src/GEOMUtils/GEOMUtils.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMUtils.hxx>
  26
  27 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  28
  29 #include <OpUtil.hxx>
  30 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  31
  32 // OCCT Includes
  33 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  34
  35 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  36
  37 #include <BRep_Builder.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <BRepBndLib.hxx>
  40 #include <BRepGProp.hxx>
  41 #include <BRepTools.hxx>
  42
  43 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  44
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  46 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  47
  48 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  49
  50 #include <Bnd_Box.hxx>
  51
  52 #include <BOPTools_AlgoTools.hxx>
  53
  54 #include <TopAbs.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  58 #include <TopoDS_Face.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  62 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  65 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  66 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  67 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  68
  69 #include <Geom_Circle.hxx>
  70 #include <Geom_Surface.hxx>
  71 #include <Geom_Plane.hxx>
  72 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  73 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  74 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  75
  76 #include <GeomLProp_CLProps.hxx>
  77 #include <GeomLProp_SLProps.hxx>
  78
  79 #include <GProp_GProps.hxx>
  80 #include <GProp_PrincipalProps.hxx>
  81
  82 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  83
  84 #include <gp_Pln.hxx>
  85 #include <gp_Lin.hxx>
  86
  87 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  88 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  89 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  90
  91 #include <ProjLib.hxx>
  92 #include <ElSLib.hxx>
  93
  94 #include <vector>
  95 #include <sstream>
  96 #include <algorithm>
  97
  98 #include <Standard_Failure.hxx>
  99 #include <Standard_NullObject.hxx>
 100 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
 101
 102 #define STD_SORT_ALGO 1
 103
 104 // When the following macro is defined, ShapeFix_ShapeTolerance function is used to set max tolerance of curve
 105 // in GEOMUtils::FixShapeCurves function; otherwise less restrictive BRep_Builder::UpdateEdge/UpdateVertex
 106 // approach is used
 107 // VSR (29/12/2014): macro disabled
 108 //#define USE_LIMIT_TOLERANCE
 109
 110 namespace
 111 {
 112   /**
 113    * This function constructs and returns modified shape from the original one
 114    * for singular cases. It is used for the method GetMinDistanceSingular.
 115    *
 116    * \param theShape the original shape
 117    * \param theModifiedShape output parameter. The modified shape.
 118    * \param theAddDist output parameter. The added distance for modified shape.
 119    * \retval true if the shape is modified; false otherwise.
 120    *
 121    * \internal
 122    */
 123   Standard_Boolean ModifyShape(const TopoDS_Shape  &theShape,
 124                                TopoDS_Shape  &theModifiedShape,
 125                                Standard_Real &theAddDist)
 126   {
 127     TopExp_Explorer anExp;
 128     int nbf = 0;
 129
 130     theAddDist = 0.;
 131     theModifiedShape.Nullify();
 132
 133     for ( anExp.Init( theShape, TopAbs_FACE ); anExp.More(); anExp.Next() ) {
 134       nbf++;
 135       theModifiedShape = anExp.Current();
 136     }
 137     if(nbf==1) {
 138       TopoDS_Shape sh = theShape;
 139       while(sh.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND) {
 140         TopoDS_Iterator it(sh);
 141         sh = it.Value();
 142       }
 143       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(theModifiedShape));
 144       if( S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ||
 145           S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)) ||
 146           S->IsUPeriodic()) {
 147         const Standard_Boolean isShell =
 148           (sh.ShapeType()==TopAbs_SHELL || sh.ShapeType()==TopAbs_FACE);
 149
 150         if ( !isShell && S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ) {
 151           Handle(Geom_SphericalSurface) SS = Handle(Geom_SphericalSurface)::DownCast(S);
 152           gp_Pnt PC = SS->Location();
 153           BRep_Builder B;
 154           TopoDS_Vertex V;
 155           B.MakeVertex(V,PC,1.e-7);
 156           theModifiedShape = V;
 157           theAddDist = SS->Radius();
 158           return Standard_True;
 159         }
 160         if ( !isShell && S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)) ) {
 161           Handle(Geom_ToroidalSurface) TS = Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(S);
 162           gp_Ax3 ax3 = TS->Position();
 163           Handle(Geom_Circle) C = new Geom_Circle(ax3.Ax2(),TS->MajorRadius());
 164           BRep_Builder B;
 165           TopoDS_Edge E;
 166           B.MakeEdge(E,C,1.e-7);
 167           theModifiedShape = E;
 168           theAddDist = TS->MinorRadius();
 169           return Standard_True;
 170         }
 171
 172         // non solid case or any periodic surface (Mantis 22454).
 173         double U1,U2,V1,V2;
 174         // changes for 0020677: EDF 1219 GEOM: MinDistance gives 0 instead of 20.88
 175         //S->Bounds(U1,U2,V1,V2); changed by
 176         ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(TopoDS::Face(theModifiedShape),U1,U2,V1,V2);
 177         // end of changes for 020677 (dmv)
 178         Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TrS1 =
 179           new Geom_RectangularTrimmedSurface(S,U1,(U1+U2)/2.,V1,V2);
 180         Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TrS2 =
 181           new Geom_RectangularTrimmedSurface(S,(U1+U2)/2.,U2,V1,V2);
 182         TopoDS_Shape aMShape;
 183
 184         TopoDS_Face F1 = BRepBuilderAPI_MakeFace(TrS1, Precision::Confusion());
 185         TopoDS_Face F2 = BRepBuilderAPI_MakeFace(TrS2, Precision::Confusion());
 186
 187         if (isShell) {
 188           BRep_Builder B;
 189           B.MakeCompound(TopoDS::Compound(aMShape));
 190           B.Add(aMShape, F1);
 191           B.Add(aMShape, F2);
 192         } else {
 193           // The original shape is a solid.
 194           BRepBuilderAPI_Sewing aSewing (Precision::Confusion()*10.0);
 195           aSewing.Add(F1);
 196           aSewing.Add(F2);
 197           aSewing.Perform();
 198           aMShape = aSewing.SewedShape();
 199           BRep_Builder B;
 200           TopoDS_Solid aSolid;
 201           B.MakeSolid(aSolid);
 202           B.Add(aSolid, aMShape);
 203           aMShape = aSolid;
 204         }
 205
 206         Handle(ShapeFix_Shape) sfs = new ShapeFix_Shape;
 207         sfs->Init(aMShape);
 208         sfs->SetPrecision(1.e-6);
 209         sfs->SetMaxTolerance(1.0);
 210         sfs->Perform();
 211         theModifiedShape = sfs->Shape();
 212         return Standard_True;
 213       }
 214     }
 215
 216     theModifiedShape = theShape;
 217     return Standard_False;
 218   }
 219
 220   void parseWard( const GEOMUtils::LevelsList &theLevelList, std::string &treeStr )
 221   {
 222     treeStr.append( "{" );
 223     for( GEOMUtils::LevelsList::const_iterator j = theLevelList.begin();
 224          j != theLevelList.end(); ++j ) {
 225       if ( j != theLevelList.begin() ) {
 226         treeStr.append( ";" );
 227       }
 228       GEOMUtils::LevelInfo level = (*j);
 229       GEOMUtils::LevelInfo::iterator upIter;
 230       for ( upIter = level.begin(); upIter != level.end(); ++upIter ) {
 231         if ( upIter != level.begin() ) {
 232           treeStr.append( "," );
 233         }
 234         treeStr.append( upIter->first );
 235         for ( std::vector<std::string>::iterator k = upIter->second.begin(); k != upIter->second.end(); ++k ) {
 236           treeStr.append( "_" );
 237           treeStr.append( *k );
 238         }
 239       }
 240     }
 241     treeStr.append( "}" );
 242   }
 243
 244   GEOMUtils::LevelsList parseWard( const std::string& theData, std::size_t& theCursor )
 245   {
 246     std::size_t indexStart = theData.find( "{", theCursor ) + 1;
 247     std::size_t indexEnd = theData.find( "}", indexStart );
 248
 249     std::string ward = theData.substr( indexStart, indexEnd - indexStart );
 250     std::stringstream ss(ward);
 251     std::string substr;
 252     std::vector<std::string> levelsListStr;
 253     while ( std::getline( ss, substr, ';' ) ) {
 254       if ( !substr.empty() )
 255         levelsListStr.push_back( substr );
 256     }
 257     GEOMUtils::LevelsList levelsListData;
 258     for( int level = 0; level < levelsListStr.size(); level++ ) {
 259       std::vector<std::string> namesListStr;
 260       std::stringstream ss1( levelsListStr[level] );
 261       while ( std::getline( ss1, substr, ',' ) ) {
 262         if ( !substr.empty() )
 263           namesListStr.push_back( substr );
 264       }
 265       GEOMUtils::LevelInfo levelInfoData;
 266       for( int node = 0; node < namesListStr.size(); node++ ) {
 267         std::vector<std::string> linksListStr;
 268         std::stringstream ss2( namesListStr[node] );
 269         while ( std::getline( ss2, substr, '_' ) ) {
 270           if ( !substr.empty() )
 271             linksListStr.push_back( substr );
 272         }
 273         std::string nodeItem = linksListStr[0];
 274         if( !nodeItem.empty() ) {
 275           GEOMUtils::NodeLinks linksListData;
 276           for( int link = 1; link < linksListStr.size(); link++ ) {
 277             std::string linkItem = linksListStr[link];
 278             linksListData.push_back( linkItem );
 279           }// Links
 280           levelInfoData[nodeItem] = linksListData;
 281         }
 282       }// Level's objects
 283       levelsListData.push_back(levelInfoData);
 284     }// Levels
 285
 286     theCursor = indexEnd + 1;
 287     return levelsListData;
 288   }
 289
 290 }
 291
 292 //=======================================================================
 293 //function : ShapeToDouble
 294 //purpose  : used by CompareShapes::operator()
 295 //=======================================================================
 296 std::pair<double, double> GEOMUtils::ShapeToDouble (const TopoDS_Shape& S, bool isOldSorting)
 297 {
 298   // Computing of CentreOfMass
 299   gp_Pnt GPoint;
 300   double Len;
 301
 302   if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 303     GPoint = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(S));
 304     Len = (double)S.Orientation();
 305   }
 306   else {
 307     GProp_GProps GPr;
 308     // BEGIN: fix for Mantis issue 0020842
 309     if (isOldSorting) {
 310       BRepGProp::LinearProperties(S, GPr);
 311     }
 312     else {
 313       if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE || S.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 314         BRepGProp::LinearProperties(S, GPr);
 315       }
 316       else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE || S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 317         BRepGProp::SurfaceProperties(S, GPr);
 318       }
 319       else {
 320         BRepGProp::VolumeProperties(S, GPr);
 321       }
 322     }
 323     // END: fix for Mantis issue 0020842
 324     GPoint = GPr.CentreOfMass();
 325     Len = GPr.Mass();
 326   }
 327
 328   double dMidXYZ = GPoint.X() * 999.0 + GPoint.Y() * 99.0 + GPoint.Z() * 0.9;
 329   return std::make_pair(dMidXYZ, Len);
 330 }
 331
 332 //=======================================================================
 333 //function : GetPosition
 334 //purpose  :
 335 //=======================================================================
 336 gp_Ax3 GEOMUtils::GetPosition (const TopoDS_Shape& theShape)
 337 {
 338   gp_Ax3 aResult;
 339
 340   if (theShape.IsNull())
 341     return aResult;
 342
 343   // Axes
 344   aResult.Transform(theShape.Location().Transformation());
 345   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 346     Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(theShape));
 347     if (!aGS.IsNull() && aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 348       Handle(Geom_Plane) aGPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(aGS);
 349       gp_Pln aPln = aGPlane->Pln();
 350       aResult = aPln.Position();
 351       // In case of reverse orinetation of the face invert the plane normal
 352       // (the face's normal does not mathc the plane's normal in this case)
 353       if(theShape.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 354       {
 355         gp_Dir Vx =  aResult.XDirection();
 356         gp_Dir N  =  aResult.Direction().Mirrored(Vx);
 357         gp_Pnt P  =  aResult.Location();
 358         aResult = gp_Ax3(P, N, Vx);
 359       }
 360     }
 361   }
 362
 363   // Origin
 364   gp_Pnt aPnt;
 365
 366   TopAbs_ShapeEnum aShType = theShape.ShapeType();
 367
 368   if (aShType == TopAbs_VERTEX) {
 369     aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(theShape));
 370   }
 371   else {
 372     if (aShType == TopAbs_COMPOUND) {
 373       aShType = GetTypeOfSimplePart(theShape);
 374     }
 375
 376     GProp_GProps aSystem;
 377     if (aShType == TopAbs_EDGE || aShType == TopAbs_WIRE)
 378       BRepGProp::LinearProperties(theShape, aSystem);
 379     else if (aShType == TopAbs_FACE || aShType == TopAbs_SHELL)
 380       BRepGProp::SurfaceProperties(theShape, aSystem);
 381     else
 382       BRepGProp::VolumeProperties(theShape, aSystem);
 383
 384     aPnt = aSystem.CentreOfMass();
 385   }
 386
 387   aResult.SetLocation(aPnt);
 388
 389   return aResult;
 390 }
 391
 392 //=======================================================================
 393 //function : GetVector
 394 //purpose  :
 395 //=======================================================================
 396 gp_Vec GEOMUtils::GetVector (const TopoDS_Shape& theShape,
 397                              Standard_Boolean doConsiderOrientation)
 398 {
 399   if (theShape.IsNull())
 400     Standard_NullObject::Raise("Null shape is given for a vector");
 401
 402   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE)
 403     Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid shape is given, must be a vector or an edge");
 404
 405   TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(theShape);
 406
 407   TopoDS_Vertex V1, V2;
 408   TopExp::Vertices(anE, V1, V2, doConsiderOrientation);
 409
 410   if (V1.IsNull() || V2.IsNull())
 411     Standard_NullObject::Raise("Invalid edge is given, it must have two points");
 412
 413   gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 414   if (aV.Magnitude() < gp::Resolution()) {
 415     Standard_ConstructionError::Raise("Vector of zero length is given");
 416   }
 417
 418   return aV;
 419 }
 420
 421 //=======================================================================
 422 //function : CompareShapes::operator()
 423 //purpose  : used by std::sort(), called from SortShapes()
 424 //=======================================================================
 425 bool GEOMUtils::CompareShapes::operator() (const TopoDS_Shape& theShape1,
 426                                            const TopoDS_Shape& theShape2)
 427 {
 428   if (!myMap.IsBound(theShape1)) {
 429     myMap.Bind(theShape1, ShapeToDouble(theShape1, myIsOldSorting));
 430   }
 431
 432   if (!myMap.IsBound(theShape2)) {
 433     myMap.Bind(theShape2, ShapeToDouble(theShape2, myIsOldSorting));
 434   }
 435
 436   std::pair<double, double> val1 = myMap.Find(theShape1);
 437   std::pair<double, double> val2 = myMap.Find(theShape2);
 438
 439   double tol = Precision::Confusion();
 440   bool exchange = Standard_False;
 441
 442   double dMidXYZ = val1.first - val2.first;
 443   if (dMidXYZ >= tol) {
 444     exchange = Standard_True;
 445   }
 446   else if (Abs(dMidXYZ) < tol) {
 447     double dLength = val1.second - val2.second;
 448     if (dLength >= tol) {
 449       exchange = Standard_True;
 450     }
 451     else if (Abs(dLength) < tol && theShape1.ShapeType() <= TopAbs_FACE) {
 452       // PAL17233
 453       // equal values possible on shapes such as two halves of a sphere and
 454       // a membrane inside the sphere
 455       Bnd_Box box1,box2;
 456       BRepBndLib::Add(theShape1, box1);
 457       if (!box1.IsVoid()) {
 458         BRepBndLib::Add(theShape2, box2);
 459         Standard_Real dSquareExtent = box1.SquareExtent() - box2.SquareExtent();
 460         if (dSquareExtent >= tol) {
 461           exchange = Standard_True;
 462         }
 463         else if (Abs(dSquareExtent) < tol) {
 464           Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax, val1, val2;
 465           box1.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 466           val1 = (aXmin+aXmax)*999.0 + (aYmin+aYmax)*99.0 + (aZmin+aZmax)*0.9;
 467           box2.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 468           val2 = (aXmin+aXmax)*999.0 + (aYmin+aYmax)*99.0 + (aZmin+aZmax)*0.9;
 469           if ((val1 - val2) >= tol) {
 470             exchange = Standard_True;
 471           }
 472         }
 473       }
 474     }
 475   }
 476
 477   //return val1 < val2;
 478   return !exchange;
 479 }
 480
 481 //=======================================================================
 482 //function : SortShapes
 483 //purpose  :
 484 //=======================================================================
 485 void GEOMUtils::SortShapes (TopTools_ListOfShape& SL,
 486                             const Standard_Boolean isOldSorting)
 487 {
 488 #ifdef STD_SORT_ALGO
 489   std::vector<TopoDS_Shape> aShapesVec;
 490   aShapesVec.reserve(SL.Extent());
 491
 492   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (SL);
 493   for (; it.More(); it.Next()) {
 494     aShapesVec.push_back(it.Value());
 495   }
 496   SL.Clear();
 497
 498   CompareShapes shComp (isOldSorting);
 499   std::stable_sort(aShapesVec.begin(), aShapesVec.end(), shComp);
 500   //std::sort(aShapesVec.begin(), aShapesVec.end(), shComp);
 501
 502   std::vector<TopoDS_Shape>::const_iterator anIter = aShapesVec.begin();
 503   for (; anIter != aShapesVec.end(); ++anIter) {
 504     SL.Append(*anIter);
 505   }
 506 #else
 507   // old implementation
 508   Standard_Integer MaxShapes = SL.Extent();
 509   TopTools_Array1OfShape  aShapes (1,MaxShapes);
 510   TColStd_Array1OfInteger OrderInd(1,MaxShapes);
 511   TColStd_Array1OfReal    MidXYZ  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
 512   TColStd_Array1OfReal    Length  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
 513
 514   // Computing of CentreOfMass
 515   Standard_Integer Index;
 516   GProp_GProps GPr;
 517   gp_Pnt GPoint;
 518   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(SL);
 519   for (Index=1;  it.More();  Index++)
 520   {
 521     TopoDS_Shape S = it.Value();
 522     SL.Remove( it ); // == it.Next()
 523     aShapes(Index) = S;
 524     OrderInd.SetValue (Index, Index);
 525     if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 526       GPoint = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( S ));
 527       Length.SetValue( Index, (Standard_Real) S.Orientation());
 528     }
 529     else {
 530       // BEGIN: fix for Mantis issue 0020842
 531       if (isOldSorting) {
 532         BRepGProp::LinearProperties (S, GPr);
 533       }
 534       else {
 535         if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE || S.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 536           BRepGProp::LinearProperties (S, GPr);
 537         }
 538         else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE || S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 539           BRepGProp::SurfaceProperties(S, GPr);
 540         }
 541         else {
 542           BRepGProp::VolumeProperties(S, GPr);
 543         }
 544       }
 545       // END: fix for Mantis issue 0020842
 546       GPoint = GPr.CentreOfMass();
 547       Length.SetValue(Index, GPr.Mass());
 548     }
 549     MidXYZ.SetValue(Index, GPoint.X()*999.0 + GPoint.Y()*99.0 + GPoint.Z()*0.9);
 550     //cout << Index << " L: " << Length(Index) << "CG: " << MidXYZ(Index) << endl;
 551   }
 552
 553   // Sorting
 554   Standard_Integer aTemp;
 555   Standard_Boolean exchange, Sort = Standard_True;
 556   Standard_Real    tol = Precision::Confusion();
 557   while (Sort)
 558   {
 559     Sort = Standard_False;
 560     for (Index=1; Index < MaxShapes; Index++)
 561     {
 562       exchange = Standard_False;
 563       Standard_Real dMidXYZ = MidXYZ(OrderInd(Index)) - MidXYZ(OrderInd(Index+1));
 564       Standard_Real dLength = Length(OrderInd(Index)) - Length(OrderInd(Index+1));
 565       if ( dMidXYZ >= tol ) {
 566 //         cout << "MidXYZ: " << MidXYZ(OrderInd(Index))<< " > " <<MidXYZ(OrderInd(Index+1))
 567 //              << " d: " << dMidXYZ << endl;
 568         exchange = Standard_True;
 569       }
 570       else if ( Abs(dMidXYZ) < tol && dLength >= tol ) {
 571 //         cout << "Length: " << Length(OrderInd(Index))<< " > " <<Length(OrderInd(Index+1))
 572 //              << " d: " << dLength << endl;
 573         exchange = Standard_True;
 574       }
 575       else if ( Abs(dMidXYZ) < tol && Abs(dLength) < tol &&
 576                 aShapes(OrderInd(Index)).ShapeType() <= TopAbs_FACE) {
 577         // PAL17233
 578         // equal values possible on shapes such as two halves of a sphere and
 579         // a membrane inside the sphere
 580         Bnd_Box box1,box2;
 581         BRepBndLib::Add( aShapes( OrderInd(Index) ), box1 );
 582         if ( box1.IsVoid() ) continue;
 583         BRepBndLib::Add( aShapes( OrderInd(Index+1) ), box2 );
 584         Standard_Real dSquareExtent = box1.SquareExtent() - box2.SquareExtent();
 585         if ( dSquareExtent >= tol ) {
 586 //           cout << "SquareExtent: " << box1.SquareExtent()<<" > "<<box2.SquareExtent() << endl;
 587           exchange = Standard_True;
 588         }
 589         else if ( Abs(dSquareExtent) < tol ) {
 590           Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax, val1, val2;
 591           box1.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 592           val1 = (aXmin+aXmax)*999 + (aYmin+aYmax)*99 + (aZmin+aZmax)*0.9;
 593           box2.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 594           val2 = (aXmin+aXmax)*999 + (aYmin+aYmax)*99 + (aZmin+aZmax)*0.9;
 595           //exchange = val1 > val2;
 596           if ((val1 - val2) >= tol) {
 597             exchange = Standard_True;
 598           }
 599           //cout << "box: " << val1<<" > "<<val2 << endl;
 600         }
 601       }
 602
 603       if (exchange)
 604       {
 605 //         cout << "exchange " << Index << " & " << Index+1 << endl;
 606         aTemp = OrderInd(Index);
 607         OrderInd(Index) = OrderInd(Index+1);
 608         OrderInd(Index+1) = aTemp;
 609         Sort = Standard_True;
 610       }
 611     }
 612   }
 613
 614   for (Index=1; Index <= MaxShapes; Index++)
 615     SL.Append( aShapes( OrderInd(Index) ));
 616 #endif
 617 }
 618
 619 //=======================================================================
 620 //function : CompsolidToCompound
 621 //purpose  :
 622 //=======================================================================
 623 TopoDS_Shape GEOMUtils::CompsolidToCompound (const TopoDS_Shape& theCompsolid)
 624 {
 625   if (theCompsolid.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 626     return theCompsolid;
 627   }
 628
 629   TopoDS_Compound aCompound;
 630   BRep_Builder B;
 631   B.MakeCompound(aCompound);
 632
 633   TopTools_MapOfShape mapShape;
 634   TopoDS_Iterator It (theCompsolid, Standard_True, Standard_True);
 635
 636   for (; It.More(); It.Next()) {
 637     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
 638     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
 639       B.Add(aCompound, aShape_i);
 640     }
 641   }
 642
 643   return aCompound;
 644 }
 645
 646 //=======================================================================
 647 //function : AddSimpleShapes
 648 //purpose  :
 649 //=======================================================================
 650 void GEOMUtils::AddSimpleShapes (const TopoDS_Shape& theShape, TopTools_ListOfShape& theList)
 651 {
 652   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 653       theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
 654     theList.Append(theShape);
 655     return;
 656   }
 657
 658   TopTools_MapOfShape mapShape;
 659   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
 660
 661   for (; It.More(); It.Next()) {
 662     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
 663     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
 664       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
 665           aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
 666         AddSimpleShapes(aShape_i, theList);
 667       } else {
 668         theList.Append(aShape_i);
 669       }
 670     }
 671   }
 672 }
 673
 674 //=======================================================================
 675 //function : CheckTriangulation
 676 //purpose  :
 677 //=======================================================================
 678 bool GEOMUtils::CheckTriangulation (const TopoDS_Shape& aShape)
 679 {
 680   bool isTriangulation = true;
 681
 682   TopExp_Explorer exp (aShape, TopAbs_FACE);
 683   if (exp.More())
 684   {
 685     TopLoc_Location aTopLoc;
 686     Handle(Poly_Triangulation) aTRF;
 687     aTRF = BRep_Tool::Triangulation(TopoDS::Face(exp.Current()), aTopLoc);
 688     if (aTRF.IsNull()) {
 689       isTriangulation = false;
 690     }
 691   }
 692   else // no faces, try edges
 693   {
 694     TopExp_Explorer expe (aShape, TopAbs_EDGE);
 695     if (!expe.More()) {
 696       return false;
 697     }
 698     TopLoc_Location aLoc;
 699     Handle(Poly_Polygon3D) aPE = BRep_Tool::Polygon3D(TopoDS::Edge(expe.Current()), aLoc);
 700     if (aPE.IsNull()) {
 701       isTriangulation = false;
 702     }
 703   }
 704
 705   if (!isTriangulation) {
 706     // calculate deflection
 707     Standard_Real aDeviationCoefficient = 0.001;
 708
 709     Bnd_Box B;
 710     BRepBndLib::Add(aShape, B);
 711     Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 712     B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 713
 714     Standard_Real dx = aXmax - aXmin, dy = aYmax - aYmin, dz = aZmax - aZmin;
 715     Standard_Real aDeflection = Max(Max(dx, dy), dz) * aDeviationCoefficient * 4;
 716     Standard_Real aHLRAngle = 0.349066;
 717
 718     BRepMesh_IncrementalMesh Inc (aShape, aDeflection, Standard_False, aHLRAngle);
 719   }
 720
 721   return true;
 722 }
 723
 724 //=======================================================================
 725 //function : GetTypeOfSimplePart
 726 //purpose  :
 727 //=======================================================================
 728 TopAbs_ShapeEnum GEOMUtils::GetTypeOfSimplePart (const TopoDS_Shape& theShape)
 729 {
 730   TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
 731   if      (aType == TopAbs_VERTEX)                             return TopAbs_VERTEX;
 732   else if (aType == TopAbs_EDGE  || aType == TopAbs_WIRE)      return TopAbs_EDGE;
 733   else if (aType == TopAbs_FACE  || aType == TopAbs_SHELL)     return TopAbs_FACE;
 734   else if (aType == TopAbs_SOLID || aType == TopAbs_COMPSOLID) return TopAbs_SOLID;
 735   else if (aType == TopAbs_COMPOUND) {
 736     // Only the iType of the first shape in the compound is taken into account
 737     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
 738     if (It.More()) {
 739       return GetTypeOfSimplePart(It.Value());
 740     }
 741   }
 742   return TopAbs_SHAPE;
 743 }
 744
 745 //=======================================================================
 746 //function : GetEdgeNearPoint
 747 //purpose  :
 748 //=======================================================================
 749 TopoDS_Shape GEOMUtils::GetEdgeNearPoint (const TopoDS_Shape& theShape,
 750                                           const TopoDS_Vertex& thePoint)
 751 {
 752   TopoDS_Shape aResult;
 753
 754   // 1. Explode the shape on edges
 755   TopTools_MapOfShape mapShape;
 756   Standard_Integer nbEdges = 0;
 757   TopExp_Explorer exp (theShape, TopAbs_EDGE);
 758   for (; exp.More(); exp.Next()) {
 759     if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 760       nbEdges++;
 761     }
 762   }
 763
 764   if (nbEdges == 0)
 765     Standard_NullObject::Raise("Given shape contains no edges");
 766
 767   mapShape.Clear();
 768   Standard_Integer ind = 1;
 769   TopTools_Array1OfShape anEdges (1, nbEdges);
 770   TColStd_Array1OfReal aDistances (1, nbEdges);
 771   for (exp.Init(theShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 772     if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 773       TopoDS_Shape anEdge = exp.Current();
 774       anEdges(ind) = anEdge;
 775
 776       // 2. Classify the point relatively each edge
 777       BRepExtrema_DistShapeShape aDistTool (thePoint, anEdges(ind));
 778       if (!aDistTool.IsDone())
 779         Standard_ConstructionError::Raise("Cannot find a distance from the given point to one of edges");
 780
 781       aDistances(ind) = aDistTool.Value();
 782       ind++;
 783     }
 784   }
 785
 786   // 3. Define edge, having minimum distance to the point
 787   Standard_Real nearest = RealLast(), nbFound = 0;
 788   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
 789   for (ind = 1; ind <= nbEdges; ind++) {
 790     if (Abs(aDistances(ind) - nearest) < prec) {
 791       nbFound++;
 792     }
 793     else if (aDistances(ind) < nearest) {
 794       nearest = aDistances(ind);
 795       aResult = anEdges(ind);
 796       nbFound = 1;
 797     }
 798     else {
 799     }
 800   }
 801   if (nbFound > 1) {
 802     Standard_ConstructionError::Raise("Multiple edges near the given point are found");
 803   }
 804   else if (nbFound == 0) {
 805     Standard_ConstructionError::Raise("There are no edges near the given point");
 806   }
 807   else {
 808   }
 809
 810   return aResult;
 811 }
 812
 813 //=======================================================================
 814 //function : PreciseBoundingBox
 815 //purpose  :
 816 //=======================================================================
 817 Standard_Boolean GEOMUtils::PreciseBoundingBox
 818                           (const TopoDS_Shape &theShape, Bnd_Box &theBox)
 819 {
 820   if ( theBox.IsVoid() ) BRepBndLib::Add( theShape, theBox );
 821   if ( theBox.IsVoid() ) return Standard_False;
 822
 823   Standard_Real aBound[6];
 824   theBox.Get(aBound[0], aBound[2], aBound[4], aBound[1], aBound[3], aBound[5]);
 825
 826   Standard_Integer i;
 827   const gp_Pnt aMid(0.5*(aBound[1] + aBound[0]),  // XMid
 828                     0.5*(aBound[3] + aBound[2]),  // YMid
 829                     0.5*(aBound[5] + aBound[4])); // ZMid
 830   const gp_XYZ aSize(aBound[1] - aBound[0],       // DX
 831                      aBound[3] - aBound[2],       // DY
 832                      aBound[5] - aBound[4]);      // DZ
 833   const gp_Pnt aPnt[6] =
 834     {
 835       gp_Pnt(aBound[0] - (aBound[1] - aBound[0]), aMid.Y(), aMid.Z()), // XMin
 836       gp_Pnt(aBound[1] + (aBound[1] - aBound[0]), aMid.Y(), aMid.Z()), // XMax
 837       gp_Pnt(aMid.X(), aBound[2] - (aBound[3] - aBound[2]), aMid.Z()), // YMin
 838       gp_Pnt(aMid.X(), aBound[3] + (aBound[3] - aBound[2]), aMid.Z()), // YMax
 839       gp_Pnt(aMid.X(), aMid.Y(), aBound[4] - (aBound[5] - aBound[4])), // ZMin
 840       gp_Pnt(aMid.X(), aMid.Y(), aBound[5] + (aBound[5] - aBound[4]))  // ZMax
 841     };
 842   const gp_Dir aDir[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
 843   const Standard_Real aPlnSize[3] =
 844     {
 845       0.5*Max(aSize.Y(), aSize.Z()), // XMin, XMax planes
 846       0.5*Max(aSize.X(), aSize.Z()), // YMin, YMax planes
 847       0.5*Max(aSize.X(), aSize.Y())  // ZMin, ZMax planes
 848     };
 849   gp_Pnt aPMin[2];
 850
 851   for (i = 0; i < 6; i++) {
 852     const Standard_Integer iHalf = i/2;
 853     const gp_Pln aPln(aPnt[i], aDir[iHalf]);
 854     BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aPln, -aPlnSize[iHalf], aPlnSize[iHalf],
 855                                     -aPlnSize[iHalf], aPlnSize[iHalf]);
 856
 857     if (!aMkFace.IsDone()) {
 858       return Standard_False;
 859     }
 860
 861     TopoDS_Shape aFace = aMkFace.Shape();
 862
 863     // Get minimal distance between planar face and shape.
 864     Standard_Real aMinDist =
 865       GEOMUtils::GetMinDistance(aFace, theShape, aPMin[0], aPMin[1]);
 866
 867     if (aMinDist < 0.) {
 868       return Standard_False;
 869     }
 870
 871     aBound[i] = aPMin[1].Coord(iHalf + 1);
 872   }
 873
 874   // Update Bounding box with the new values.
 875   theBox.SetVoid();
 876   theBox.Update(aBound[0], aBound[2], aBound[4], aBound[1], aBound[3], aBound[5]);
 877
 878   return Standard_True;
 879 }
 880
 881 //=======================================================================
 882 //function : GetMinDistanceSingular
 883 //purpose  :
 884 //=======================================================================
 885 double GEOMUtils::GetMinDistanceSingular(const TopoDS_Shape& aSh1,
 886                                          const TopoDS_Shape& aSh2,
 887                                          gp_Pnt& Ptmp1, gp_Pnt& Ptmp2)
 888 {
 889   TopoDS_Shape     tmpSh1;
 890   TopoDS_Shape     tmpSh2;
 891   Standard_Real    AddDist1 = 0.;
 892   Standard_Real    AddDist2 = 0.;
 893   Standard_Boolean IsChange1 = ModifyShape(aSh1, tmpSh1, AddDist1);
 894   Standard_Boolean IsChange2 = ModifyShape(aSh2, tmpSh2, AddDist2);
 895
 896   if( !IsChange1 && !IsChange2 )
 897     return -2.0;
 898
 899   BRepExtrema_DistShapeShape dst(tmpSh1,tmpSh2);
 900   if (dst.IsDone()) {
 901     double MinDist = 1.e9;
 902     gp_Pnt PMin1, PMin2, P1, P2;
 903     for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
 904       P1 = dst.PointOnShape1(i);
 905       P2 = dst.PointOnShape2(i);
 906       Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
 907       if (MinDist > Dist) {
 908         MinDist = Dist;
 909         PMin1 = P1;
 910         PMin2 = P2;
 911       }
 912     }
 913     if(MinDist<1.e-7) {
 914       Ptmp1 = PMin1;
 915       Ptmp2 = PMin2;
 916     }
 917     else {
 918       gp_Dir aDir(gp_Vec(PMin1,PMin2));
 919       if( MinDist > (AddDist1+AddDist2) ) {
 920         Ptmp1 = gp_Pnt( PMin1.X() + aDir.X()*AddDist1,
 921                         PMin1.Y() + aDir.Y()*AddDist1,
 922                         PMin1.Z() + aDir.Z()*AddDist1 );
 923         Ptmp2 = gp_Pnt( PMin2.X() - aDir.X()*AddDist2,
 924                         PMin2.Y() - aDir.Y()*AddDist2,
 925                         PMin2.Z() - aDir.Z()*AddDist2 );
 926         return (MinDist - AddDist1 - AddDist2);
 927       }
 928       else {
 929         if( AddDist1 > 0 ) {
 930           Ptmp1 = gp_Pnt( PMin1.X() + aDir.X()*AddDist1,
 931                           PMin1.Y() + aDir.Y()*AddDist1,
 932                           PMin1.Z() + aDir.Z()*AddDist1 );
 933           Ptmp2 = Ptmp1;
 934         }
 935         else {
 936           Ptmp2 = gp_Pnt( PMin2.X() - aDir.X()*AddDist2,
 937                           PMin2.Y() - aDir.Y()*AddDist2,
 938                           PMin2.Z() - aDir.Z()*AddDist2 );
 939           Ptmp1 = Ptmp2;
 940         }
 941       }
 942     }
 943     double res = MinDist - AddDist1 - AddDist2;
 944     if(res<0.) res = 0.0;
 945     return res;
 946   }
 947   return -2.0;
 948 }
 949
 950 //=======================================================================
 951 //function : GetMinDistance
 952 //purpose  :
 953 //=======================================================================
 954 Standard_Real GEOMUtils::GetMinDistance
 955                                (const TopoDS_Shape& theShape1,
 956                                 const TopoDS_Shape& theShape2,
 957                                 gp_Pnt& thePnt1, gp_Pnt& thePnt2)
 958 {
 959   Standard_Real aResult = 1.e9;
 960
 961   // Issue 0020231: A min distance bug with torus and vertex.
 962   // Make GetMinDistance() return zero if a sole VERTEX is inside any of SOLIDs
 963
 964   // which of shapes consists of only one vertex?
 965   TopExp_Explorer exp1(theShape1,TopAbs_VERTEX), exp2(theShape2,TopAbs_VERTEX);
 966   TopoDS_Shape V1 = exp1.More() ? exp1.Current() : TopoDS_Shape();
 967   TopoDS_Shape V2 = exp2.More() ? exp2.Current() : TopoDS_Shape();
 968   exp1.Next(); exp2.Next();
 969   if ( exp1.More() ) V1.Nullify();
 970   if ( exp2.More() ) V2.Nullify();
 971   // vertex and container of solids
 972   TopoDS_Shape V = V1.IsNull() ? V2 : V1;
 973   TopoDS_Shape S = V1.IsNull() ? theShape1 : theShape2;
 974   if ( !V.IsNull() ) {
 975     // classify vertex against solids
 976     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( V ) );
 977     for ( exp1.Init( S, TopAbs_SOLID ); exp1.More(); exp1.Next() ) {
 978       BRepClass3d_SolidClassifier classifier( exp1.Current(), p, 1e-6);
 979       if ( classifier.State() == TopAbs_IN ) {
 980         thePnt1 = p;
 981         thePnt2 = p;
 982         return 0.0;
 983       }
 984     }
 985   }
 986   // End Issue 0020231
 987
 988   // skl 30.06.2008
 989   // additional workaround for bugs 19899, 19908 and 19910 from Mantis
 990   double dist = GEOMUtils::GetMinDistanceSingular
 991       (theShape1, theShape2, thePnt1, thePnt2);
 992
 993   if (dist > -1.0) {
 994     return dist;
 995   }
 996
 997   BRepExtrema_DistShapeShape dst (theShape1, theShape2);
 998   if (dst.IsDone()) {
 999     gp_Pnt P1, P2;
1000
1001     for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
1002       P1 = dst.PointOnShape1(i);
1003       P2 = dst.PointOnShape2(i);
1004
1005       Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
1006       if (aResult > Dist) {
1007         aResult = Dist;
1008         thePnt1 = P1;
1009         thePnt2 = P2;
1010       }
1011     }
1012   }
1013
1014   return aResult;
1015 }
1016
1017 //=======================================================================
1018 // function : ConvertClickToPoint()
1019 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
1020 //=======================================================================
1021 gp_Pnt GEOMUtils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
1022 {
1023   V3d_Coordinate XEye, YEye, ZEye, XAt, YAt, ZAt;
1024   aView->Eye( XEye, YEye, ZEye );
1025
1026   aView->At( XAt, YAt, ZAt );
1027   gp_Pnt EyePoint( XEye, YEye, ZEye );
1028   gp_Pnt AtPoint( XAt, YAt, ZAt );
1029
1030   gp_Vec EyeVector( EyePoint, AtPoint );
1031   gp_Dir EyeDir( EyeVector );
1032
1033   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln( AtPoint, EyeDir );
1034   Standard_Real X, Y, Z;
1035   aView->Convert( x, y, X, Y, Z );
1036   gp_Pnt ConvertedPoint( X, Y, Z );
1037
1038   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project( PlaneOfTheView, ConvertedPoint );
1039   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value( ConvertedPointOnPlane.X(), ConvertedPointOnPlane.Y(), PlaneOfTheView );
1040   return ResultPoint;
1041 }
1042
1043 //=======================================================================
1044 // function : ConvertTreeToString()
1045 // purpose  : Returns the string representation of dependency tree
1046 //=======================================================================
1047 void GEOMUtils::ConvertTreeToString( const TreeModel& tree,
1048                                      std::string& dependencyStr )
1049 {
1050   TreeModel::const_iterator i;
1051   for ( i = tree.begin(); i != tree.end(); ++i ) {
1052     dependencyStr.append( i->first );
1053     dependencyStr.append( "-" );
1054     std::vector<LevelInfo> upLevelList = i->second.first;
1055     dependencyStr.append( "upward" );
1056     parseWard( upLevelList, dependencyStr );
1057     std::vector<LevelInfo> downLevelList = i->second.second;
1058     dependencyStr.append( "downward" );
1059     parseWard( downLevelList, dependencyStr );
1060   }
1061 }
1062
1063 //=======================================================================
1064 // function : ConvertStringToTree()
1065 // purpose  : Returns the dependency tree
1066 //=======================================================================
1067 void GEOMUtils::ConvertStringToTree( const std::string& dependencyStr,
1068                                      TreeModel& tree )
1069 {
1070   std::size_t cursor = 0;
1071
1072   while( dependencyStr.find('-',cursor) != std::string::npos ) //find next selected object
1073   {
1074     std::size_t objectIndex = dependencyStr.find( '-', cursor );
1075     std::string objectEntry = dependencyStr.substr( cursor, objectIndex - cursor );
1076     cursor = objectIndex;
1077
1078     std::size_t upwardIndexBegin = dependencyStr.find("{",cursor) + 1;
1079     std::size_t upwardIndexFinish = dependencyStr.find("}",upwardIndexBegin);
1080     LevelsList upwardList = parseWard( dependencyStr, cursor );
1081
1082     LevelsList downwardList = parseWard( dependencyStr, cursor );
1083
1084     tree[objectEntry] = std::pair<LevelsList,LevelsList>( upwardList, downwardList );
1085   }
1086 }
1087
1088 bool GEOMUtils::CheckShape( TopoDS_Shape& shape,
1089                             bool checkGeometry )
1090 {
1091   BRepCheck_Analyzer analyzer( shape, checkGeometry );
1092   return analyzer.IsValid();
1093 }
1094
1095 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1096                                    TopAbs_ShapeEnum type,
1097                                    Standard_Real tolerance,
1098                                    bool checkGeometry )
1099 {
1100   ShapeFix_ShapeTolerance aSft;
1101   aSft.LimitTolerance( shape, tolerance, tolerance, type );
1102   Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape( shape );
1103   aSfs->Perform();
1104   shape = aSfs->Shape();
1105   return CheckShape( shape, checkGeometry );
1106 }
1107
1108 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1109                                    Standard_Real tolerance,
1110                                    bool checkGeometry )
1111 {
1112   return FixShapeTolerance( shape, TopAbs_SHAPE, tolerance, checkGeometry );
1113 }
1114
1115 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1116                                    bool checkGeometry )
1117 {
1118   return FixShapeTolerance( shape, Precision::Confusion(), checkGeometry );
1119 }
1120
1121 bool GEOMUtils::FixShapeCurves( TopoDS_Shape& shape )
1122 {
1123   Standard_Real aT, aTolE, aD, aDMax;
1124   TopExp_Explorer aExpF, aExpE;
1125   NCollection_DataMap<TopoDS_Edge, Standard_Real, TopTools_ShapeMapHasher> aDMETol;
1126   aExpF.Init(shape, TopAbs_FACE);
1127   for (; aExpF.More(); aExpF.Next()) {
1128     const TopoDS_Face& aF = *(TopoDS_Face*)&aExpF.Current();
1129     aExpE.Init(aF, TopAbs_EDGE);
1130     for (; aExpE.More(); aExpE.Next()) {
1131       const TopoDS_Edge& aE = *(TopoDS_Edge*)&aExpE.Current();
1132       try {
1133         if (!BOPTools_AlgoTools::ComputeTolerance(aF, aE, aDMax, aT)) {
1134           continue;
1135         }
1136       }
1137       catch(...) {
1138         continue;
1139       }
1140       aTolE = BRep_Tool::Tolerance(aE);
1141       if (aDMax < aTolE) continue;
1142       if (aDMETol.IsBound(aE)) {
1143         aD = aDMETol.Find(aE);
1144         if (aDMax > aD) {
1145           aDMETol.UnBind(aE);
1146           aDMETol.Bind(aE, aDMax);
1147         }
1148       }
1149       else {
1150         aDMETol.Bind(aE, aDMax);
1151       }
1152     }
1153   }
1154   NCollection_DataMap<TopoDS_Edge, Standard_Real, TopTools_ShapeMapHasher>::Iterator aDMETolIt(aDMETol);
1155 #ifdef USE_LIMIT_TOLERANCE
1156   ShapeFix_ShapeTolerance sat;
1157 #else
1158   BRep_Builder b;
1159 #endif
1160   for (; aDMETolIt.More(); aDMETolIt.Next()) {
1161 #ifdef USE_LIMIT_TOLERANCE
1162     sat.LimitTolerance(aDMETolIt.Key(), aDMETolIt.Value()*1.001);
1163 #else
1164     TopoDS_Iterator itv(aDMETolIt.Key());
1165     for (; itv.More(); itv.Next())
1166       b.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(itv.Value()), aDMETolIt.Value()*1.001);
1167     b.UpdateEdge(aDMETolIt.Key(), aDMETolIt.Value()*1.001);
1168 #endif
1169   }
1170   return CheckShape( shape );
1171 }
1172
1173 bool GEOMUtils::Write( const TopoDS_Shape& shape, const char* fileName )
1174 {
1175   return BRepTools::Write( shape, fileName );
1176 }