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Prepare OCCT version 7.1.0+ for SALOME-8.2.0
[modules/geom.git] / src / GEOMUtils / GEOMUtils.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 #include <Standard_Stream.hxx>
24
25 #include <GEOMUtils.hxx>
26
27 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
28
29 #include <OpUtil.hxx>
30 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
31
32 // OCCT Includes
33 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
34
35 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
36
37 #include <BRep_Builder.hxx>
38 #include <BRep_Tool.hxx>
39 #include <BRepBndLib.hxx>
40 #include <BRepGProp.hxx>
41 #include <BRepTools.hxx>
42
43 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
44
45 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
46 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
47
48 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
49
50 #include <Bnd_Box.hxx>
51
52 #include <BOPAlgo_ArgumentAnalyzer.hxx>
53 #include <BOPTools_AlgoTools.hxx>
54
55 #include <TopAbs.hxx>
56 #include <TopExp.hxx>
57 #include <TopoDS.hxx>
58 #include <TopoDS_Edge.hxx>
59 #include <TopoDS_Face.hxx>
60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
61 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
62 #include <TopoDS_Compound.hxx>
63 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
64 #include <TopExp_Explorer.hxx>
65 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
66 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
68 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
69
70 #include <Geom_Circle.hxx>
71 #include <Geom_Surface.hxx>
72 #include <Geom_Plane.hxx>
73 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
74 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
75 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
76
77 #include <GeomLProp_CLProps.hxx>
78 #include <GeomLProp_SLProps.hxx>
79
80 #include <GProp_GProps.hxx>
81 #include <GProp_PrincipalProps.hxx>
82
83 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
84
85 #include <gp_Pln.hxx>
86 #include <gp_Lin.hxx>
87
88 #include <ShapeAnalysis.hxx>
89 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
90 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
91
92 #include <ProjLib.hxx>
93 #include <ElSLib.hxx>
94
95 #include <vector>
96 #include <sstream>
97 #include <algorithm>
98
99 #include <Standard_Failure.hxx>
100 #include <Standard_NullObject.hxx>
101 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
102
103 #define MAX2(X, Y)    (Abs(X) > Abs(Y) ? Abs(X) : Abs(Y))
104 #define MAX3(X, Y, Z) (MAX2(MAX2(X,Y), Z))
105
106 #define STD_SORT_ALGO 1
107
108 #define DEFAULT_TOLERANCE_TOLERANCE     1.e-02
109 #define DEFAULT_MAX_TOLERANCE_TOLERANCE 1.e-06
110
111 // When the following macro is defined, ShapeFix_ShapeTolerance function is used to set max tolerance of curve
112 // in GEOMUtils::FixShapeCurves function; otherwise less restrictive BRep_Builder::UpdateEdge/UpdateVertex
113 // approach is used
114 // VSR (29/12/2014): macro disabled
115 //#define USE_LIMIT_TOLERANCE
116
117 namespace
118 {
119   /**
120    * This function constructs and returns modified shape from the original one
121    * for singular cases. It is used for the method GetMinDistanceSingular.
122    *
123    * \param theShape the original shape
124    * \param theModifiedShape output parameter. The modified shape.
125    * \param theAddDist output parameter. The added distance for modified shape.
126    * \retval true if the shape is modified; false otherwise.
127    *
128    * \internal
129    */
130   Standard_Boolean ModifyShape(const TopoDS_Shape  &theShape,
131                                TopoDS_Shape  &theModifiedShape,
132                                Standard_Real &theAddDist)
133   {
134     TopExp_Explorer anExp;
135     int nbf = 0;
136
137     theAddDist = 0.;
138     theModifiedShape.Nullify();
139
140     for ( anExp.Init( theShape, TopAbs_FACE ); anExp.More(); anExp.Next() ) {
141       nbf++;
142       theModifiedShape = anExp.Current();
143     }
144     if(nbf==1) {
145       TopoDS_Shape sh = theShape;
146       while(sh.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND) {
147         TopoDS_Iterator it(sh);
148         sh = it.Value();
149       }
150       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(theModifiedShape));
151       if( S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ||
152           S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)) ||
153           S->IsUPeriodic()) {
154         const Standard_Boolean isShell =
155           (sh.ShapeType()==TopAbs_SHELL || sh.ShapeType()==TopAbs_FACE);
156
157         if ( !isShell && S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface)) ) {
158           Handle(Geom_SphericalSurface) SS = Handle(Geom_SphericalSurface)::DownCast(S);
159           gp_Pnt PC = SS->Location();
160           BRep_Builder B;
161           TopoDS_Vertex V;
162           B.MakeVertex(V,PC,1.e-7);
163           theModifiedShape = V;
164           theAddDist = SS->Radius();
165           return Standard_True;
166         }
167         if ( !isShell && S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ToroidalSurface)) ) {
168           Handle(Geom_ToroidalSurface) TS = Handle(Geom_ToroidalSurface)::DownCast(S);
169           gp_Ax3 ax3 = TS->Position();
170           Handle(Geom_Circle) C = new Geom_Circle(ax3.Ax2(),TS->MajorRadius());
171           BRep_Builder B;
172           TopoDS_Edge E;
173           B.MakeEdge(E,C,1.e-7);
174           theModifiedShape = E;
175           theAddDist = TS->MinorRadius();
176           return Standard_True;
177         }
178
179         // non solid case or any periodic surface (Mantis 22454).
180         double U1,U2,V1,V2;
181         // changes for 0020677: EDF 1219 GEOM: MinDistance gives 0 instead of 20.88
182         //S->Bounds(U1,U2,V1,V2); changed by
183         ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(TopoDS::Face(theModifiedShape),U1,U2,V1,V2);
184         // end of changes for 020677 (dmv)
185         Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TrS1 =
186           new Geom_RectangularTrimmedSurface(S,U1,(U1+U2)/2.,V1,V2);
187         Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) TrS2 =
188           new Geom_RectangularTrimmedSurface(S,(U1+U2)/2.,U2,V1,V2);
189         TopoDS_Shape aMShape;
190         
191         TopoDS_Face F1 = BRepBuilderAPI_MakeFace(TrS1, Precision::Confusion());
192         TopoDS_Face F2 = BRepBuilderAPI_MakeFace(TrS2, Precision::Confusion());
193         
194         if (isShell) {
195           BRep_Builder B;
196           B.MakeCompound(TopoDS::Compound(aMShape));
197           B.Add(aMShape, F1);
198           B.Add(aMShape, F2);
199         } else {
200           // The original shape is a solid.
201           BRepBuilderAPI_Sewing aSewing (Precision::Confusion()*10.0);
202           aSewing.Add(F1);
203           aSewing.Add(F2);
204           aSewing.Perform();
205           aMShape = aSewing.SewedShape();
206           BRep_Builder B;
207           TopoDS_Solid aSolid;
208           B.MakeSolid(aSolid);
209           B.Add(aSolid, aMShape);
210           aMShape = aSolid;
211         }
212         
213         Handle(ShapeFix_Shape) sfs = new ShapeFix_Shape;
214         sfs->Init(aMShape);
215         sfs->SetPrecision(1.e-6);
216         sfs->SetMaxTolerance(1.0);
217         sfs->Perform();
218         theModifiedShape = sfs->Shape();
219         return Standard_True;
220       }
221     }
222     
223     theModifiedShape = theShape;
224     return Standard_False;
225   }
226
227   void parseWard( const GEOMUtils::LevelsList &theLevelList, std::string &treeStr )
228   {
229     treeStr.append( "{" );
230     for( GEOMUtils::LevelsList::const_iterator j = theLevelList.begin(); 
231          j != theLevelList.end(); ++j ) {
232       if ( j != theLevelList.begin() ) {
233         treeStr.append( ";" );
234       }
235       GEOMUtils::LevelInfo level = (*j);
236       GEOMUtils::LevelInfo::iterator upIter;
237       for ( upIter = level.begin(); upIter != level.end(); ++upIter ) {
238         if ( upIter != level.begin() ) {
239           treeStr.append( "," );
240         }
241         treeStr.append( upIter->first );
242         for ( std::vector<std::string>::iterator k = upIter->second.begin(); k != upIter->second.end(); ++k ) {
243           treeStr.append( "_" );
244           treeStr.append( *k );
245         }
246       }
247     }
248     treeStr.append( "}" );
249   }
250
251   GEOMUtils::LevelsList parseWard( const std::string& theData, std::size_t& theCursor )
252   {
253     std::size_t indexStart = theData.find( "{", theCursor ) + 1;
254     std::size_t indexEnd = theData.find( "}", indexStart );
255
256     std::string ward = theData.substr( indexStart, indexEnd - indexStart );
257     std::stringstream ss(ward);
258     std::string substr;
259     std::vector<std::string> levelsListStr;
260     while ( std::getline( ss, substr, ';' ) ) {
261       if ( !substr.empty() )
262         levelsListStr.push_back( substr );
263     }
264     GEOMUtils::LevelsList levelsListData;
265     for( size_t level = 0; level < levelsListStr.size(); level++ ) {
266       std::vector<std::string> namesListStr;
267       std::stringstream ss1( levelsListStr[level] );
268       while ( std::getline( ss1, substr, ',' ) ) {
269         if ( !substr.empty() )
270           namesListStr.push_back( substr );
271       }
272       GEOMUtils::LevelInfo levelInfoData;
273       for( size_t node = 0; node < namesListStr.size(); node++ ) {
274         std::vector<std::string> linksListStr;
275         std::stringstream ss2( namesListStr[node] );
276         while ( std::getline( ss2, substr, '_' ) ) {
277           if ( !substr.empty() )
278             linksListStr.push_back( substr );
279         }
280         std::string nodeItem = linksListStr[0];
281         if( !nodeItem.empty() ) {
282           GEOMUtils::NodeLinks linksListData;
283           for( size_t link = 1; link < linksListStr.size(); link++ ) {
284             std::string linkItem = linksListStr[link];
285             linksListData.push_back( linkItem );
286           }// Links
287           levelInfoData[nodeItem] = linksListData;
288         }
289       }// Level's objects
290       levelsListData.push_back(levelInfoData);
291     }// Levels
292
293     theCursor = indexEnd + 1;
294     return levelsListData;
295   }
296
297 }
298
299 //=======================================================================
300 //function : ShapeToDouble
301 //purpose  : used by CompareShapes::operator()
302 //=======================================================================
303 std::pair<double, double> GEOMUtils::ShapeToDouble (const TopoDS_Shape& S, bool isOldSorting)
304 {
305   // Computing of CentreOfMass
306   gp_Pnt GPoint;
307   double Len;
308
309   if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
310     GPoint = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(S));
311     Len = (double)S.Orientation();
312   }
313   else {
314     GProp_GProps GPr;
315     // BEGIN: fix for Mantis issue 0020842
316     if (isOldSorting) {
317       BRepGProp::LinearProperties(S, GPr);
318     }
319     else {
320       if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE || S.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
321         BRepGProp::LinearProperties(S, GPr);
322       }
323       else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE || S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
324         BRepGProp::SurfaceProperties(S, GPr);
325       }
326       else {
327         BRepGProp::VolumeProperties(S, GPr);
328       }
329     }
330     // END: fix for Mantis issue 0020842
331     GPoint = GPr.CentreOfMass();
332     Len = GPr.Mass();
333   }
334
335   double dMidXYZ = GPoint.X() * 999.0 + GPoint.Y() * 99.0 + GPoint.Z() * 0.9;
336   return std::make_pair(dMidXYZ, Len);
337 }
338
339 //=======================================================================
340 //function : GetPosition
341 //purpose  :
342 //=======================================================================
343 gp_Ax3 GEOMUtils::GetPosition (const TopoDS_Shape& theShape)
344 {
345   gp_Ax3 aResult;
346
347   if (theShape.IsNull())
348     return aResult;
349
350   // Axes
351   aResult.Transform(theShape.Location().Transformation());
352   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
353     Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(theShape));
354     if (!aGS.IsNull() && aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
355       Handle(Geom_Plane) aGPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(aGS);
356       gp_Pln aPln = aGPlane->Pln();
357       aResult = aPln.Position();
358       // In case of reverse orinetation of the face invert the plane normal
359       // (the face's normal does not mathc the plane's normal in this case)
360       if(theShape.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
361       {
362         gp_Dir Vx =  aResult.XDirection();
363         gp_Dir N  =  aResult.Direction().Mirrored(Vx);
364         gp_Pnt P  =  aResult.Location();
365         aResult = gp_Ax3(P, N, Vx);
366       }
367     }
368   }
369
370   // Origin
371   gp_Pnt aPnt;
372
373   TopAbs_ShapeEnum aShType = theShape.ShapeType();
374
375   if (aShType == TopAbs_VERTEX) {
376     aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(theShape));
377   }
378   else {
379     if (aShType == TopAbs_COMPOUND) {
380       aShType = GetTypeOfSimplePart(theShape);
381     }
382
383     GProp_GProps aSystem;
384     if (aShType == TopAbs_EDGE || aShType == TopAbs_WIRE)
385       BRepGProp::LinearProperties(theShape, aSystem);
386     else if (aShType == TopAbs_FACE || aShType == TopAbs_SHELL)
387       BRepGProp::SurfaceProperties(theShape, aSystem);
388     else
389       BRepGProp::VolumeProperties(theShape, aSystem);
390
391     aPnt = aSystem.CentreOfMass();
392   }
393
394   aResult.SetLocation(aPnt);
395
396   return aResult;
397 }
398
399 //=======================================================================
400 //function : GetVector
401 //purpose  :
402 //=======================================================================
403 gp_Vec GEOMUtils::GetVector (const TopoDS_Shape& theShape,
404                              Standard_Boolean doConsiderOrientation)
405 {
406   if (theShape.IsNull())
407     Standard_NullObject::Raise("Null shape is given for a vector");
408
409   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE)
410     Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid shape is given, must be a vector or an edge");
411
412   TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(theShape);
413
414   TopoDS_Vertex V1, V2;
415   TopExp::Vertices(anE, V1, V2, doConsiderOrientation);
416
417   if (V1.IsNull() || V2.IsNull())
418     Standard_NullObject::Raise("Invalid edge is given, it must have two points");
419
420   gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
421   if (aV.Magnitude() < gp::Resolution()) {
422     Standard_ConstructionError::Raise("Vector of zero length is given");
423   }
424
425   return aV;
426 }
427
428 //=======================================================================
429 //function : CompareShapes::operator()
430 //purpose  : used by std::sort(), called from SortShapes()
431 //=======================================================================
432 bool GEOMUtils::CompareShapes::operator() (const TopoDS_Shape& theShape1,
433                                            const TopoDS_Shape& theShape2)
434 {
435   if (!myMap.IsBound(theShape1)) {
436     myMap.Bind(theShape1, ShapeToDouble(theShape1, myIsOldSorting));
437   }
438
439   if (!myMap.IsBound(theShape2)) {
440     myMap.Bind(theShape2, ShapeToDouble(theShape2, myIsOldSorting));
441   }
442
443   std::pair<double, double> val1 = myMap.Find(theShape1);
444   std::pair<double, double> val2 = myMap.Find(theShape2);
445
446   double tol = Precision::Confusion();
447   bool exchange = Standard_False;
448
449   double dMidXYZ = val1.first - val2.first;
450   if (dMidXYZ >= tol) {
451     exchange = Standard_True;
452   }
453   else if (Abs(dMidXYZ) < tol) {
454     double dLength = val1.second - val2.second;
455     if (dLength >= tol) {
456       exchange = Standard_True;
457     }
458     else if (Abs(dLength) < tol && theShape1.ShapeType() <= TopAbs_FACE) {
459       // PAL17233
460       // equal values possible on shapes such as two halves of a sphere and
461       // a membrane inside the sphere
462       Bnd_Box box1,box2;
463       BRepBndLib::Add(theShape1, box1);
464       if (!box1.IsVoid()) {
465         BRepBndLib::Add(theShape2, box2);
466         Standard_Real dSquareExtent = box1.SquareExtent() - box2.SquareExtent();
467         if (dSquareExtent >= tol) {
468           exchange = Standard_True;
469         }
470         else if (Abs(dSquareExtent) < tol) {
471           Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax, val1, val2;
472           box1.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
473           val1 = (aXmin+aXmax)*999.0 + (aYmin+aYmax)*99.0 + (aZmin+aZmax)*0.9;
474           box2.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
475           val2 = (aXmin+aXmax)*999.0 + (aYmin+aYmax)*99.0 + (aZmin+aZmax)*0.9;
476           if ((val1 - val2) >= tol) {
477             exchange = Standard_True;
478           }
479         }
480       }
481     }
482   }
483
484   //return val1 < val2;
485   return !exchange;
486 }
487
488 //=======================================================================
489 //function : SortShapes
490 //purpose  :
491 //=======================================================================
492 void GEOMUtils::SortShapes (TopTools_ListOfShape& SL,
493                             const Standard_Boolean isOldSorting)
494 {
495 #ifdef STD_SORT_ALGO
496   std::vector<TopoDS_Shape> aShapesVec;
497   aShapesVec.reserve(SL.Extent());
498
499   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it (SL);
500   for (; it.More(); it.Next()) {
501     aShapesVec.push_back(it.Value());
502   }
503   SL.Clear();
504
505   CompareShapes shComp (isOldSorting);
506   std::stable_sort(aShapesVec.begin(), aShapesVec.end(), shComp);
507   //std::sort(aShapesVec.begin(), aShapesVec.end(), shComp);
508
509   std::vector<TopoDS_Shape>::const_iterator anIter = aShapesVec.begin();
510   for (; anIter != aShapesVec.end(); ++anIter) {
511     SL.Append(*anIter);
512   }
513 #else
514   // old implementation
515   Standard_Integer MaxShapes = SL.Extent();
516   TopTools_Array1OfShape  aShapes (1,MaxShapes);
517   TColStd_Array1OfInteger OrderInd(1,MaxShapes);
518   TColStd_Array1OfReal    MidXYZ  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
519   TColStd_Array1OfReal    Length  (1,MaxShapes); //X,Y,Z;
520
521   // Computing of CentreOfMass
522   Standard_Integer Index;
523   GProp_GProps GPr;
524   gp_Pnt GPoint;
525   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(SL);
526   for (Index=1;  it.More();  Index++)
527   {
528     TopoDS_Shape S = it.Value();
529     SL.Remove( it ); // == it.Next()
530     aShapes(Index) = S;
531     OrderInd.SetValue (Index, Index);
532     if (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
533       GPoint = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( S ));
534       Length.SetValue( Index, (Standard_Real) S.Orientation());
535     }
536     else {
537       // BEGIN: fix for Mantis issue 0020842
538       if (isOldSorting) {
539         BRepGProp::LinearProperties (S, GPr);
540       }
541       else {
542         if (S.ShapeType() == TopAbs_EDGE || S.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
543           BRepGProp::LinearProperties (S, GPr);
544         }
545         else if (S.ShapeType() == TopAbs_FACE || S.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
546           BRepGProp::SurfaceProperties(S, GPr);
547         }
548         else {
549           BRepGProp::VolumeProperties(S, GPr);
550         }
551       }
552       // END: fix for Mantis issue 0020842
553       GPoint = GPr.CentreOfMass();
554       Length.SetValue(Index, GPr.Mass());
555     }
556     MidXYZ.SetValue(Index, GPoint.X()*999.0 + GPoint.Y()*99.0 + GPoint.Z()*0.9);
557     //cout << Index << " L: " << Length(Index) << "CG: " << MidXYZ(Index) << endl;
558   }
559
560   // Sorting
561   Standard_Integer aTemp;
562   Standard_Boolean exchange, Sort = Standard_True;
563   Standard_Real    tol = Precision::Confusion();
564   while (Sort)
565   {
566     Sort = Standard_False;
567     for (Index=1; Index < MaxShapes; Index++)
568     {
569       exchange = Standard_False;
570       Standard_Real dMidXYZ = MidXYZ(OrderInd(Index)) - MidXYZ(OrderInd(Index+1));
571       Standard_Real dLength = Length(OrderInd(Index)) - Length(OrderInd(Index+1));
572       if ( dMidXYZ >= tol ) {
573 //         cout << "MidXYZ: " << MidXYZ(OrderInd(Index))<< " > " <<MidXYZ(OrderInd(Index+1))
574 //              << " d: " << dMidXYZ << endl;
575         exchange = Standard_True;
576       }
577       else if ( Abs(dMidXYZ) < tol && dLength >= tol ) {
578 //         cout << "Length: " << Length(OrderInd(Index))<< " > " <<Length(OrderInd(Index+1))
579 //              << " d: " << dLength << endl;
580         exchange = Standard_True;
581       }
582       else if ( Abs(dMidXYZ) < tol && Abs(dLength) < tol &&
583                 aShapes(OrderInd(Index)).ShapeType() <= TopAbs_FACE) {
584         // PAL17233
585         // equal values possible on shapes such as two halves of a sphere and
586         // a membrane inside the sphere
587         Bnd_Box box1,box2;
588         BRepBndLib::Add( aShapes( OrderInd(Index) ), box1 );
589         if ( box1.IsVoid() ) continue;
590         BRepBndLib::Add( aShapes( OrderInd(Index+1) ), box2 );
591         Standard_Real dSquareExtent = box1.SquareExtent() - box2.SquareExtent();
592         if ( dSquareExtent >= tol ) {
593 //           cout << "SquareExtent: " << box1.SquareExtent()<<" > "<<box2.SquareExtent() << endl;
594           exchange = Standard_True;
595         }
596         else if ( Abs(dSquareExtent) < tol ) {
597           Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax, val1, val2;
598           box1.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
599           val1 = (aXmin+aXmax)*999 + (aYmin+aYmax)*99 + (aZmin+aZmax)*0.9;
600           box2.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
601           val2 = (aXmin+aXmax)*999 + (aYmin+aYmax)*99 + (aZmin+aZmax)*0.9;
602           //exchange = val1 > val2;
603           if ((val1 - val2) >= tol) {
604             exchange = Standard_True;
605           }
606           //cout << "box: " << val1<<" > "<<val2 << endl;
607         }
608       }
609
610       if (exchange)
611       {
612 //         cout << "exchange " << Index << " & " << Index+1 << endl;
613         aTemp = OrderInd(Index);
614         OrderInd(Index) = OrderInd(Index+1);
615         OrderInd(Index+1) = aTemp;
616         Sort = Standard_True;
617       }
618     }
619   }
620
621   for (Index=1; Index <= MaxShapes; Index++)
622     SL.Append( aShapes( OrderInd(Index) ));
623 #endif
624 }
625
626 //=======================================================================
627 //function : CompsolidToCompound
628 //purpose  :
629 //=======================================================================
630 TopoDS_Shape GEOMUtils::CompsolidToCompound (const TopoDS_Shape& theCompsolid)
631 {
632   if (theCompsolid.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
633     return theCompsolid;
634   }
635
636   TopoDS_Compound aCompound;
637   BRep_Builder B;
638   B.MakeCompound(aCompound);
639
640   TopTools_MapOfShape mapShape;
641   TopoDS_Iterator It (theCompsolid, Standard_True, Standard_True);
642
643   for (; It.More(); It.Next()) {
644     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
645     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
646       B.Add(aCompound, aShape_i);
647     }
648   }
649
650   return aCompound;
651 }
652
653 //=======================================================================
654 //function : AddSimpleShapes
655 //purpose  :
656 //=======================================================================
657 void GEOMUtils::AddSimpleShapes (const TopoDS_Shape& theShape, TopTools_ListOfShape& theList)
658 {
659   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
660       theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID) {
661     theList.Append(theShape);
662     return;
663   }
664
665   TopTools_MapOfShape mapShape;
666   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
667
668   for (; It.More(); It.Next()) {
669     TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
670     if (mapShape.Add(aShape_i)) {
671       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
672           aShape_i.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
673         AddSimpleShapes(aShape_i, theList);
674       } else {
675         theList.Append(aShape_i);
676       }
677     }
678   }
679 }
680
681 //=======================================================================
682 //function : CheckTriangulation
683 //purpose  :
684 //=======================================================================
685 bool GEOMUtils::CheckTriangulation (const TopoDS_Shape& aShape)
686 {
687   bool isTriangulation = true;
688
689   TopExp_Explorer exp (aShape, TopAbs_FACE);
690   if (exp.More())
691   {
692     TopLoc_Location aTopLoc;
693     Handle(Poly_Triangulation) aTRF;
694     aTRF = BRep_Tool::Triangulation(TopoDS::Face(exp.Current()), aTopLoc);
695     if (aTRF.IsNull()) {
696       isTriangulation = false;
697     }
698   }
699   else // no faces, try edges
700   {
701     TopExp_Explorer expe (aShape, TopAbs_EDGE);
702     if (!expe.More()) {
703       return false;
704     }
705     TopLoc_Location aLoc;
706     Handle(Poly_Polygon3D) aPE = BRep_Tool::Polygon3D(TopoDS::Edge(expe.Current()), aLoc);
707     if (aPE.IsNull()) {
708       isTriangulation = false;
709     }
710   }
711
712   if (!isTriangulation) {
713     // calculate deflection
714     Standard_Real aDeviationCoefficient = 0.001;
715
716     Bnd_Box B;
717     BRepBndLib::Add(aShape, B);
718     Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
719     B.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
720
721     Standard_Real dx = aXmax - aXmin, dy = aYmax - aYmin, dz = aZmax - aZmin;
722     Standard_Real aDeflection = Max(Max(dx, dy), dz) * aDeviationCoefficient * 4;
723     Standard_Real aHLRAngle = 0.349066;
724
725     BRepMesh_IncrementalMesh Inc (aShape, aDeflection, Standard_False, aHLRAngle);
726   }
727
728   return true;
729 }
730
731 //=======================================================================
732 //function : GetTypeOfSimplePart
733 //purpose  :
734 //=======================================================================
735 TopAbs_ShapeEnum GEOMUtils::GetTypeOfSimplePart (const TopoDS_Shape& theShape)
736 {
737   TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
738   if      (aType == TopAbs_VERTEX)                             return TopAbs_VERTEX;
739   else if (aType == TopAbs_EDGE  || aType == TopAbs_WIRE)      return TopAbs_EDGE;
740   else if (aType == TopAbs_FACE  || aType == TopAbs_SHELL)     return TopAbs_FACE;
741   else if (aType == TopAbs_SOLID || aType == TopAbs_COMPSOLID) return TopAbs_SOLID;
742   else if (aType == TopAbs_COMPOUND) {
743     // Only the iType of the first shape in the compound is taken into account
744     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
745     if (It.More()) {
746       return GetTypeOfSimplePart(It.Value());
747     }
748   }
749   return TopAbs_SHAPE;
750 }
751
752 //=======================================================================
753 //function : GetEdgeNearPoint
754 //purpose  :
755 //=======================================================================
756 TopoDS_Shape GEOMUtils::GetEdgeNearPoint (const TopoDS_Shape& theShape,
757                                           const TopoDS_Vertex& thePoint)
758 {
759   TopoDS_Shape aResult;
760
761   // 1. Explode the shape on edges
762   TopTools_MapOfShape mapShape;
763   Standard_Integer nbEdges = 0;
764   TopExp_Explorer exp (theShape, TopAbs_EDGE);
765   for (; exp.More(); exp.Next()) {
766     if (mapShape.Add(exp.Current())) {
767       nbEdges++;
768     }
769   }
770
771   if (nbEdges == 0)
772     Standard_NullObject::Raise("Given shape contains no edges");
773
774   mapShape.Clear();
775   Standard_Integer ind = 1;
776   TopTools_Array1OfShape anEdges (1, nbEdges);
777   TColStd_Array1OfReal aDistances (1, nbEdges);
778   for (exp.Init(theShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
779     if (mapShape.Add(exp.Current())) {
780       TopoDS_Shape anEdge = exp.Current();
781       anEdges(ind) = anEdge;
782
783       // 2. Classify the point relatively each edge
784       BRepExtrema_DistShapeShape aDistTool (thePoint, anEdges(ind));
785       if (!aDistTool.IsDone())
786         Standard_ConstructionError::Raise("Cannot find a distance from the given point to one of edges");
787
788       aDistances(ind) = aDistTool.Value();
789       ind++;
790     }
791   }
792
793   // 3. Define edge, having minimum distance to the point
794   Standard_Real nearest = RealLast(), nbFound = 0;
795   Standard_Real prec = Precision::Confusion();
796   for (ind = 1; ind <= nbEdges; ind++) {
797     if (Abs(aDistances(ind) - nearest) < prec) {
798       nbFound++;
799     }
800     else if (aDistances(ind) < nearest) {
801       nearest = aDistances(ind);
802       aResult = anEdges(ind);
803       nbFound = 1;
804     }
805     else {
806     }
807   }
808   if (nbFound > 1) {
809     Standard_ConstructionError::Raise("Multiple edges near the given point are found");
810   }
811   else if (nbFound == 0) {
812     Standard_ConstructionError::Raise("There are no edges near the given point");
813   }
814   else {
815   }
816
817   return aResult;
818 }
819
820 //=======================================================================
821 //function : PreciseBoundingBox
822 //purpose  : 
823 //=======================================================================
824 Standard_Boolean GEOMUtils::PreciseBoundingBox
825                           (const TopoDS_Shape &theShape, Bnd_Box &theBox)
826 {
827   if ( theBox.IsVoid() ) BRepBndLib::Add( theShape, theBox );
828   if ( theBox.IsVoid() ) return Standard_False;
829
830   Standard_Real aBound[6];
831   theBox.Get(aBound[0], aBound[2], aBound[4], aBound[1], aBound[3], aBound[5]);
832
833   Standard_Integer i;
834   const gp_Pnt aMid(0.5*(aBound[1] + aBound[0]),  // XMid
835                     0.5*(aBound[3] + aBound[2]),  // YMid
836                     0.5*(aBound[5] + aBound[4])); // ZMid
837   const gp_XYZ aSize(aBound[1] - aBound[0],       // DX
838                      aBound[3] - aBound[2],       // DY
839                      aBound[5] - aBound[4]);      // DZ
840   const gp_Pnt aPnt[6] =
841     {
842       gp_Pnt(aBound[0] - (aBound[1] - aBound[0]), aMid.Y(), aMid.Z()), // XMin
843       gp_Pnt(aBound[1] + (aBound[1] - aBound[0]), aMid.Y(), aMid.Z()), // XMax
844       gp_Pnt(aMid.X(), aBound[2] - (aBound[3] - aBound[2]), aMid.Z()), // YMin
845       gp_Pnt(aMid.X(), aBound[3] + (aBound[3] - aBound[2]), aMid.Z()), // YMax
846       gp_Pnt(aMid.X(), aMid.Y(), aBound[4] - (aBound[5] - aBound[4])), // ZMin
847       gp_Pnt(aMid.X(), aMid.Y(), aBound[5] + (aBound[5] - aBound[4]))  // ZMax
848     };
849   const gp_Dir aDir[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
850   const Standard_Real aPlnSize[3] =
851     {
852       0.5*Max(aSize.Y(), aSize.Z()), // XMin, XMax planes
853       0.5*Max(aSize.X(), aSize.Z()), // YMin, YMax planes
854       0.5*Max(aSize.X(), aSize.Y())  // ZMin, ZMax planes
855     };
856   gp_Pnt aPMin[2];
857
858   for (i = 0; i < 6; i++) {
859     const Standard_Integer iHalf = i/2;
860     const gp_Pln aPln(aPnt[i], aDir[iHalf]);
861     BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aPln, -aPlnSize[iHalf], aPlnSize[iHalf],
862                                     -aPlnSize[iHalf], aPlnSize[iHalf]);
863
864     if (!aMkFace.IsDone()) {
865       return Standard_False;
866     }
867
868     TopoDS_Shape aFace = aMkFace.Shape();
869
870     // Get minimal distance between planar face and shape.
871     Standard_Real aMinDist =
872       GEOMUtils::GetMinDistance(aFace, theShape, aPMin[0], aPMin[1]);
873
874     if (aMinDist < 0.) {
875       return Standard_False;
876     }
877
878     aBound[i] = aPMin[1].Coord(iHalf + 1);
879   }
880
881   // Update Bounding box with the new values.
882   theBox.SetVoid();
883   theBox.Update(aBound[0], aBound[2], aBound[4], aBound[1], aBound[3], aBound[5]);
884
885   return Standard_True;
886 }
887
888 //=======================================================================
889 //function : GetMinDistanceSingular
890 //purpose  : 
891 //=======================================================================
892 double GEOMUtils::GetMinDistanceSingular(const TopoDS_Shape& aSh1,
893                                          const TopoDS_Shape& aSh2,
894                                          gp_Pnt& Ptmp1, gp_Pnt& Ptmp2)
895 {
896   TopoDS_Shape     tmpSh1;
897   TopoDS_Shape     tmpSh2;
898   Standard_Real    AddDist1 = 0.;
899   Standard_Real    AddDist2 = 0.;
900   Standard_Boolean IsChange1 = ModifyShape(aSh1, tmpSh1, AddDist1);
901   Standard_Boolean IsChange2 = ModifyShape(aSh2, tmpSh2, AddDist2);
902
903   if( !IsChange1 && !IsChange2 )
904     return -2.0;
905
906   BRepExtrema_DistShapeShape dst(tmpSh1,tmpSh2);
907   if (dst.IsDone()) {
908     double MinDist = 1.e9;
909     gp_Pnt PMin1, PMin2, P1, P2;
910     for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
911       P1 = dst.PointOnShape1(i);
912       P2 = dst.PointOnShape2(i);
913       Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
914       if (MinDist > Dist) {
915         MinDist = Dist;
916         PMin1 = P1;
917         PMin2 = P2;
918       }
919     }
920     if(MinDist<1.e-7) {
921       Ptmp1 = PMin1;
922       Ptmp2 = PMin2;
923     }
924     else {
925       gp_Dir aDir(gp_Vec(PMin1,PMin2));
926       if( MinDist > (AddDist1+AddDist2) ) {
927         Ptmp1 = gp_Pnt( PMin1.X() + aDir.X()*AddDist1,
928                         PMin1.Y() + aDir.Y()*AddDist1,
929                         PMin1.Z() + aDir.Z()*AddDist1 );
930         Ptmp2 = gp_Pnt( PMin2.X() - aDir.X()*AddDist2,
931                         PMin2.Y() - aDir.Y()*AddDist2,
932                         PMin2.Z() - aDir.Z()*AddDist2 );
933         return (MinDist - AddDist1 - AddDist2);
934       }
935       else {
936         if( AddDist1 > 0 ) {
937           Ptmp1 = gp_Pnt( PMin1.X() + aDir.X()*AddDist1,
938                           PMin1.Y() + aDir.Y()*AddDist1,
939                           PMin1.Z() + aDir.Z()*AddDist1 );
940           Ptmp2 = Ptmp1;
941         }
942         else {
943           Ptmp2 = gp_Pnt( PMin2.X() - aDir.X()*AddDist2,
944                           PMin2.Y() - aDir.Y()*AddDist2,
945                           PMin2.Z() - aDir.Z()*AddDist2 );
946           Ptmp1 = Ptmp2;
947         }
948       }
949     }
950     double res = MinDist - AddDist1 - AddDist2;
951     if(res<0.) res = 0.0;
952     return res;
953   }
954   return -2.0;
955 }
956
957 //=======================================================================
958 //function : GetMinDistance
959 //purpose  : 
960 //=======================================================================
961 Standard_Real GEOMUtils::GetMinDistance
962                                (const TopoDS_Shape& theShape1,
963                                 const TopoDS_Shape& theShape2,
964                                 gp_Pnt& thePnt1, gp_Pnt& thePnt2)
965 {
966   Standard_Real aResult = 1.e9;
967
968   // Issue 0020231: A min distance bug with torus and vertex.
969   // Make GetMinDistance() return zero if a sole VERTEX is inside any of SOLIDs
970
971   // which of shapes consists of only one vertex?
972   TopExp_Explorer exp1(theShape1,TopAbs_VERTEX), exp2(theShape2,TopAbs_VERTEX);
973   TopoDS_Shape V1 = exp1.More() ? exp1.Current() : TopoDS_Shape();
974   TopoDS_Shape V2 = exp2.More() ? exp2.Current() : TopoDS_Shape();
975   exp1.Next(); exp2.Next();
976   if ( exp1.More() ) V1.Nullify();
977   if ( exp2.More() ) V2.Nullify();
978   // vertex and container of solids
979   TopoDS_Shape V = V1.IsNull() ? V2 : V1;
980   TopoDS_Shape S = V1.IsNull() ? theShape1 : theShape2;
981   if ( !V.IsNull() ) {
982     // classify vertex against solids
983     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( V ) );
984     for ( exp1.Init( S, TopAbs_SOLID ); exp1.More(); exp1.Next() ) {
985       BRepClass3d_SolidClassifier classifier( exp1.Current(), p, 1e-6);
986       if ( classifier.State() == TopAbs_IN ) {
987         thePnt1 = p;
988         thePnt2 = p;
989         return 0.0;
990       }
991     }
992   }
993   // End Issue 0020231
994
995   // skl 30.06.2008
996   // additional workaround for bugs 19899, 19908 and 19910 from Mantis
997   double dist = GEOMUtils::GetMinDistanceSingular
998       (theShape1, theShape2, thePnt1, thePnt2);
999
1000   if (dist > -1.0) {
1001     return dist;
1002   }
1003
1004   BRepExtrema_DistShapeShape dst (theShape1, theShape2);
1005   if (dst.IsDone()) {
1006     gp_Pnt P1, P2;
1007
1008     for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
1009       P1 = dst.PointOnShape1(i);
1010       P2 = dst.PointOnShape2(i);
1011
1012       Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
1013       if (aResult > Dist) {
1014         aResult = Dist;
1015         thePnt1 = P1;
1016         thePnt2 = P2;
1017       }
1018     }
1019   }
1020
1021   return aResult;
1022 }
1023
1024 //=======================================================================
1025 // function : ConvertClickToPoint()
1026 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
1027 //=======================================================================
1028 gp_Pnt GEOMUtils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
1029 {
1030   V3d_Coordinate XEye, YEye, ZEye, XAt, YAt, ZAt;
1031   aView->Eye( XEye, YEye, ZEye );
1032
1033   aView->At( XAt, YAt, ZAt );
1034   gp_Pnt EyePoint( XEye, YEye, ZEye );
1035   gp_Pnt AtPoint( XAt, YAt, ZAt );
1036
1037   gp_Vec EyeVector( EyePoint, AtPoint );
1038   gp_Dir EyeDir( EyeVector );
1039
1040   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln( AtPoint, EyeDir );
1041   Standard_Real X, Y, Z;
1042   aView->Convert( x, y, X, Y, Z );
1043   gp_Pnt ConvertedPoint( X, Y, Z );
1044
1045   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project( PlaneOfTheView, ConvertedPoint );
1046   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value( ConvertedPointOnPlane.X(), ConvertedPointOnPlane.Y(), PlaneOfTheView );
1047   return ResultPoint;
1048 }
1049
1050 //=======================================================================
1051 // function : ConvertTreeToString()
1052 // purpose  : Returns the string representation of dependency tree
1053 //=======================================================================
1054 void GEOMUtils::ConvertTreeToString( const TreeModel& tree,
1055                                      std::string& dependencyStr )
1056 {
1057   TreeModel::const_iterator i;
1058   for ( i = tree.begin(); i != tree.end(); ++i ) {
1059     dependencyStr.append( i->first );
1060     dependencyStr.append( "-" );
1061     std::vector<LevelInfo> upLevelList = i->second.first;
1062     dependencyStr.append( "upward" );
1063     parseWard( upLevelList, dependencyStr );
1064     std::vector<LevelInfo> downLevelList = i->second.second;
1065     dependencyStr.append( "downward" );
1066     parseWard( downLevelList, dependencyStr );
1067   }
1068 }
1069
1070 //=======================================================================
1071 // function : ConvertStringToTree()
1072 // purpose  : Returns the dependency tree
1073 //=======================================================================
1074 void GEOMUtils::ConvertStringToTree( const std::string& dependencyStr,
1075                                      TreeModel& tree )
1076 {
1077   std::size_t cursor = 0;
1078
1079   while( dependencyStr.find('-',cursor) != std::string::npos ) //find next selected object
1080   {
1081     std::size_t objectIndex = dependencyStr.find( '-', cursor );
1082     std::string objectEntry = dependencyStr.substr( cursor, objectIndex - cursor );
1083     cursor = objectIndex;
1084
1085     std::size_t upwardIndexBegin = dependencyStr.find("{",cursor) + 1;
1086     //std::size_t upwardIndexFinish = dependencyStr.find("}",upwardIndexBegin);
1087     LevelsList upwardList = parseWard( dependencyStr, cursor );
1088
1089     LevelsList downwardList = parseWard( dependencyStr, cursor );
1090
1091     tree[objectEntry] = std::pair<LevelsList,LevelsList>( upwardList, downwardList );
1092   }
1093 }
1094
1095 bool GEOMUtils::CheckShape( TopoDS_Shape& shape,
1096                             bool checkGeometry )
1097 {
1098   BRepCheck_Analyzer analyzer( shape, checkGeometry );
1099   return analyzer.IsValid();
1100 }
1101
1102 bool GEOMUtils::CheckBOPArguments(const TopoDS_Shape &theShape)
1103 {
1104   BOPAlgo_ArgumentAnalyzer aChecker;
1105
1106   aChecker.SetShape1(theShape);
1107
1108   // Set default options
1109   aChecker.ArgumentTypeMode()   = Standard_True;
1110   aChecker.SelfInterMode()      = Standard_True;
1111   aChecker.SmallEdgeMode()      = Standard_True;
1112   aChecker.RebuildFaceMode()    = Standard_True;
1113   aChecker.ContinuityMode()     = Standard_True;
1114   aChecker.CurveOnSurfaceMode() = Standard_True;
1115
1116   aChecker.StopOnFirstFaulty() = Standard_True;
1117   aChecker.Perform();
1118
1119   // process result of checking
1120   const bool isValid = !aChecker.HasFaulty();
1121
1122   return isValid;
1123 }
1124
1125 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1126                                    TopAbs_ShapeEnum type,
1127                                    Standard_Real tolerance,
1128                                    bool checkGeometry )
1129 {
1130   ShapeFix_ShapeTolerance aSft;
1131   aSft.LimitTolerance( shape, tolerance, tolerance, type );
1132   Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape( shape );
1133   aSfs->Perform();
1134   shape = aSfs->Shape();
1135   return CheckShape( shape, checkGeometry );
1136 }
1137
1138 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1139                                    Standard_Real tolerance,
1140                                    bool checkGeometry )
1141 {
1142   return FixShapeTolerance( shape, TopAbs_SHAPE, tolerance, checkGeometry );
1143 }
1144
1145 bool GEOMUtils::FixShapeTolerance( TopoDS_Shape& shape,
1146                                    bool checkGeometry )
1147 {
1148   return FixShapeTolerance( shape, Precision::Confusion(), checkGeometry );
1149 }
1150
1151 bool GEOMUtils::FixShapeCurves( TopoDS_Shape& shape )
1152 {
1153   Standard_Real aT, aTolE, aD, aDMax;
1154   TopExp_Explorer aExpF, aExpE;
1155   NCollection_DataMap<TopoDS_Edge, Standard_Real, TopTools_ShapeMapHasher> aDMETol;
1156   aExpF.Init(shape, TopAbs_FACE);
1157   for (; aExpF.More(); aExpF.Next()) {
1158     const TopoDS_Face& aF = *(TopoDS_Face*)&aExpF.Current();
1159     aExpE.Init(aF, TopAbs_EDGE);
1160     for (; aExpE.More(); aExpE.Next()) {
1161       const TopoDS_Edge& aE = *(TopoDS_Edge*)&aExpE.Current();
1162       try {
1163         if (!BOPTools_AlgoTools::ComputeTolerance(aF, aE, aDMax, aT)) {
1164           continue;
1165         }
1166       }
1167       catch(...) {
1168         continue;
1169       }
1170       aTolE = BRep_Tool::Tolerance(aE);
1171       if (aDMax < aTolE) continue;
1172       if (aDMETol.IsBound(aE)) {
1173         aD = aDMETol.Find(aE);
1174         if (aDMax > aD) {
1175           aDMETol.UnBind(aE);
1176           aDMETol.Bind(aE, aDMax);
1177         }
1178       }
1179       else {
1180         aDMETol.Bind(aE, aDMax);
1181       }
1182     }
1183   }
1184   NCollection_DataMap<TopoDS_Edge, Standard_Real, TopTools_ShapeMapHasher>::Iterator aDMETolIt(aDMETol);
1185 #ifdef USE_LIMIT_TOLERANCE
1186   ShapeFix_ShapeTolerance sat;
1187 #else
1188   BRep_Builder b;
1189 #endif
1190   for (; aDMETolIt.More(); aDMETolIt.Next()) {
1191 #ifdef USE_LIMIT_TOLERANCE
1192     sat.LimitTolerance(aDMETolIt.Key(), aDMETolIt.Value()*1.001);
1193 #else
1194     TopoDS_Iterator itv(aDMETolIt.Key());
1195     for (; itv.More(); itv.Next())
1196       b.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(itv.Value()), aDMETolIt.Value()*1.001);
1197     b.UpdateEdge(aDMETolIt.Key(), aDMETolIt.Value()*1.001);
1198 #endif
1199   }
1200   return CheckShape( shape );
1201 }
1202
1203 bool GEOMUtils::Write( const TopoDS_Shape& shape, const char* fileName )
1204 {
1205   return BRepTools::Write( shape, fileName );
1206 }
1207
1208 TopoDS_Shape GEOMUtils::ReduceCompound( const TopoDS_Shape& shape )
1209 {
1210   TopoDS_Shape result = shape;
1211
1212   if ( shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1213        shape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID ) {
1214
1215     TopTools_ListOfShape l;
1216     
1217     TopoDS_Iterator it ( shape );
1218     for ( ; it.More(); it.Next() )
1219       l.Append( it.Value() );
1220     if ( l.Extent() == 1 && l.First() != shape )
1221       result = ReduceCompound( l.First() );
1222   }
1223   
1224   return result;
1225 }
1226
1227 void GEOMUtils::MeshShape( const TopoDS_Shape shape,
1228                            double deflection, bool theForced )
1229 {
1230   Standard_Real aDeflection = ( deflection <= 0 ) ? DefaultDeflection() : deflection;
1231   
1232   // Is shape triangulated?
1233   Standard_Boolean alreadyMeshed = true;
1234   TopExp_Explorer ex;
1235   TopLoc_Location aLoc;
1236   for ( ex.Init( shape, TopAbs_FACE ); ex.More() && alreadyMeshed; ex.Next() ) {
1237     const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face( ex.Current() );
1238     Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation( aFace, aLoc );
1239     alreadyMeshed = !aPoly.IsNull(); 
1240   }
1241   
1242   if ( !alreadyMeshed || theForced ) {
1243     // Compute bounding box
1244     Bnd_Box B;
1245     BRepBndLib::Add( shape, B );
1246     if ( B.IsVoid() )
1247       return; // NPAL15983 (Bug when displaying empty groups) 
1248     Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
1249     B.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1250     
1251     // This magic line comes from Prs3d_ShadedShape.gxx in OCCT
1252     aDeflection = MAX3(aXmax-aXmin, aYmax-aYmin, aZmax-aZmin) * aDeflection * 4;
1253     
1254     // Clean triangulation before compute incremental mesh
1255     BRepTools::Clean( shape );
1256     
1257     // Compute triangulation
1258     BRepMesh_IncrementalMesh mesh( shape, aDeflection ); 
1259   }
1260 }
1261
1262 double GEOMUtils::DefaultDeflection()
1263 {
1264   return 0.001;
1265 }
1266
1267 //=======================================================================
1268 //function : IsOpenPath
1269 //purpose  : 
1270 //=======================================================================
1271 bool GEOMUtils::IsOpenPath(const TopoDS_Shape &theShape)
1272 {
1273   bool isOpen = true;
1274
1275   if (theShape.IsNull() == Standard_False) {
1276     if (theShape.Closed()) {
1277       // The shape is closed
1278       isOpen = false;
1279     } else {
1280       const TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
1281
1282       if (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_WIRE) {
1283         // Check if path ends are coinsident.
1284         TopoDS_Vertex aV[2];
1285
1286         if (aType == TopAbs_EDGE) {
1287           // Edge
1288           TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(theShape), aV[0], aV[1]);
1289         } else {
1290           // Wire
1291           TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(theShape), aV[0], aV[1]);
1292         }
1293
1294         if (aV[0].IsNull() == Standard_False &&
1295             aV[1].IsNull() == Standard_False) {
1296           if (aV[0].IsSame(aV[1])) {
1297             // The shape is closed
1298             isOpen = false;
1299           } else {
1300             const Standard_Real aTol1 = BRep_Tool::Tolerance(aV[0]);
1301             const Standard_Real aTol2 = BRep_Tool::Tolerance(aV[1]);
1302             const gp_Pnt        aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV[0]);
1303             const gp_Pnt        aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV[1]);
1304
1305             if (aPnt1.Distance(aPnt2) <= aTol1 + aTol2) {
1306               // The shape is closed
1307               isOpen = false;
1308             }
1309           }
1310         }
1311       }
1312     }
1313   }
1314
1315   return isOpen;
1316 }
1317
1318 //=======================================================================
1319 //function : CompareToleranceValues
1320 //purpose  : 
1321 //=======================================================================
1322 int GEOMUtils::CompareToleranceValues(const double theTolShape,
1323                                       const double theTolRef)
1324 {
1325   const double aTolTol = Min(DEFAULT_MAX_TOLERANCE_TOLERANCE,
1326                              theTolRef*DEFAULT_TOLERANCE_TOLERANCE);
1327
1328   int aResult = 0;
1329
1330   if (theTolShape < theTolRef - aTolTol) {
1331     aResult = -1;
1332   } else if (theTolShape > theTolRef + aTolTol) {
1333     aResult = 1;
1334   }
1335
1336   return aResult;
1337 }
1338
1339 //=======================================================================
1340 //function : IsFitCondition
1341 //purpose  : 
1342 //=======================================================================
1343 bool GEOMUtils::IsFitCondition(const ComparisonCondition theCondition,
1344                                const double              theTolShape,
1345                                const double              theTolRef)
1346 {
1347   const int aCompValue = CompareToleranceValues(theTolShape, theTolRef);
1348   bool      isFit      = false;
1349
1350   switch (theCondition) {
1351     case CC_GT:
1352       isFit = aCompValue == 1;
1353       break;
1354     case GEOMUtils::CC_GE:
1355       isFit = aCompValue != -1;
1356       break;
1357     case GEOMUtils::CC_LT:
1358       isFit = aCompValue == -1;
1359       break;
1360     case GEOMUtils::CC_LE:
1361       isFit = aCompValue != 1;
1362       break;
1363     default:
1364       break;
1365   }
1366
1367   return isFit;
1368 }