src/GEOMImpl/GEOMImpl_TranslateDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_TranslateDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_ITranslate.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27 #include <GEOMUtils.hxx>
  28
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRep_Builder.hxx>
  31
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  35 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopExp.hxx>
  38
  39 #include <gp_Trsf.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Vec.hxx>
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : GetID
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 const Standard_GUID& GEOMImpl_TranslateDriver::GetID()
  48 {
  49   static Standard_GUID aTranslateDriver("FF1BBB03-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  50   return aTranslateDriver;
  51 }
  52
  53
  54 //=======================================================================
  55 //function : GEOMImpl_TranslateDriver
  56 //purpose  :
  57 //=======================================================================
  58
  59 GEOMImpl_TranslateDriver::GEOMImpl_TranslateDriver()
  60 {
  61 }
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : Execute
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67 Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(LOGBOOK& log) const
  68 {
  69   if (Label().IsNull()) return 0;
  70   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  71
  72   if (aFunction.IsNull()) return 0;
  73
  74   GEOMImpl_ITranslate TI (aFunction);
  75   gp_Trsf aTrsf;
  76   gp_Pnt aP1, aP2;
  77   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  78
  79   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
  80   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  81   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  82   if (anOriginal.IsNull()) return 0;
  83
  84   if (aType == TRANSLATE_TWO_POINTS || aType == TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY) {
  85     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = TI.GetPoint1();
  86     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = TI.GetPoint2();
  87     if(aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
  88     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
  89     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
  90     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  91     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  92
  93     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
  94     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
  95
  96     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
  97     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
  98     //           in shape and need a great time to process
  99     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 100     //aShape = aTransformation.Shape();
 101     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 102     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 103     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 104     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 105   }
 106   else if (aType == TRANSLATE_VECTOR || aType == TRANSLATE_VECTOR_COPY) {
 107     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 108     if(aVector.IsNull()) return 0;
 109     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
 110     if(aV.IsNull() || aV.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 111     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aV);
 112
 113     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 114     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 115
 116     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
 117     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 118     //           in shape and need a great time to process
 119     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 120     //aShape = aTransformation.Shape();
 121     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 122     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 123     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 124     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 125   }
 126   else if (aType == TRANSLATE_VECTOR_DISTANCE) {
 127     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 128     double aDistance = TI.GetDistance();
 129     if(aVector.IsNull()) return 0;
 130     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
 131     if(aV.IsNull() || aV.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 132     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aV);
 133
 134     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 135     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 136
 137     gp_Vec aVec (aP1, aP2);
 138     aVec.Normalize();
 139     aTrsf.SetTranslation(aVec * aDistance);
 140
 141     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 142     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 143     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 144     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 145   }
 146   else if (aType == TRANSLATE_XYZ || aType == TRANSLATE_XYZ_COPY) {
 147     gp_Vec aVec (TI.GetDX(), TI.GetDY(), TI.GetDZ());
 148     aTrsf.SetTranslation(aVec);
 149     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 150     //           in shape and need a great time to process
 151     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 152     //aShape = aTransformation.Shape();
 153     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 154     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 155     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 156     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 157   }
 158   else if (aType == TRANSLATE_1D) {
 159     Standard_Real DX, DY, DZ, step = TI.GetStep1();
 160     Standard_Integer nbtimes = TI.GetNbIter1();
 161     gp_Vec aVec;
 162     TopoDS_Compound aCompound;
 163     BRep_Builder B;
 164     B.MakeCompound( aCompound );
 165
 166     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 167     gp_Vec Vec = gp::DX();
 168     if (!aVector.IsNull()) {
 169       Vec = GEOMUtils::GetVector( aVector->GetValue(), Standard_False );
 170       Vec.Normalize();
 171     }
 172
 173     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 174     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 175
 176     for (int i = 0; i < nbtimes; i++) {
 177       DX = i * step * Vec.X();
 178       DY = i * step * Vec.Y();
 179       DZ = i * step * Vec.Z();
 180       aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 181       aTrsf.SetTranslation(aVec);
 182       //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 183       //           in shape and need a great time to process
 184       //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 185       //B.Add(aCompound, aTransformation.Shape());
 186       TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 187       B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 188     }
 189     aShape = aCompound;
 190   }
 191   else if (aType == TRANSLATE_2D) {
 192     Standard_Integer nbtimes1 = TI.GetNbIter1(), nbtimes2 = TI.GetNbIter2();
 193     Standard_Real DX, DY, DZ, step1 = TI.GetStep1(), step2 = TI.GetStep2();
 194     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
 195     Handle(GEOM_Function) aVector2 = TI.GetVector2();
 196
 197     gp_Vec Vec1 = gp::DX();
 198     gp_Vec Vec2 = gp::DY();
 199
 200     if (!aVector.IsNull()) {
 201       Vec1 = GEOMUtils::GetVector( aVector->GetValue(), Standard_False );
 202       Vec1.Normalize();
 203     }
 204
 205     if (!aVector2.IsNull()) {
 206       Vec2 = GEOMUtils::GetVector( aVector2->GetValue(), Standard_False );
 207       Vec2.Normalize();
 208     }
 209
 210     TopoDS_Compound aCompound;
 211     BRep_Builder B;
 212     B.MakeCompound(aCompound);
 213
 214     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 215     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 216     gp_Vec aVec;
 217
 218     for (int i = 0; i < nbtimes1; i++) {
 219       for (int j = 0; j < nbtimes2; j++) {
 220         DX = i * step1 * Vec1.X() + j * step2 * Vec2.X();
 221         DY = i * step1 * Vec1.Y() + j * step2 * Vec2.Y();
 222         DZ = i * step1 * Vec1.Z() + j * step2 * Vec2.Z();
 223         aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 224         aTrsf.SetTranslation(aVec);
 225         //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 226         //           in shape and need a great time to process
 227         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 228         //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
 229         TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 230         B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 231       }
 232     }
 233     aShape = aCompound;
 234   }
 235   else return 0;
 236
 237   if (aShape.IsNull()) return 0;
 238
 239   if ( !GEOMUtils::CheckShape(aShape, true) && !GEOMUtils::FixShapeTolerance(aShape) )
 240     Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 241
 242   aFunction->SetValue(aShape);
 243
 244 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
 245   log.SetTouched(Label());
 246 #else
 247   log->SetTouched(Label());
 248 #endif
 249
 250   return 1;
 251 }
 252
 253 //================================================================================
 254 /*!
 255  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 256  */
 257 //================================================================================
 258
 259 bool GEOMImpl_TranslateDriver::
 260 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 261                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 262 {
 263   if (Label().IsNull()) return 0;
 264   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 265
 266   GEOMImpl_ITranslate aCI( function );
 267   Standard_Integer aType = function->GetType();
 268
 269   switch ( aType ) {
 270   case TRANSLATE_TWO_POINTS:
 271   case TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY:
 272     theOperationName = "TRANSLATION";
 273     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 274     AddParam( theParams, "Point 1", aCI.GetPoint1() );
 275     AddParam( theParams, "Point 2", aCI.GetPoint2() );
 276     break;
 277   case TRANSLATE_VECTOR:
 278   case TRANSLATE_VECTOR_COPY:
 279     theOperationName = "TRANSLATION";
 280     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 281     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 282     break;
 283   case TRANSLATE_VECTOR_DISTANCE:
 284     theOperationName = "TRANSLATION";
 285     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 286     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 287     AddParam( theParams, "Distance", aCI.GetDistance() );
 288     break;
 289   case TRANSLATE_XYZ:
 290   case TRANSLATE_XYZ_COPY:
 291     theOperationName = "TRANSLATION";
 292     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 293     AddParam( theParams, "Dx", aCI.GetDX() );
 294     AddParam( theParams, "Dy", aCI.GetDY() );
 295     AddParam( theParams, "Dz", aCI.GetDZ() );
 296     break;
 297   case TRANSLATE_1D:
 298     theOperationName = "MUL_TRANSLATION";
 299     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetOriginal() );
 300     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector(), "DX" );
 301     AddParam( theParams, "Step", aCI.GetStep1() );
 302     AddParam( theParams, "Nb. Times", aCI.GetNbIter1() );
 303     break;
 304   case TRANSLATE_2D:
 305     theOperationName = "MUL_TRANSLATION";
 306     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetOriginal() );
 307     AddParam( theParams, "Vector U", aCI.GetVector(), "DX" );
 308     AddParam( theParams, "Vector V", aCI.GetVector2(), "DY" );
 309     AddParam( theParams, "Step U", aCI.GetStep1() );
 310     AddParam( theParams, "Nb. Times U", aCI.GetNbIter1() );
 311     AddParam( theParams, "Step V", aCI.GetStep2() );
 312     AddParam( theParams, "Nb. Times V", aCI.GetNbIter2() );
 313     break;
 314   default:
 315     return false;
 316   }
 317
 318   return true;
 319 }
 320
 321 OCCT_IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_TranslateDriver,GEOM_BaseDriver);