src/GEOMImpl/GEOMImpl_VectorDriver.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_VectorDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IVector.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  32
  33 #include <TopAbs.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  37
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39 #include <Precision.hxx>
  40 #include <Geom_Curve.hxx>
  41 #include <gp_Vec.hxx>
  42 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  43 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : GetID
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49 const Standard_GUID& GEOMImpl_VectorDriver::GetID()
  50 {
  51   static Standard_GUID aVectorDriver("FF1BBB04-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  52   return aVectorDriver;
  53 }
  54
  55
  56 //=======================================================================
  57 //function : GEOMImpl_VectorDriver
  58 //purpose  :
  59 //=======================================================================
  60 GEOMImpl_VectorDriver::GEOMImpl_VectorDriver()
  61 {
  62 }
  63
  64 //=======================================================================
  65 //function : Execute
  66 //purpose  :
  67 //=======================================================================
  68 Standard_Integer GEOMImpl_VectorDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  69 {
  70   if (Label().IsNull())  return 0;
  71   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  72
  73   GEOMImpl_IVector aPI (aFunction);
  74   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  75   if (aType != VECTOR_DX_DY_DZ && aType != VECTOR_TWO_PNT && aType != VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) return 0;
  76
  77   TopoDS_Shape aShape;
  78
  79   if (aType == VECTOR_DX_DY_DZ) {
  80     gp_Pnt P1 = gp::Origin();
  81     gp_Pnt P2 (aPI.GetDX(), aPI.GetDY(), aPI.GetDZ());
  82     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
  83       TCollection_AsciiString aMsg ("Can not build vector with length, less than ");
  84       aMsg += TCollection_AsciiString(Precision::Confusion());
  85       Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
  86     }
  87     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
  88   } else if (aType == VECTOR_TWO_PNT) {
  89     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
  90     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
  91     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
  92     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
  93     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  94         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  95     if (aShape1.IsSame(aShape2)) {
  96       Standard_ConstructionError::Raise("The end points must be different");
  97     }
  98     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(aShape1);
  99     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(aShape2);
 100     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 101     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 102     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
 103       Standard_ConstructionError::Raise("The end points are too close");
 104     }
 105     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1, V2).Shape();
 106   }
 107   else if(aType == VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) {
 108     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 109     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 110     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 111       Standard_TypeMismatch::Raise
 112         ("Tangent On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 113     }
 114     Standard_Real aFParam =0., aLParam =0., aParam =0.;
 115     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFParam, aLParam);
 116     if(aCurve.IsNull()) {
 117       Standard_TypeMismatch::Raise
 118         ("Tangent On Curve creation aborted : curve is null");
 119     }
 120
 121     aParam = aFParam + (aLParam - aFParam) * aPI.GetParameter();
 122     gp_Pnt aPoint1,aPoint2;
 123     gp_Vec aVec;
 124     aCurve->D1(aParam,aPoint1,aVec);
 125     if(aVec.Magnitude() < gp::Resolution())
 126       Standard_TypeMismatch::Raise
 127         ("Tangent On Curve creation aborted : invalid value of tangent");
 128     aPoint2.SetXYZ(aPoint1.XYZ() + aVec.XYZ());
 129     BRepBuilderAPI_MakeEdge aBuilder(aPoint1,aPoint2);
 130     if(aBuilder.IsDone())
 131       aShape = aBuilder.Shape();
 132   }
 133
 134   if (aShape.IsNull()) return 0;
 135
 136   aFunction->SetValue(aShape);
 137
 138   log.SetTouched(Label());
 139
 140   return 1;
 141 }
 142
 143
 144 //=======================================================================
 145 //function :  GEOMImpl_VectorDriver_Type_
 146 //purpose  :
 147 //=======================================================================
 148 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_VectorDriver_Type_()
 149 {
 150
 151   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 152   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 153   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 154   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 155   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 156   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 157
 158
 159   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 160   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_VectorDriver",
 161                                                          sizeof(GEOMImpl_VectorDriver),
 162                                                          1,
 163                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 164                                                          (Standard_Address)NULL);
 165
 166   return _aType;
 167 }
 168
 169 //=======================================================================
 170 //function : DownCast
 171 //purpose  :
 172 //=======================================================================
 173 const Handle(GEOMImpl_VectorDriver) Handle(GEOMImpl_VectorDriver)::DownCast
 174        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 175 {
 176   Handle(GEOMImpl_VectorDriver) _anOtherObject;
 177
 178   if (!AnObject.IsNull()) {
 179      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_VectorDriver))) {
 180        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_VectorDriver)((Handle(GEOMImpl_VectorDriver)&)AnObject);
 181      }
 182   }
 183
 184   return _anOtherObject ;
 185 }