out  theIntersections)
 711 {
 712   // Set a not done flag
 713   GetOperations()->SetNotDone();
 714
 715   bool isGood = false;
 716
 717   // Allocate the CORBA arrays
 718   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray = new GEOM::ListOfLong();
 719
 720   // Get the reference shape
 721   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 722
 723   if (!aShape.IsNull()) {
 724     GEOMImpl_IMeasureOperations::SICheckLevel aCheckLevel;
 725
 726     switch(theCheckLevel) {
 727     case GEOM::SI_V_V:
 728       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_V_V;
 729       break;
 730     case GEOM::SI_V_E:
 731       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_V_E;
 732       break;
 733     case GEOM::SI_E_E:
 734       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_E_E;
 735       break;
 736     case GEOM::SI_V_F:
 737       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_V_F;
 738       break;
 739     case GEOM::SI_E_F:
 740       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_E_F;
 741       break;
 742     case GEOM::SI_ALL:
 743     default:
 744       aCheckLevel = GEOMImpl_IMeasureOperations::SI_ALL;
 745       break;
 746     }
 747
 748     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 749
 750     // Detect self-intersections
 751     isGood = GetOperations()->CheckSelfIntersections
 752       (aShape, aCheckLevel, anIntegers);
 753
 754     int nbInts = anIntegers->Length();
 755
 756     anIntegersArray->length(nbInts);
 757
 758     for (int ii = 0; ii < nbInts; ii++) {
 759       anIntegersArray[ii] = anIntegers->Value(ii + 1);
 760     }
 761   }
 762
 763   // Initialize out-parameters with local arrays
 764   theIntersections = anIntegersArray._retn();
 765   return isGood;
 766 }
 767
 768 //=============================================================================
 769 /*!
 770  *  CheckSelfIntersectionsFast
 771  */
 772 //=============================================================================
 773 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckSelfIntersectionsFast
 774   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 775    CORBA::Float          theDeflection,
 776    CORBA::Double         theTolerance,
 777    GEOM::ListOfLong_out  theIntersections)
 778 {
 779   // Set a not done flag
 780   GetOperations()->SetNotDone();
 781
 782   bool isGood = false;
 783
 784   // Allocate the CORBA arrays
 785   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray = new GEOM::ListOfLong();
 786
 787   // Get the reference shape
 788   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 789
 790   if (!aShape.IsNull()) {
 791     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 792
 793     // Detect self-intersections
 794     isGood = GetOperations()->CheckSelfIntersectionsFast
 795       (aShape, theDeflection, theTolerance, anIntegers);
 796
 797     int nbInts = anIntegers->Length();
 798
 799     anIntegersArray->length(nbInts);
 800
 801     for (int ii = 0; ii < nbInts; ii++) {
 802       anIntegersArray[ii] = anIntegers->Value(ii + 1);
 803     }
 804   }
 805
 806   // Initialize out-parameters with local arrays
 807   theIntersections = anIntegersArray._retn();
 808   return isGood;
 809 }
 810
 811 //=============================================================================
 812 /*!
 813  *  FastIntersect
 814  */
 815 //=============================================================================
 816 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::FastIntersect (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1,
 817                                                          GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2,
 818                                                          CORBA::Double         theTolerance,
 819                                                          CORBA::Float          theDeflection,
 820                                                          GEOM::ListOfLong_out  theIntersections1,
 821                                                          GEOM::ListOfLong_out  theIntersections2)
 822 {
 823   // Set a not done flag
 824   GetOperations()->SetNotDone();
 825
 826   bool isGood = false;
 827
 828   // Allocate the CORBA arrays
 829   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray1 = new GEOM::ListOfLong();
 830   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray2 = new GEOM::ListOfLong();
 831
 832   // Get the reference shape
 833   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
 834   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
 835
 836   if (!aShape1.IsNull() && !aShape2.IsNull()) {
 837     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers1 = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 838     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers2 = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 839
 840     // Detect intersections
 841     isGood = GetOperations()->FastIntersect
 842       (aShape1, aShape2, theTolerance, theDeflection, anIntegers1, anIntegers2);
 843
 844     int nbInts1 = anIntegers1->Length();
 845     int nbInts2 = anIntegers2->Length();
 846
 847     anIntegersArray1->length(nbInts1);
 848     anIntegersArray2->length(nbInts2);
 849
 850     for (int ii = 0; ii < nbInts1; ii++) {
 851       anIntegersArray1[ii] = anIntegers1->Value(ii + 1);
 852     }
 853     for (int ii = 0; ii < nbInts2; ii++) {
 854       anIntegersArray2[ii] = anIntegers2->Value(ii + 1);
 855     }
 856   }
 857
 858   // Initialize out-parameters with local arrays
 859   theIntersections1 = anIntegersArray1._retn();
 860   theIntersections2 = anIntegersArray2._retn();
 861   return isGood;
 862 }
 863
 864 //=============================================================================
 865 /*!
 866  *  IsGoodForSolid
 867  */
 868 //=============================================================================
 869 char* GEOM_IMeasureOperations_i::IsGoodForSolid (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape)
 870 {
 871   //Set a not done flag
 872   GetOperations()->SetNotDone();
 873
 874   //Get the reference shape
 875   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 876   if (aShape.IsNull()) return CORBA::string_dup("WRN_NULL_OBJECT_OR_SHAPE");
 877
 878   // Get shape parameters
 879   TCollection_AsciiString aDescription = GetOperations()->IsGoodForSolid(aShape);
 880   return CORBA::string_dup(aDescription.ToCString());
 881 }
 882
 883 //=============================================================================
 884 /*!
 885  *  WhatIs
 886  */
 887 //=============================================================================
 888 char* GEOM_IMeasureOperations_i::WhatIs (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape)
 889 {
 890   //Set a not done flag
 891   GetOperations()->SetNotDone();
 892
 893   //Get the reference shape
 894   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 895   if (aShape.IsNull()) return NULL;
 896
 897   // Get shape parameters
 898   TCollection_AsciiString aDescription = GetOperations()->WhatIs(aShape);
 899   return CORBA::string_dup(aDescription.ToCString());
 900 }
 901
 902 //=============================================================================
 903 /*!
 904  *  AreCoordsInside
 905  */
 906 //=============================================================================
 907 GEOM::ListOfBool* GEOM_IMeasureOperations_i::AreCoordsInside (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 908                                                               const GEOM::ListOfDouble& theCoords,
 909                                                               CORBA::Double tolerance)
 910 {
 911   //Set a not done flag
 912   GetOperations()->SetNotDone();
 913
 914   unsigned int nb_points = theCoords.length()/3;
 915
 916   GEOM::ListOfBool_var aResults = new GEOM::ListOfBool;
 917   aResults->length(nb_points);
 918
 919   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 920
 921   std::vector<double> tmp(3*nb_points);
 922   for (int i = 0; i < 3*nb_points; i++)
 923     tmp[i] = theCoords[i];
 924   std::vector<bool> res = GetOperations()->AreCoordsInside(aShape, tmp, tolerance);
 925   for (int i = 0; i < nb_points; i++)
 926     aResults[i] = i < res.size() ? res[i] : false;
 927   return aResults._retn();
 928 }
 929
 930 //=============================================================================
 931 /*!
 932  *  GetMinDistance
 933  */
 934 //=============================================================================
 935 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::GetMinDistance
 936   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1, GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2,
 937    CORBA::Double& X1, CORBA::Double& Y1, CORBA::Double& Z1,
 938    CORBA::Double& X2, CORBA::Double& Y2, CORBA::Double& Z2)
 939 {
 940   //Set a not done flag
 941   GetOperations()->SetNotDone();
 942
 943   //Get the reference shape
 944   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
 945   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
 946   if (aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull()) return -1.0;
 947
 948   // Get shape parameters
 949   return GetOperations()->GetMinDistance(aShape1, aShape2, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2);
 950 }
 951
 952 //=============================================================================
 953 /*!
 954  *  ClosestPoints
 955  */
 956 //=============================================================================
 957 CORBA::Long GEOM_IMeasureOperations_i::ClosestPoints
 958   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1, GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2,
 959    GEOM::ListOfDouble_out theCoords)
 960 {
 961   //Set a not done flag
 962   GetOperations()->SetNotDone();
 963
 964   // allocate the CORBA array
 965   int nbSols = 0;
 966   GEOM::ListOfDouble_var aDoublesArray = new GEOM::ListOfDouble();
 967
 968   //Get the reference shape
 969   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
 970   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
 971
 972   if (!aShape1.IsNull() && !aShape2.IsNull()) {
 973     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) aDoubles = new TColStd_HSequenceOfReal;
 974     // Get shape parameters
 975     nbSols = GetOperations()->ClosestPoints(aShape1, aShape2, aDoubles);
 976     int nbDbls = aDoubles->Length();
 977     aDoublesArray->length(nbDbls);
 978     for (int id = 0; id < nbDbls; id++) {
 979       aDoublesArray[id] = aDoubles->Value(id + 1);
 980     }
 981   }
 982
 983   theCoords = aDoublesArray._retn();
 984   return nbSols;
 985 }
 986
 987 //=============================================================================
 988 /*!
 989  *  PointCoordinates
 990  */
 991 //=============================================================================
 992 void GEOM_IMeasureOperations_i::PointCoordinates (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 993                                                   CORBA::Double& X, CORBA::Double& Y, CORBA::Double& Z)
 994
 995 {
 996   //Set a not done flag
 997   GetOperations()->SetNotDone();
 998
 999   //Get the reference shape
1000   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
1001   if (aShape.IsNull())
1002     return;
1003
1004   // Get shape parameters
1005   GetOperations()->PointCoordinates( aShape, X, Y, Z );
1006 }
1007
1008 //=============================================================================
1009 /*!
1010  *  GetAngle
1011  */
1012 //=============================================================================
1013 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::GetAngle (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1,
1014                                                    GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2)
1015 {
1016   //Set a not done flag
1017   GetOperations()->SetNotDone();
1018
1019   //Get the reference shapes
1020   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
1021   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
1022   if (aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull()) return -1.0;
1023
1024   // Get the angle
1025   return GetOperations()->GetAngle(aShape1, aShape2);
1026 }
1027
1028 //=============================================================================
1029 /*!
1030  *  GetAngle
1031  */
1032 //=============================================================================
1033 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::GetAngleBtwVectors (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1,
1034                                                              GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2)
1035 {
1036   //Set a not done flag
1037   GetOperations()->SetNotDone();
1038
1039   //Get the reference shapes
1040   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
1041   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
1042   if (aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull()) return -1.0;
1043
1044   // Get the angle
1045   return GetOperations()->GetAngleBtwVectors(aShape1, aShape2);
1046 }
1047
1048
1049 //=============================================================================
1050 /*!
1051  *  CurveCurvatureByParam
1052  */
1053 //=============================================================================
1054 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::CurveCurvatureByParam
1055                        (GEOM::GEOM_Object_ptr theCurve, CORBA::Double theParam)
1056 {
1057   //Set a not done flag
1058   GetOperations()->SetNotDone();
1059
1060   //Get the reference shape
1061   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theCurve);
1062   if(aShape.IsNull()) return -1.0;
1063
1064   return GetOperations()->CurveCurvatureByParam(aShape,theParam);
1065 }
1066
1067 //=============================================================================
1068 /*!
1069  *  CurveCurvatureByPoint
1070  */
1071 //=============================================================================
1072 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::CurveCurvatureByPoint
1073                (GEOM::GEOM_Object_ptr theCurve, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
1074 {
1075   //Set a not done flag
1076   GetOperations()->SetNotDone();
1077
1078   //Get the reference shape
1079   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theCurve);
1080   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
1081   if( aShape.IsNull() || aPoint.IsNull() ) return -1.0;
1082
1083   return GetOperations()->CurveCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
1084 }
1085
1086
1087 //=============================================================================
1088 /*!
1089  *  MaxSurfaceCurvatureByParam
1090  */
1091 //=============================================================================
1092 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MaxSurfaceCurvatureByParam
1093                                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf,
1094                                                  CORBA::Double theUParam,
1095                                                  CORBA::Double theVParam)
1096 {
1097   //Set a not done flag
1098   GetOperations()->SetNotDone();
1099
1100   //Get the reference shape
1101   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
1102   if(aShape.IsNull()) return -1.0;
1103
1104   return GetOperations()->MaxSurfaceCurvatureByParam(aShape,theUParam,theVParam);
1105 }
1106
1107 //=============================================================================
1108 /*!
1109  *  MaxSurfaceCurvatureByPoint
1110  */
1111 //=============================================================================
1112 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MaxSurfaceCurvatureByPoint
1113                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
1114 {
1115   //Set a not done flag
1116   GetOperations()->SetNotDone();
1117
1118   //Get the reference shape
1119   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
1120   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
1121   if( aShape.IsNull() || aPoint.IsNull() ) return -1.0;
1122
1123   return GetOperations()->MaxSurfaceCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
1124 }
1125
1126 //=============================================================================
1127 /*!
1128  *  MinSurfaceCurvatureByParam
1129  */
1130 //=============================================================================
1131 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MinSurfaceCurvatureByParam
1132                                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf,
1133                                                  CORBA::Double theUParam,
1134                                                  CORBA::Double theVParam)
1135 {
1136   //Set a not done flag
1137   GetOperations()->SetNotDone();
1138
1139   //Get the reference shape
1140   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
1141   if (aShape.IsNull()) return -1.0;
1142
1143   return GetOperations()->MinSurfaceCurvatureByParam(aShape,theUParam,theVParam);
1144 }
1145
1146 //=============================================================================
1147 /*!
1148  *  MinSurfaceCurvatureByPoint
1149  */
1150 //=============================================================================
1151 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MinSurfaceCurvatureByPoint
1152                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
1153 {
1154   //Set a not done flag
1155   GetOperations()->SetNotDone();
1156
1157   //Get the reference shape
1158   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
1159   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
1160   if (aShape.IsNull() || aPoint.IsNull()) return -1.0;
1161
1162   return GetOperations()->MinSurfaceCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
1163 }