src/GEOMImpl/GEOMImpl_VectorDriver.cxx

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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_VectorDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IVector.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  31
  32 #include <TopAbs.hxx>
  33 #include <TopExp.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  38
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <Precision.hxx>
  41 #include <Geom_Curve.hxx>
  42 #include <gp_Vec.hxx>
  43 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  44 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : GetID
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 const Standard_GUID& GEOMImpl_VectorDriver::GetID()
  51 {
  52   static Standard_GUID aVectorDriver("FF1BBB04-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  53   return aVectorDriver;
  54 }
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : GEOMImpl_VectorDriver
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61 GEOMImpl_VectorDriver::GEOMImpl_VectorDriver()
  62 {
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : Execute
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 Standard_Integer GEOMImpl_VectorDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  70 {
  71   if (Label().IsNull())  return 0;
  72   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  73
  74   GEOMImpl_IVector aPI (aFunction);
  75   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  76   if (aType != VECTOR_DX_DY_DZ && aType != VECTOR_TWO_PNT &&
  77       aType != VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR && aType != VECTOR_REVERSE) return 0;
  78
  79   TopoDS_Shape aShape;
  80
  81   if (aType == VECTOR_DX_DY_DZ) {
  82     gp_Pnt P1 = gp::Origin();
  83     gp_Pnt P2 (aPI.GetDX(), aPI.GetDY(), aPI.GetDZ());
  84     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
  85       TCollection_AsciiString aMsg ("Can not build vector with length, less than ");
  86       aMsg += TCollection_AsciiString(Precision::Confusion());
  87       Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
  88     }
  89     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
  90   }
  91   else if (aType == VECTOR_TWO_PNT) {
  92     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
  93     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
  94     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
  95     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
  96     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  97         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  98     if (aShape1.IsSame(aShape2)) {
  99       Standard_ConstructionError::Raise("The end points must be different");
 100     }
 101     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(aShape1);
 102     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(aShape2);
 103     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 104     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 105     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
 106       Standard_ConstructionError::Raise("The end points are too close");
 107     }
 108     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1, V2).Shape();
 109   }
 110   else if (aType == VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) {
 111     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 112     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 113     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 114       Standard_TypeMismatch::Raise
 115         ("Tangent On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 116     }
 117     Standard_Real aFParam =0., aLParam =0., aParam =0.;
 118     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFParam, aLParam);
 119     if(aCurve.IsNull()) {
 120       Standard_TypeMismatch::Raise
 121         ("Tangent On Curve creation aborted : curve is null");
 122     }
 123
 124     aParam = aFParam + (aLParam - aFParam) * aPI.GetParameter();
 125     gp_Pnt aPoint1,aPoint2;
 126     gp_Vec aVec;
 127     aCurve->D1(aParam,aPoint1,aVec);
 128     if(aVec.Magnitude() < gp::Resolution())
 129       Standard_TypeMismatch::Raise
 130         ("Tangent On Curve creation aborted : invalid value of tangent");
 131     aPoint2.SetXYZ(aPoint1.XYZ() + aVec.XYZ());
 132     BRepBuilderAPI_MakeEdge aBuilder(aPoint1,aPoint2);
 133     if(aBuilder.IsDone())
 134       aShape = aBuilder.Shape();
 135   }
 136   else if (aType == VECTOR_REVERSE) {
 137     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetCurve();
 138     TopoDS_Shape aRefShape = aRefVec->GetValue();
 139     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 140       Standard_TypeMismatch::Raise
 141         ("Reversed vector creation aborted : vector shape is not an edge");
 142     }
 143     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aRefShape);
 144     TopoDS_Vertex V1, V2;
 145     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 146     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V2, V1).Shape();
 147   }
 148
 149   if (aShape.IsNull()) return 0;
 150
 151   aFunction->SetValue(aShape);
 152
 153   log.SetTouched(Label());
 154
 155   return 1;
 156 }
 157
 158
 159 //=======================================================================
 160 //function :  GEOMImpl_VectorDriver_Type_
 161 //purpose  :
 162 //=======================================================================
 163 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_VectorDriver_Type_()
 164 {
 165
 166   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 167   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 168   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 169   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 170   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 171   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 172
 173
 174   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 175   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_VectorDriver",
 176                                                          sizeof(GEOMImpl_VectorDriver),
 177                                                          1,
 178                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 179                                                          (Standard_Address)NULL);
 180
 181   return _aType;
 182 }
 183
 184 //=======================================================================
 185 //function : DownCast
 186 //purpose  :
 187 //=======================================================================
 188 const Handle(GEOMImpl_VectorDriver) Handle(GEOMImpl_VectorDriver)::DownCast
 189        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 190 {
 191   Handle(GEOMImpl_VectorDriver) _anOtherObject;
 192
 193   if (!AnObject.IsNull()) {
 194      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_VectorDriver))) {
 195        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_VectorDriver)((Handle(GEOMImpl_VectorDriver)&)AnObject);
 196      }
 197   }
 198
 199   return _anOtherObject;
 200 }