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[modules/geom.git] / src / GEOMImpl / GEOMImpl_VectorDriver.cxx
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3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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5 //
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7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 #include <Standard_Stream.hxx>
24
25 #include <GEOMImpl_VectorDriver.hxx>
26 #include <GEOMImpl_IVector.hxx>
27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
28 #include <GEOM_Function.hxx>
29
30 #include <BRep_Tool.hxx>
31 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
32
33 #include <TopAbs.hxx>
34 #include <TopoDS.hxx>
35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
36 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
37
38 #include <gp_Pnt.hxx>
39 #include <Precision.hxx>
40 #include <Geom_Curve.hxx>
41 #include <gp_Vec.hxx>
42 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
43 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
44
45 //=======================================================================
46 //function : GetID
47 //purpose  :
48 //=======================================================================
49 const Standard_GUID& GEOMImpl_VectorDriver::GetID()
50 {
51   static Standard_GUID aVectorDriver("FF1BBB04-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
52   return aVectorDriver;
53 }
54
55
56 //=======================================================================
57 //function : GEOMImpl_VectorDriver
58 //purpose  :
59 //=======================================================================
60 GEOMImpl_VectorDriver::GEOMImpl_VectorDriver()
61 {
62 }
63
64 //=======================================================================
65 //function : Execute
66 //purpose  :
67 //=======================================================================
68 Standard_Integer GEOMImpl_VectorDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
69 {
70   if (Label().IsNull())  return 0;
71   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
72
73   GEOMImpl_IVector aPI (aFunction);
74   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
75   if (aType != VECTOR_DX_DY_DZ && aType != VECTOR_TWO_PNT && aType != VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) return 0;
76
77   TopoDS_Shape aShape;
78
79   if (aType == VECTOR_DX_DY_DZ) {
80     gp_Pnt P1 = gp::Origin();
81     gp_Pnt P2 (aPI.GetDX(), aPI.GetDY(), aPI.GetDZ());
82     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
83       TCollection_AsciiString aMsg ("Can not build vector with length, less than ");
84       aMsg += TCollection_AsciiString(Precision::Confusion());
85       Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
86     }
87     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(P1, P2).Shape();
88   } else if (aType == VECTOR_TWO_PNT) {
89     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
90     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
91     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
92     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
93     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
94         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
95     if (aShape1.IsSame(aShape2)) {
96       Standard_ConstructionError::Raise("The end points must be different");
97     }
98     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(aShape1);
99     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(aShape2);
100     gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
101     gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
102     if (P1.Distance(P2) < Precision::Confusion()) {
103       Standard_ConstructionError::Raise("The end points are too close");
104     }
105     aShape = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1, V2).Shape();
106   } 
107   else if(aType == VECTOR_TANGENT_CURVE_PAR) {
108     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
109     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
110     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
111       Standard_TypeMismatch::Raise
112         ("Tangent On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
113     }
114     Standard_Real aFParam =0., aLParam =0., aParam =0.;
115     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aRefShape), aFParam, aLParam);
116     if(aCurve.IsNull()) {
117       Standard_TypeMismatch::Raise
118         ("Tangent On Curve creation aborted : curve is null");
119     }
120
121     aParam = aFParam + (aLParam - aFParam) * aPI.GetParameter();
122     gp_Pnt aPoint1,aPoint2;
123     gp_Vec aVec;
124     aCurve->D1(aParam,aPoint1,aVec);
125     if(aVec.Magnitude() < gp::Resolution())
126       Standard_TypeMismatch::Raise
127         ("Tangent On Curve creation aborted : invalid value of tangent");
128     aPoint2.SetXYZ(aPoint1.XYZ() + aVec.XYZ());
129     BRepBuilderAPI_MakeEdge aBuilder(aPoint1,aPoint2);
130     if(aBuilder.IsDone())
131       aShape = aBuilder.Shape();
132   }
133
134   if (aShape.IsNull()) return 0;
135
136   aFunction->SetValue(aShape);
137
138   log.SetTouched(Label());
139
140   return 1;
141 }
142
143
144 //=======================================================================
145 //function :  GEOMImpl_VectorDriver_Type_
146 //purpose  :
147 //=======================================================================
148 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_VectorDriver_Type_()
149 {
150
151   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
152   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
153   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
154   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
155   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
156   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
157
158
159   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
160   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_VectorDriver",
161                                                          sizeof(GEOMImpl_VectorDriver),
162                                                          1,
163                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
164                                                          (Standard_Address)NULL);
165
166   return _aType;
167 }
168
169 //=======================================================================
170 //function : DownCast
171 //purpose  :
172 //=======================================================================
173 const Handle(GEOMImpl_VectorDriver) Handle(GEOMImpl_VectorDriver)::DownCast
174        (const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
175 {
176   Handle(GEOMImpl_VectorDriver) _anOtherObject;
177
178   if (!AnObject.IsNull()) {
179      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_VectorDriver))) {
180        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_VectorDriver)((Handle(GEOMImpl_VectorDriver)&)AnObject);
181      }
182   }
183
184   return _anOtherObject ;
185 }