src/GEOMImpl/GEOMImpl_VectorDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_VectorDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IVector.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  32
  33 #include <TopAbs.hxx>
  34 #include <TopExp.hxx>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  37 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  38 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  39
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <Precision.hxx>
  42 #include <Geom_Curve.hxx>
  43 #include <gp_Vec.hxx>
  44 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  45 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : GetID
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51 const Standard_GUID& GEOMImpl_VectorDriver::GetID()
  52 {
  53   static Standard_GUID aVectorDriver("FF1BBB04-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  54   return aVectorDriver;
  55 }
  56
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GEOMImpl_VectorDriver
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 GEOMImpl_VectorDriver::GEOMImpl_VectorDriver()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : Execute
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 Standard_Integer GEOMImpl_VectorDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  71 {
  72   if (Label().IsNull())  return 0;
  73   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  74
  75   GEOMImpl_IVector aPI (aFunction);
  76   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  77   if (aType != VECTOR_DX_DY_DZ && aType != VECTOR_TWO_PNT &&
  78       aType != VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR && aType != VECTOR_REVERSE) return 0;
  79
  80   TopoDS_Shape aShape;
  81
  82   if (aType == VECTOR_DX_DY_DZ) {
  83     gp_Pnt P1 = gp::Origin();
  84     gp_Pnt P2 (aPI.GetDX(), aPI.GetDY(), aPI.GetDZ());
  85     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
  86       TCollection_AsciiString aMsg ("Can not build vector with length, less than ");
  87       aMsg += TCollection_AsciiString(Precision::Confusion());
  88       Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
  89     }
  90     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
  91   }
  92   else if (aType == VECTOR_TWO_PNT) {
  93     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
  94     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
  95     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
  96     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
  97     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  98         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  99     if (aShape1.IsSame(aShape2)) {
 100       Standard_ConstructionError::Raise("The end points must be different");
 101     }
 102     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(aShape1);
 103     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(aShape2);
 104     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 105     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 106     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
 107       Standard_ConstructionError::Raise("The end points are too close");
 108     }
 109     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1, V2).Shape();
 110   }
 111   else if (aType == VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) {
 112     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
 113     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
 114     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 115       Standard_TypeMismatch::Raise
 116         ("Tangent On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
 117     }
 118     Standard_Real aFParam =0., aLParam =0., aParam =0.;
 119     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFParam, aLParam);
 120     if(aCurve.IsNull()) {
 121       Standard_TypeMismatch::Raise
 122         ("Tangent On Curve creation aborted : curve is null");
 123     }
 124
 125     aParam = aFParam + (aLParam - aFParam) * aPI.GetParameter();
 126     gp_Pnt aPoint1,aPoint2;
 127     gp_Vec aVec;
 128     aCurve->D1(aParam,aPoint1,aVec);
 129     if(aVec.Magnitude() < gp::Resolution())
 130       Standard_TypeMismatch::Raise
 131         ("Tangent On Curve creation aborted : invalid value of tangent");
 132     aPoint2.SetXYZ(aPoint1.XYZ() + aVec.XYZ());
 133     BRepBuilderAPI_MakeEdge aBuilder(aPoint1,aPoint2);
 134     if(aBuilder.IsDone())
 135       aShape = aBuilder.Shape();
 136   }
 137   else if (aType == VECTOR_REVERSE) {
 138     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetCurve();
 139     TopoDS_Shape aRefShape = aRefVec->GetValue();
 140     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 141       Standard_TypeMismatch::Raise
 142         ("Reversed vector creation aborted : vector shape is not an edge");
 143     }
 144     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aRefShape);
 145     TopoDS_Vertex V1, V2;
 146     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 147     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V2, V1).Shape();
 148   }
 149
 150   if (aShape.IsNull()) return 0;
 151
 152   aFunction->SetValue(aShape);
 153
 154   log.SetTouched(Label());
 155
 156   return 1;
 157 }
 158
 159
 160 //=======================================================================
 161 //function :  GEOMImpl_VectorDriver_Type_
 162 //purpose  :
 163 //=======================================================================
 164 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_VectorDriver_Type_()
 165 {
 166
 167   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 168   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 169   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 170   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 171   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 172   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 173
 174
 175   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 176   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_VectorDriver",
 177                                                          sizeof(GEOMImpl_VectorDriver),
 178                                                          1,
 179                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 180                                                          (Standard_Address)NULL);
 181
 182   return _aType;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : DownCast
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189 const Handle(GEOMImpl_VectorDriver) Handle(GEOMImpl_VectorDriver)::DownCast
 190        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 191 {
 192   Handle(GEOMImpl_VectorDriver) _anOtherObject;
 193
 194   if (!AnObject.IsNull()) {
 195      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_VectorDriver))) {
 196        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_VectorDriver)((Handle(GEOMImpl_VectorDriver)&)AnObject);
 197      }
 198   }
 199
 200   return _anOtherObject;
 201 }