src/GEOMUtils/GEOMUtils.hxx

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  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #ifndef _GEOMUtils_HXX_
  24 #define _GEOMUtils_HXX_
  25
  26 #include <Standard_Macro.hxx>
  27 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  28 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  29
  30 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  31
  32 #include <TopAbs.hxx>
  33
  34 #include <gp_Ax3.hxx>
  35 #include <gp_Vec.hxx>
  36
  37 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  38
  39 #include <functional>
  40
  41 class Bnd_Box;
  42
  43 inline Standard_Boolean IsEqual (const TopoDS_Shape& S1, const TopoDS_Shape& S2)
  44 {
  45   return S1.IsSame(S2);
  46 }
  47
  48 class GEOMUtils {
  49
  50  public:
  51   /*!
  52    * \brief Get Local Coordinate System, corresponding to the given shape.
  53    *
  54    * Origin of the LCS is situated at the shape's center of mass.
  55    * Axes of the LCS are obtained from shape's location or,
  56    * if the shape is a planar face, from position of its plane.
  57    */
  58   Standard_EXPORT static gp_Ax3 GetPosition (const TopoDS_Shape& theShape);
  59
  60   /*!
  61    * \brief Get vector, defined by the given edge.
  62    * \param theShape The edge.
  63    * \param doConsiderOrientation If True, take into account the edge orientation.
  64    * \note It is recommended to use doConsiderOrientation=Standard_False, because
  65    *       the same edge can have different orientation depending on the way it was
  66    *       extracted from a shape.
  67    */
  68   Standard_EXPORT static gp_Vec GetVector (const TopoDS_Shape& theShape,
  69                                            Standard_Boolean doConsiderOrientation);
  70
  71   /*!
  72    * \brief Sort shapes in the list by their coordinates.
  73    * \param SL The list of shapes to sort.
  74    */
  75   struct CompareShapes : public std::binary_function<TopoDS_Shape, TopoDS_Shape, bool>
  76   {
  77     CompareShapes (bool isOldSorting)
  78       : myIsOldSorting(isOldSorting) {}
  79
  80     bool operator() (const TopoDS_Shape& lhs, const TopoDS_Shape& rhs);
  81
  82     typedef NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, std::pair<double, double> > GEOMUtils_DataMapOfShapeDouble;
  83     GEOMUtils_DataMapOfShapeDouble myMap;
  84     bool myIsOldSorting;
  85   };
  86
  87   /*!
  88    * \brief Sort shapes by their centers of mass, using formula X*999 + Y*99 + Z*0.9
  89    */
  90   Standard_EXPORT static void SortShapes (TopTools_ListOfShape& SL,
  91                                           const Standard_Boolean isOldSorting = Standard_True);
  92
  93   /*!
  94    * \brief Convert TopoDS_COMPSOLID to TopoDS_COMPOUND.
  95    *
  96    * If the argument shape is not of type TopoDS_COMPSOLID, this method returns it as is.
  97    *
  98    * \param theCompsolid The compsolid to be converted.
  99    * \retval TopoDS_Shape Returns the resulting compound.
 100    */
 101   Standard_EXPORT static TopoDS_Shape CompsolidToCompound (const TopoDS_Shape& theCompsolid);
 102
 103   /*!
 104    * \brief Recursively extract all shapes from compounds and compsolids of the given shape into theList.
 105    *
 106    * If theShape is not compound or compsolid, theList will contain only theShape itself.
 107    *
 108    * \param theShape The shape to be exploded.
 109    * \param theList Output parameter.
 110    */
 111   Standard_EXPORT static void AddSimpleShapes (const TopoDS_Shape& theShape,
 112                                                TopTools_ListOfShape& theList);
 113
 114   /*!
 115    * \brief Build a triangulation on \a theShape if it is absent.
 116    * \param theShape The shape to check/build triangulation on.
 117    * \retval bool Returns false if the shape has no faces, i.e. impossible to build triangulation.
 118    */
 119   Standard_EXPORT static bool CheckTriangulation (const TopoDS_Shape& theShape);
 120
 121   /*!
 122    * \brief Return type of shape for explode. In case of compound it will be a type of its first sub shape.
 123    * \param theShape The shape to get type of.
 124    * \retval TopAbs_ShapeEnum Return type of shape for explode.
 125    */
 126   Standard_EXPORT static TopAbs_ShapeEnum GetTypeOfSimplePart (const TopoDS_Shape& theShape);
 127
 128   /*!
 129    * \brief Find an edge of theShape, closest to thePoint.
 130    *
 131    * \param theShape The shape to explore.
 132    * \param thePoint The point near the required edge.
 133    * \retval TopoDS_Shape Returns the found edge or an empty shape if multiple edges found.
 134    */
 135   Standard_EXPORT static TopoDS_Shape GetEdgeNearPoint (const TopoDS_Shape&  theShape,
 136                                                         const TopoDS_Vertex& thePoint);
 137
 138   /*!
 139    * \brief Compute precise bounding box of the shape based on the rough bounding box.
 140    *
 141    * \param theShape the shape.
 142    * \param theBox rough bounding box on input; precise bounding box on output.
 143    * \retval Standard_True in case of success; Standard_False otherwise.
 144    */
 145   Standard_EXPORT static Standard_Boolean PreciseBoundingBox
 146                           (const TopoDS_Shape &theShape, Bnd_Box &theBox);
 147
 148   /*!
 149    * \brief Computes minumal distance between two shapes for singular cases
 150    *        (workaround for bugs 19899, 19908 and 19910 from Mantis).
 151    *
 152    * \param aSh1 the first shape
 153    * \param aSh2 the second shape
 154    * \param Ptmp1 the output result point on the first shape
 155    * \param Ptmp2 the output result point on the second shape
 156    * \retval negative value if it is not a singular case; actual distance for singular case.
 157    */
 158   Standard_EXPORT static Standard_Real GetMinDistanceSingular
 159                                (const TopoDS_Shape& aSh1,
 160                                 const TopoDS_Shape& aSh2,
 161                                 gp_Pnt& Ptmp1, gp_Pnt& Ptmp2);
 162
 163   /*!
 164    * \brief Computes minumal distance between two shapes.
 165    *
 166    * \param theShape1 the first shape
 167    * \param theShape2 the second shape
 168    * \param thePnt1 the output result point on the first shape
 169    * \param thePnt2 the output result point on the second shape
 170    * \retval negative value in case of failure; otherwise the real distance.
 171    */
 172   Standard_EXPORT static Standard_Real GetMinDistance
 173                                (const TopoDS_Shape& theShape1,
 174                                 const TopoDS_Shape& theShape2,
 175                                 gp_Pnt& thePnt1, gp_Pnt& thePnt2);
 176
 177 };
 178
 179 #endif