src/GEOM_I/GEOM_IMeasureOperations_i.cc

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include "GEOM_IMeasureOperations_i.hh"
  26
  27 #include "utilities.h"
  28 #include "OpUtil.hxx"
  29
  30 #include "GEOM_Engine.hxx"
  31 #include "GEOM_Object.hxx"
  32
  33 //=============================================================================
  34 /*!
  35  *   constructor:
  36  */
  37 //=============================================================================
  38 GEOM_IMeasureOperations_i::GEOM_IMeasureOperations_i (PortableServer::POA_ptr thePOA,
  39                                                       GEOM::GEOM_Gen_ptr theEngine,
  40                                                       ::GEOMImpl_IMeasureOperations* theImpl)
  41 :GEOM_IOperations_i(thePOA, theEngine, theImpl)
  42 {
  43   MESSAGE("GEOM_IMeasureOperations_i::GEOM_IMeasureOperations_i");
  44 }
  45
  46 //=============================================================================
  47 /*!
  48  *  destructor
  49  */
  50 //=============================================================================
  51 GEOM_IMeasureOperations_i::~GEOM_IMeasureOperations_i()
  52 {
  53   MESSAGE("GEOM_IMeasureOperations_i::~GEOM_IMeasureOperations_i");
  54 }
  55
  56 //=============================================================================
  57 /*!
  58  *  KindOfShape
  59  */
  60 //=============================================================================
  61 GEOM::GEOM_IKindOfShape::shape_kind GEOM_IMeasureOperations_i::KindOfShape
  62                                    (GEOM::GEOM_Object_ptr  theShape,
  63                                     GEOM::ListOfLong_out   theIntegers,
  64                                     GEOM::ListOfDouble_out theDoubles)
  65 {
  66   GEOMImpl_IMeasureOperations::ShapeKind aKind = GEOMImpl_IMeasureOperations::SK_NO_SHAPE;
  67
  68   // allocate the CORBA arrays
  69   GEOM::ListOfLong_var anIntegersArray = new GEOM::ListOfLong();
  70   GEOM::ListOfDouble_var aDoublesArray = new GEOM::ListOfDouble();
  71
  72   //Get the reference shape
  73   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
  74
  75   if (!aShape.IsNull()) {
  76     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) anIntegers = new TColStd_HSequenceOfInteger;
  77     Handle(TColStd_HSequenceOfReal)    aDoubles   = new TColStd_HSequenceOfReal;
  78
  79     // Detect kind of shape and parameters
  80     aKind = GetOperations()->KindOfShape(aShape, anIntegers, aDoubles);
  81
  82     int nbInts = anIntegers->Length();
  83     int nbDbls = aDoubles->Length();
  84
  85     anIntegersArray->length(nbInts);
  86     aDoublesArray->length(nbDbls);
  87
  88     for (int ii = 0; ii < nbInts; ii++) {
  89       anIntegersArray[ii] = anIntegers->Value(ii + 1);
  90     }
  91     for (int id = 0; id < nbDbls; id++) {
  92       aDoublesArray[id] = aDoubles->Value(id + 1);
  93     }
  94   }
  95
  96   // initialize out-parameters with local arrays
  97   theIntegers = anIntegersArray._retn();
  98   theDoubles  = aDoublesArray._retn();
  99   return (GEOM::GEOM_IKindOfShape::shape_kind)aKind;
 100 }
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *  GetPosition
 105  */
 106 //=============================================================================
 107 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetPosition
 108                  (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 109                   CORBA::Double& Ox, CORBA::Double& Oy, CORBA::Double& Oz,
 110                   CORBA::Double& Zx, CORBA::Double& Zy, CORBA::Double& Zz,
 111                   CORBA::Double& Xx, CORBA::Double& Xy, CORBA::Double& Xz)
 112 {
 113   //Set a not done flag
 114   GetOperations()->SetNotDone();
 115
 116   //Set default values: global CS
 117   Ox = Oy = Oz = Zx = Zy = Xy = Xz = 0.;
 118   Zz = Xx = 1.;
 119
 120   //Get the reference shape
 121   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 122   if (aShape.IsNull()) return;
 123
 124   // Get shape parameters
 125   GetOperations()->GetPosition(aShape, Ox,Oy,Oz, Zx,Zy,Zz, Xx,Xy,Xz);
 126 }
 127
 128 //=============================================================================
 129 /*!
 130  *  GetCentreOfMass
 131  */
 132 //=============================================================================
 133 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetCentreOfMass
 134                                               (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape)
 135 {
 136   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 137
 138   //Set a not done flag
 139   GetOperations()->SetNotDone();
 140
 141   //Get the reference shape
 142   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 143   if (aShape.IsNull()) return aGEOMObject._retn();
 144
 145   // Make Point - centre of mass of theShape
 146   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetCentreOfMass(aShape);
 147   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 148     return aGEOMObject._retn();
 149
 150   return GetObject(anObject);
 151 }
 152
 153 //=============================================================================
 154 /*!
 155  *  GetVertexByIndex
 156  */
 157 //=============================================================================
 158 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetVertexByIndex
 159   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape, CORBA::Long theIndex)
 160 {
 161   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 162
 163   //Set a not done flag
 164   GetOperations()->SetNotDone();
 165
 166   //Get the reference shape
 167   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 168   if ( aShape.IsNull() ) return aGEOMObject._retn();
 169
 170   // Get vertex by index
 171   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetVertexByIndex(aShape, theIndex);
 172   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 173     return aGEOMObject._retn();
 174
 175   return GetObject(anObject);
 176 }
 177
 178 //=============================================================================
 179 /*!
 180  *  GetNormal
 181  */
 182 //=============================================================================
 183 GEOM::GEOM_Object_ptr GEOM_IMeasureOperations_i::GetNormal
 184                                        (GEOM::GEOM_Object_ptr theFace,
 185                                         GEOM::GEOM_Object_ptr theOptionalPoint)
 186 {
 187   GEOM::GEOM_Object_var aGEOMObject;
 188
 189   //Set a not done flag
 190   GetOperations()->SetNotDone();
 191
 192   //Get the reference shape
 193   Handle(GEOM_Object) aFace = GetObjectImpl(theFace);
 194   if (aFace.IsNull()) return aGEOMObject._retn();
 195
 196   // Get the OptionalPoint (can be not defined)
 197   Handle(GEOM_Object) anOptionalPoint = GetObjectImpl(theOptionalPoint);
 198
 199   // Make Vector - normal to theFace (in point theOptionalPoint if the face is not planar)
 200   Handle(GEOM_Object) anObject = GetOperations()->GetNormal(aFace, anOptionalPoint);
 201   if (!GetOperations()->IsDone() || anObject.IsNull())
 202     return aGEOMObject._retn();
 203
 204   return GetObject(anObject);
 205 }
 206
 207 //=============================================================================
 208 /*!
 209  *  GetBasicProperties
 210  */
 211 //=============================================================================
 212 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetBasicProperties (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 213                                                     CORBA::Double& theLength,
 214                                                     CORBA::Double& theSurfArea,
 215                                                     CORBA::Double& theVolume)
 216 {
 217   //Set a not done flag
 218   GetOperations()->SetNotDone();
 219
 220   //Get the reference shape
 221   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 222   if (aShape.IsNull()) return;
 223
 224   // Get shape parameters
 225   GetOperations()->GetBasicProperties(aShape, theLength, theSurfArea, theVolume);
 226 }
 227
 228 //=============================================================================
 229 /*!
 230  *  GetInertia
 231  */
 232 //=============================================================================
 233 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetInertia
 234   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 235    CORBA::Double& I11, CORBA::Double& I12, CORBA::Double& I13,
 236    CORBA::Double& I21, CORBA::Double& I22, CORBA::Double& I23,
 237    CORBA::Double& I31, CORBA::Double& I32, CORBA::Double& I33,
 238    CORBA::Double& Ix , CORBA::Double& Iy , CORBA::Double& Iz)
 239 {
 240   //Set a not done flag
 241   GetOperations()->SetNotDone();
 242
 243   //Get the reference shape
 244   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 245   if (aShape.IsNull()) return;
 246
 247   // Get shape parameters
 248   GetOperations()->GetInertia(aShape,
 249                               I11, I12, I13,
 250                               I21, I22, I23,
 251                               I31, I32, I33,
 252                               Ix , Iy , Iz);
 253 }
 254
 255 //=============================================================================
 256 /*!
 257  *  GetBoundingBox
 258  */
 259 //=============================================================================
 260 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetBoundingBox (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 261                                                 CORBA::Double& Xmin, CORBA::Double& Xmax,
 262                                                 CORBA::Double& Ymin, CORBA::Double& Ymax,
 263                                                 CORBA::Double& Zmin, CORBA::Double& Zmax)
 264 {
 265   //Set a not done flag
 266   GetOperations()->SetNotDone();
 267
 268   //Get the reference shape
 269   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 270   if (aShape.IsNull()) return;
 271
 272   // Get shape parameters
 273   GetOperations()->GetBoundingBox(aShape, Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax);
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  *  GetTolerance
 279  */
 280 //=============================================================================
 281 void GEOM_IMeasureOperations_i::GetTolerance
 282                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 283                                  CORBA::Double& FaceMin, CORBA::Double& FaceMax,
 284                                  CORBA::Double& EdgeMin, CORBA::Double& EdgeMax,
 285                                  CORBA::Double& VertMin, CORBA::Double& VertMax)
 286 {
 287   //Set a not done flag
 288   GetOperations()->SetNotDone();
 289
 290   //Get the reference shape
 291   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 292   if (aShape.IsNull()) return;
 293
 294   // Get shape parameters
 295   GetOperations()->GetTolerance(aShape,
 296                                 FaceMin, FaceMax,
 297                                 EdgeMin, EdgeMax,
 298                                 VertMin, VertMax);
 299 }
 300
 301 //=============================================================================
 302 /*!
 303  *  CheckShape
 304  */
 305 //=============================================================================
 306 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckShape (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 307                                                       CORBA::String_out     theDescription)
 308 {
 309   //Set a not done flag
 310   GetOperations()->SetNotDone();
 311
 312   if (CORBA::is_nil(theShape))
 313   {
 314     theDescription = CORBA::string_dup("null");
 315     return 0;
 316   }
 317
 318   //Get the reference shape
 319   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 320
 321   if (aShape.IsNull())
 322   {
 323     theDescription = CORBA::string_dup("null2");
 324     return 0;
 325   }
 326
 327   // Get shape parameters
 328   TCollection_AsciiString aDump;
 329   if (GetOperations()->CheckShape(aShape, /*check_geom = */false, aDump))
 330   {
 331     theDescription = CORBA::string_dup("OK");
 332     return 1;
 333   }
 334   theDescription = CORBA::string_dup(aDump.ToCString());
 335   return 0;
 336 }
 337
 338 CORBA::Boolean GEOM_IMeasureOperations_i::CheckShapeWithGeometry (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 339                                                                   CORBA::String_out     theDescription)
 340 {
 341   //Set a not done flag
 342   GetOperations()->SetNotDone();
 343
 344   if (CORBA::is_nil(theShape))
 345   {
 346     theDescription = CORBA::string_dup("null");
 347     return 0;
 348   }
 349
 350   //Get the reference shape
 351   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 352
 353   if (aShape.IsNull())
 354   {
 355     theDescription = CORBA::string_dup("null2");
 356     return 0;
 357   }
 358
 359   // Get shape parameters
 360   TCollection_AsciiString aDump;
 361   if (GetOperations()->CheckShape(aShape, /*check_geom = */true, aDump))
 362   {
 363     theDescription = CORBA::string_dup("OK");
 364     return 1;
 365   }
 366   theDescription = CORBA::string_dup(aDump.ToCString());
 367   return 0;
 368 }
 369
 370 //=============================================================================
 371 /*!
 372  *  WhatIs
 373  */
 374 //=============================================================================
 375 char* GEOM_IMeasureOperations_i::WhatIs (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape)
 376 {
 377   //Set a not done flag
 378   GetOperations()->SetNotDone();
 379
 380   //Get the reference shape
 381   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 382   if (aShape.IsNull()) return NULL;
 383
 384   // Get shape parameters
 385   TCollection_AsciiString aDescription = GetOperations()->WhatIs(aShape);
 386   return CORBA::string_dup(aDescription.ToCString());
 387 }
 388
 389 //=============================================================================
 390 /*!
 391  *  GetMinDistance
 392  */
 393 //=============================================================================
 394 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::GetMinDistance
 395   (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1, GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2,
 396    CORBA::Double& X1, CORBA::Double& Y1, CORBA::Double& Z1,
 397    CORBA::Double& X2, CORBA::Double& Y2, CORBA::Double& Z2)
 398 {
 399   //Set a not done flag
 400   GetOperations()->SetNotDone();
 401
 402   //Get the reference shape
 403   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
 404   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
 405   if (aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull()) return -1.0;
 406
 407   // Get shape parameters
 408   return GetOperations()->GetMinDistance(aShape1, aShape2, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2);
 409 }
 410
 411 //=============================================================================
 412 /*!
 413  *  PointCoordinates
 414  */
 415 //=============================================================================
 416 void GEOM_IMeasureOperations_i::PointCoordinates (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape,
 417                                                   CORBA::Double& X, CORBA::Double& Y, CORBA::Double& Z)
 418
 419 {
 420   //Set a not done flag
 421   GetOperations()->SetNotDone();
 422
 423   //Get the reference shape
 424   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theShape);
 425   if (aShape.IsNull())
 426     return;
 427
 428   // Get shape parameters
 429   GetOperations()->PointCoordinates( aShape, X, Y, Z );
 430 }
 431
 432 //=============================================================================
 433 /*!
 434  *  GetAngle
 435  */
 436 //=============================================================================
 437 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::GetAngle (GEOM::GEOM_Object_ptr theShape1,
 438                                                    GEOM::GEOM_Object_ptr theShape2)
 439 {
 440   //Set a not done flag
 441   GetOperations()->SetNotDone();
 442
 443   //Get the reference shapes
 444   Handle(GEOM_Object) aShape1 = GetObjectImpl(theShape1);
 445   Handle(GEOM_Object) aShape2 = GetObjectImpl(theShape2);
 446   if (aShape1.IsNull() || aShape2.IsNull()) return -1.0;
 447
 448   // Get the angle
 449   return GetOperations()->GetAngle(aShape1, aShape2);
 450 }
 451
 452
 453 //=============================================================================
 454 /*!
 455  *  CurveCurvatureByParam
 456  */
 457 //=============================================================================
 458 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::CurveCurvatureByParam
 459                        (GEOM::GEOM_Object_ptr theCurve, CORBA::Double theParam)
 460 {
 461   //Set a not done flag
 462   GetOperations()->SetNotDone();
 463
 464   //Get the reference shape
 465   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theCurve);
 466   if(aShape.IsNull()) return -1.0;
 467
 468   return GetOperations()->CurveCurvatureByParam(aShape,theParam);
 469 }
 470
 471 //=============================================================================
 472 /*!
 473  *  CurveCurvatureByPoint
 474  */
 475 //=============================================================================
 476 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::CurveCurvatureByPoint
 477                (GEOM::GEOM_Object_ptr theCurve, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
 478 {
 479   //Set a not done flag
 480   GetOperations()->SetNotDone();
 481
 482   //Get the reference shape
 483   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theCurve);
 484   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
 485   if( aShape.IsNull() || aPoint.IsNull() ) return -1.0;
 486
 487   return GetOperations()->CurveCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
 488 }
 489
 490
 491 //=============================================================================
 492 /*!
 493  *  MaxSurfaceCurvatureByParam
 494  */
 495 //=============================================================================
 496 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MaxSurfaceCurvatureByParam
 497                                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf,
 498                                                  CORBA::Double theUParam,
 499                                                  CORBA::Double theVParam)
 500 {
 501   //Set a not done flag
 502   GetOperations()->SetNotDone();
 503
 504   //Get the reference shape
 505   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
 506   if(aShape.IsNull()) return -1.0;
 507
 508   return GetOperations()->MaxSurfaceCurvatureByParam(aShape,theUParam,theVParam);
 509 }
 510
 511 //=============================================================================
 512 /*!
 513  *  MaxSurfaceCurvatureByPoint
 514  */
 515 //=============================================================================
 516 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MaxSurfaceCurvatureByPoint
 517                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
 518 {
 519   //Set a not done flag
 520   GetOperations()->SetNotDone();
 521
 522   //Get the reference shape
 523   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
 524   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
 525   if( aShape.IsNull() || aPoint.IsNull() ) return -1.0;
 526
 527   return GetOperations()->MaxSurfaceCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
 528 }
 529
 530 //=============================================================================
 531 /*!
 532  *  MinSurfaceCurvatureByParam
 533  */
 534 //=============================================================================
 535 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MinSurfaceCurvatureByParam
 536                                                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf,
 537                                                  CORBA::Double theUParam,
 538                                                  CORBA::Double theVParam)
 539 {
 540   //Set a not done flag
 541   GetOperations()->SetNotDone();
 542
 543   //Get the reference shape
 544   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
 545   if (aShape.IsNull()) return -1.0;
 546
 547   return GetOperations()->MinSurfaceCurvatureByParam(aShape,theUParam,theVParam);
 548 }
 549
 550 //=============================================================================
 551 /*!
 552  *  MinSurfaceCurvatureByPoint
 553  */
 554 //=============================================================================
 555 CORBA::Double GEOM_IMeasureOperations_i::MinSurfaceCurvatureByPoint
 556                 (GEOM::GEOM_Object_ptr theSurf, GEOM::GEOM_Object_ptr thePoint)
 557 {
 558   //Set a not done flag
 559   GetOperations()->SetNotDone();
 560
 561   //Get the reference shape
 562   Handle(GEOM_Object) aShape = GetObjectImpl(theSurf);
 563   Handle(GEOM_Object) aPoint = GetObjectImpl(thePoint);
 564   if (aShape.IsNull() || aPoint.IsNull()) return -1.0;
 565
 566   return GetOperations()->MinSurfaceCurvatureByPoint(aShape,aPoint);
 567 }