src/GEOMImpl/GEOMImpl_TranslateDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_TranslateDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_ITranslate.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_ITransformOperations.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  33 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  34
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRep_Builder.hxx>
  37 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  38 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  39
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  42 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  43 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  44 #include <TopAbs.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  47 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  48
  49 #include <gp_Trsf.hxx>
  50 #include <gp_Pnt.hxx>
  51 #include <gp_Vec.hxx>
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : GetID
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57 const Standard_GUID& GEOMImpl_TranslateDriver::GetID()
  58 {
  59   static Standard_GUID aTranslateDriver("FF1BBB03-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  60   return aTranslateDriver;
  61 }
  62
  63
  64 //=======================================================================
  65 //function : GEOMImpl_TranslateDriver
  66 //purpose  :
  67 //=======================================================================
  68
  69 GEOMImpl_TranslateDriver::GEOMImpl_TranslateDriver()
  70 {
  71 }
  72
  73 //=======================================================================
  74 //function : Execute
  75 //purpose  :
  76 //=======================================================================
  77 Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  78 {
  79   if (Label().IsNull()) return 0;
  80   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  81
  82   if (aFunction.IsNull()) return 0;
  83
  84   GEOMImpl_ITranslate TI (aFunction);
  85   gp_Trsf aTrsf;
  86   gp_Pnt aP1, aP2;
  87   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  88
  89   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
  90   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  91   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  92   if (anOriginal.IsNull()) return 0;
  93
  94   if (aType == TRANSLATE_TWO_POINTS || aType == TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY) {
  95     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = TI.GetPoint1();
  96     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = TI.GetPoint2();
  97     if(aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
  98     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
  99     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
 100     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 101     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 102
 103     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
 104     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 105
 106     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
 107     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 108     //           in shape and need a great time to process
 109     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 110     //aShape = aTransformation.Shape();
 111     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 112     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 113     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 114     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 115   }
 116   else if (aType == TRANSLATE_VECTOR || aType == TRANSLATE_VECTOR_COPY) {
 117     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 118     if(aVector.IsNull()) return 0;
 119     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
 120     if(aV.IsNull() || aV.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 121     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aV);
 122
 123     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 124     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 125
 126     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
 127     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 128     //           in shape and need a great time to process
 129     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 130     //aShape = aTransformation.Shape();
 131     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 132     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 133     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 134     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 135   }
 136   else if (aType == TRANSLATE_VECTOR_DISTANCE) {
 137     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 138     double aDistance = TI.GetDistance();
 139     if(aVector.IsNull()) return 0;
 140     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
 141     if(aV.IsNull() || aV.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 142     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aV);
 143
 144     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 145     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 146
 147     gp_Vec aVec (aP1, aP2);
 148     aVec.Normalize();
 149     aTrsf.SetTranslation(aVec * aDistance);
 150
 151     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 152     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 153     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 154     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 155   }
 156   else if (aType == TRANSLATE_XYZ || aType == TRANSLATE_XYZ_COPY) {
 157     gp_Vec aVec (TI.GetDX(), TI.GetDY(), TI.GetDZ());
 158     aTrsf.SetTranslation(aVec);
 159     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 160     //           in shape and need a great time to process
 161     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 162     //aShape = aTransformation.Shape();
 163     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 164     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 165     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 166     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 167   }
 168   else if (aType == TRANSLATE_1D) {
 169     Standard_Real DX, DY, DZ, step = TI.GetStep1();
 170     Standard_Integer nbtimes = TI.GetNbIter1();
 171     gp_Vec aVec;
 172     TopoDS_Compound aCompound;
 173     BRep_Builder B;
 174     B.MakeCompound( aCompound );
 175
 176     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 177     gp_Vec Vec = gp::DX();
 178     if (!aVector.IsNull()) {
 179       Vec = GEOMUtils::GetVector( aVector->GetValue(), Standard_False );
 180       Vec.Normalize();
 181     }
 182
 183     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 184     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 185
 186     for (int i = 0; i < nbtimes; i++) {
 187       DX = i * step * Vec.X();
 188       DY = i * step * Vec.Y();
 189       DZ = i * step * Vec.Z();
 190       aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 191       aTrsf.SetTranslation(aVec);
 192       //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 193       //           in shape and need a great time to process
 194       //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 195       //B.Add(aCompound, aTransformation.Shape());
 196       TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 197       B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 198     }
 199     aShape = aCompound;
 200     //aShape = GEOMImpl_ITransformOperations::TranslateShape1D(anOriginal, &TI);
 201   }
 202   else if (aType == TRANSLATE_2D) {
 203     Standard_Integer nbtimes1 = TI.GetNbIter1(), nbtimes2 = TI.GetNbIter2();
 204     Standard_Real DX, DY, DZ, step1 = TI.GetStep1(), step2 = TI.GetStep2();
 205     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 206     Handle(GEOM_Function) aVector2 = TI.GetVector2();
 207
 208     gp_Vec Vec1 = gp::DX();
 209     gp_Vec Vec2 = gp::DY();
 210
 211     if (!aVector.IsNull()) {
 212       Vec1 = GEOMUtils::GetVector( aVector->GetValue(), Standard_False );
 213       Vec1.Normalize();
 214     }
 215
 216     if (!aVector2.IsNull()) {
 217       Vec2 = GEOMUtils::GetVector( aVector2->GetValue(), Standard_False );
 218       Vec2.Normalize();
 219     }
 220
 221     TopoDS_Compound aCompound;
 222     BRep_Builder B;
 223     B.MakeCompound(aCompound);
 224
 225     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 226     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 227     gp_Vec aVec;
 228
 229     for (int i = 0; i < nbtimes1; i++) {
 230       for (int j = 0; j < nbtimes2; j++) {
 231         DX = i * step1 * Vec1.X() + j * step2 * Vec2.X();
 232         DY = i * step1 * Vec1.Y() + j * step2 * Vec2.Y();
 233         DZ = i * step1 * Vec1.Z() + j * step2 * Vec2.Z();
 234         aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 235         aTrsf.SetTranslation(aVec);
 236         //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 237         //           in shape and need a great time to process
 238         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 239         //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
 240         TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 241         B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 242       }
 243     }
 244     aShape = aCompound;
 245     //aShape = GEOMImpl_ITransformOperations::TranslateShape2D(anOriginal, &TI);
 246   }
 247   else return 0;
 248
 249   if (aShape.IsNull()) return 0;
 250
 251   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, Standard_True);
 252   if (!ana.IsValid()) {
 253     ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
 254     aSFT.LimitTolerance(aShape,Precision::Confusion(),Precision::Confusion());
 255     Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
 256     aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
 257     aSfs->Perform();
 258     aShape = aSfs->Shape();
 259
 260     ana.Init(aShape, Standard_False);
 261     if (!ana.IsValid())
 262       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 263   }
 264
 265   aFunction->SetValue(aShape);
 266
 267   log.SetTouched(Label());
 268
 269   return 1;
 270 }
 271
 272 //================================================================================
 273 /*!
 274  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 275  */
 276 //================================================================================
 277
 278 bool GEOMImpl_TranslateDriver::
 279 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 280                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 281 {
 282   if (Label().IsNull()) return 0;
 283   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 284
 285   GEOMImpl_ITranslate aCI( function );
 286   Standard_Integer aType = function->GetType();
 287
 288   switch ( aType ) {
 289   case TRANSLATE_TWO_POINTS:
 290   case TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY:
 291     theOperationName = "TRANSLATION";
 292     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 293     AddParam( theParams, "Point 1", aCI.GetPoint1() );
 294     AddParam( theParams, "Point 2", aCI.GetPoint2() );
 295     break;
 296   case TRANSLATE_VECTOR:
 297   case TRANSLATE_VECTOR_COPY:
 298     theOperationName = "TRANSLATION";
 299     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 300     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 301     break;
 302   case TRANSLATE_VECTOR_DISTANCE:
 303     theOperationName = "TRANSLATION";
 304     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 305     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 306     AddParam( theParams, "Distance", aCI.GetDistance() );
 307     break;
 308   case TRANSLATE_XYZ:
 309   case TRANSLATE_XYZ_COPY:
 310     theOperationName = "TRANSLATION";
 311     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 312     AddParam( theParams, "Dx", aCI.GetDX() );
 313     AddParam( theParams, "Dy", aCI.GetDY() );
 314     AddParam( theParams, "Dz", aCI.GetDZ() );
 315     break;
 316   case TRANSLATE_1D:
 317     theOperationName = "MUL_TRANSLATION";
 318     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetOriginal() );
 319     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector(), "DX" );
 320     AddParam( theParams, "Step", aCI.GetStep1() );
 321     AddParam( theParams, "Nb. Times", aCI.GetNbIter1() );
 322     break;
 323   case TRANSLATE_2D:
 324     theOperationName = "MUL_TRANSLATION";
 325     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetOriginal() );
 326     AddParam( theParams, "Vector U", aCI.GetVector(), "DX" );
 327     AddParam( theParams, "Vector V", aCI.GetVector2(), "DY" );
 328     AddParam( theParams, "Step U", aCI.GetStep1() );
 329     AddParam( theParams, "Nb. Times U", aCI.GetNbIter1() );
 330     AddParam( theParams, "Step V", aCI.GetStep2() );
 331     AddParam( theParams, "Nb. Times V", aCI.GetNbIter2() );
 332     break;
 333   default:
 334     return false;
 335   }
 336
 337   return true;
 338 }
 339
 340 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_TranslateDriver,GEOM_BaseDriver);
 341 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_TranslateDriver,GEOM_BaseDriver);