src/GEOMImpl/GEOMImpl_ShapeDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_ShapeDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IShapes.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IShapesOperations.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  28
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30
  31 // OCCT Includes
  32 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  33
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRep_Builder.hxx>
  36 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  37 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  38 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  39 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  40 #include <BRepCheck.hxx>
  41 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Shell.hxx>
  43 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  44 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  45
  46 #include <TopAbs.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  49 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  50 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  52 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  53 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  54 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59
  60 #include <Precision.hxx>
  61 #include <Standard_NullObject.hxx>
  62 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  63 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : GetID
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 const Standard_GUID& GEOMImpl_ShapeDriver::GetID()
  70 {
  71   static Standard_GUID aShapeDriver("FF1BBB54-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  72   return aShapeDriver;
  73 }
  74
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : GEOMImpl_ShapeDriver
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 GEOMImpl_ShapeDriver::GEOMImpl_ShapeDriver()
  81 {
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : Execute
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88 Standard_Integer GEOMImpl_ShapeDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  89 {
  90   if (Label().IsNull()) return 0;
  91   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  92
  93   GEOMImpl_IShapes aCI (aFunction);
  94   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  95
  96   TopoDS_Shape aShape;
  97   BRep_Builder B;
  98
  99   if (aType == WIRE_EDGES) {
 100     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 101     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 102
 103     TopoDS_Wire aWire;
 104     B.MakeWire(aWire);
 105     BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
 106     bool isMWDone = true;
 107
 108     // add edges
 109     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 110       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 111       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 112       if (aShape_i.IsNull()) {
 113         Standard_NullObject::Raise("Shape for wire construction is null");
 114       }
 115       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 116         B.Add(aWire, TopoDS::Edge(aShape_i));
 117         MW.Add(TopoDS::Edge(aShape_i));
 118         if (!MW.IsDone()) {
 119           // check status after each edge/wire addition, because the final status
 120           // can be OK even in case, when some edges/wires was not accepted.
 121           isMWDone = false;
 122         }
 123       } else if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 124         TopExp_Explorer exp (aShape_i, TopAbs_EDGE);
 125         for (; exp.More(); exp.Next()) {
 126           B.Add(aWire, TopoDS::Edge(exp.Current()));
 127           MW.Add(TopoDS::Edge(exp.Current()));
 128           if (!MW.IsDone()) {
 129             // check status after each edge/wire addition, because the final status
 130             // can be OK even in case, when some edges/wires was not accepted.
 131             isMWDone = false;
 132           }
 133         }
 134       } else {
 135         Standard_TypeMismatch::Raise
 136           ("Shape for wire construction is neither an edge nor a wire");
 137       }
 138     }
 139
 140     if (isMWDone) {
 141       aShape = MW;
 142     } else {
 143       // fix edges order
 144       Handle(ShapeFix_Wire) aFW = new ShapeFix_Wire;
 145       aFW->Load(aWire);
 146       aFW->FixReorder();
 147
 148       if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_FAIL1)) {
 149         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed: several loops detected");
 150       } else if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_FAIL)) {
 151         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 152       } else if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_DONE2)) {
 153         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed: some gaps detected");
 154       } else {
 155       }
 156       aShape = aFW->WireAPIMake();
 157     }
 158   }
 159   else if (aType == FACE_WIRE) {
 160     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 161     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 162     if (aShapeBase.IsNull()) Standard_NullObject::Raise("Argument Shape is null");
 163     TopoDS_Wire W;
 164     if (aShapeBase.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 165       W = TopoDS::Wire(aShapeBase);
 166     }
 167     else if (aShapeBase.ShapeType() == TopAbs_EDGE && aShapeBase.Closed()) {
 168       BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
 169       MW.Add(TopoDS::Edge(aShapeBase));
 170       if (!MW.IsDone()) {
 171         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 172       }
 173       //W = TopoDS::Wire(aShapeBase);
 174       W = MW;
 175     }
 176     else {
 177       Standard_NullObject::Raise
 178         ("Shape for face construction is neither a wire nor a closed edge");
 179     }
 180     GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(W, aCI.GetIsPlanar(), aShape);
 181     if (aShape.IsNull()) {
 182       Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 183     }
 184   }
 185   else if (aType == FACE_WIRES) {
 186     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 187     int nbshapes = aShapes->Length();
 188     if (nbshapes < 1) {
 189       Standard_ConstructionError::Raise("No wires given");
 190     }
 191
 192     // first wire
 193     Handle(GEOM_Function) aRefWire = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(1));
 194     TopoDS_Shape aWire = aRefWire->GetValue();
 195     if (aWire.IsNull() || aWire.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 196       Standard_NullObject::Raise("Shape for face construction is null or not a wire");
 197     }
 198     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(aWire);
 199
 200     // basic face
 201     TopoDS_Shape FFace;
 202     GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(W, aCI.GetIsPlanar(), FFace);
 203     if (FFace.IsNull()) {
 204       Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 205     }
 206
 207     if (nbshapes == 1) {
 208       aShape = FFace;
 209
 210     } else {
 211       TopoDS_Compound C;
 212       BRep_Builder aBuilder;
 213       aBuilder.MakeCompound(C);
 214       BRepAlgo_FaceRestrictor FR;
 215
 216       TopAbs_Orientation OriF = FFace.Orientation();
 217       TopoDS_Shape aLocalS = FFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
 218       FR.Init(TopoDS::Face(aLocalS), Standard_False, Standard_True);
 219
 220       for (int ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 221         Handle(GEOM_Function) aRefWire_i =
 222           Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 223         TopoDS_Shape aWire_i = aRefWire_i->GetValue();
 224         if (aWire_i.IsNull() || aWire_i.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 225           Standard_NullObject::Raise("Shape for face construction is null or not a wire");
 226         }
 227
 228         FR.Add(TopoDS::Wire(aWire_i));
 229       }
 230
 231       FR.Perform();
 232
 233       if (FR.IsDone()) {
 234         int k = 0;
 235         TopoDS_Shape aFace;
 236         for (; FR.More(); FR.Next()) {
 237           aFace = FR.Current().Oriented(OriF);
 238           aBuilder.Add(C, aFace);
 239           k++;
 240         }
 241         if (k == 1) {
 242           aShape = aFace;
 243         } else {
 244           aShape = C;
 245         }
 246       }
 247     }
 248   }
 249   else if (aType == SHELL_FACES) {
 250     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 251     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 252
 253     // add faces
 254     BRepBuilderAPI_Sewing aSewing(Precision::Confusion()*10.0);
 255     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 256       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 257       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 258       if (aShape_i.IsNull()) {
 259         Standard_NullObject::Raise("Face for shell construction is null");
 260       }
 261       aSewing.Add(aShape_i);
 262     }
 263
 264     aSewing.Perform();
 265
 266     TopoDS_Shape sh = aSewing.SewedShape();
 267     if( sh.ShapeType()==TopAbs_FACE && nbshapes==1 ) {
 268       // case for creation of shell from one face - PAL12722 (skl 26.06.2006)
 269       TopoDS_Shell ss;
 270       B.MakeShell(ss);
 271       B.Add(ss,sh);
 272       aShape = ss;
 273     }
 274     else {
 275       //TopExp_Explorer exp (aSewing.SewedShape(), TopAbs_SHELL);
 276       TopExp_Explorer exp (sh, TopAbs_SHELL);
 277       Standard_Integer ish = 0;
 278       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 279         aShape = exp.Current();
 280         ish++;
 281       }
 282
 283       if (ish != 1)
 284         aShape = aSewing.SewedShape();
 285     }
 286
 287   }
 288   else if (aType == SOLID_SHELL) {
 289     Handle(GEOM_Function) aRefShell = aCI.GetBase();
 290     TopoDS_Shape aShapeShell = aRefShell->GetValue();
 291     if (aShapeShell.IsNull() || aShapeShell.ShapeType() != TopAbs_SHELL) {
 292       Standard_NullObject::Raise("Shape for solid construction is null or not a shell");
 293     }
 294
 295     BRepCheck_Shell chkShell(TopoDS::Shell(aShapeShell));
 296     if(chkShell.Closed() == BRepCheck_NotClosed) return 0;
 297
 298     TopoDS_Solid Sol;
 299     B.MakeSolid(Sol);
 300     B.Add(Sol, aShapeShell);
 301     BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 302     SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 303     if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 304       B.MakeSolid(Sol);
 305       B.Add(Sol, aShapeShell.Reversed());
 306     }
 307
 308     aShape = Sol;
 309
 310   }
 311   else if (aType == SOLID_SHELLS) {
 312     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 313     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 314     Standard_Integer ish = 0;
 315     TopoDS_Solid Sol;
 316     B.MakeSolid(Sol);
 317
 318     // add shapes
 319     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 320       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 321       TopoDS_Shape aShapeShell = aRefShape->GetValue();
 322       if (aShapeShell.IsNull()) {
 323         Standard_NullObject::Raise("Shell for solid construction is null");
 324       }
 325       if (aShapeShell.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 326         B.Add(Sol, aShapeShell);
 327         ish++;
 328       }
 329     }
 330     if ( ish == 0 ) return 0;
 331     BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 332     SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 333     switch (SC.State()) {
 334     case TopAbs_IN:
 335       aShape = Sol.Reversed(); break;
 336     case TopAbs_OUT:
 337       aShape = Sol; break;
 338     default: // not closed shell?
 339       return 0;
 340     }
 341
 342   }
 343   else if (aType == COMPOUND_SHAPES) {
 344     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 345     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 346
 347     // add shapes
 348     TopoDS_Compound C;
 349     B.MakeCompound(C);
 350     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 351       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 352       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 353       if (aShape_i.IsNull()) {
 354         Standard_NullObject::Raise("Shape for compound construction is null");
 355       }
 356       B.Add(C, aShape_i);
 357     }
 358
 359     aShape = C;
 360
 361   }
 362   else if (aType == REVERSE_ORIENTATION) {
 363     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetBase();
 364     TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 365     if (aShape_i.IsNull()) {
 366        Standard_NullObject::Raise("Shape for reverse is null");
 367     }
 368
 369     BRepBuilderAPI_Copy Copy(aShape_i);
 370     if( Copy.IsDone() ) {
 371       TopoDS_Shape tds = Copy.Shape();
 372       if( tds.IsNull() ) {
 373         Standard_ConstructionError::Raise("Orientation aborted : Can not reverse the shape");
 374       }
 375
 376       if( tds.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 377         tds.Orientation(TopAbs_REVERSED) ;
 378       else
 379         tds.Orientation(TopAbs_FORWARD) ;
 380
 381       aShape = tds;
 382     }
 383   }
 384
 385   if (aShape.IsNull()) return 0;
 386
 387   // Check shape validity
 388   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, false);
 389   if (!ana.IsValid()) {
 390     Standard_ConstructionError::Raise("Algorithm have produced an invalid shape result");
 391   }
 392
 393   aFunction->SetValue(aShape);
 394
 395   log.SetTouched(Label());
 396
 397   return 1;
 398 }
 399
 400
 401 //=======================================================================
 402 //function :  GEOMImpl_ShapeDriver_Type_
 403 //purpose  :
 404 //=======================================================================
 405 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_ShapeDriver_Type_()
 406 {
 407
 408   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 409   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 410   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 411   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 412   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 413   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 414
 415
 416   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 417   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_ShapeDriver",
 418                                                          sizeof(GEOMImpl_ShapeDriver),
 419                                                          1,
 420                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 421                                                          (Standard_Address)NULL);
 422
 423   return _aType;
 424 }
 425
 426 //=======================================================================
 427 //function : DownCast
 428 //purpose  :
 429 //=======================================================================
 430 const Handle(GEOMImpl_ShapeDriver) Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 431 {
 432   Handle(GEOMImpl_ShapeDriver) _anOtherObject;
 433
 434   if (!AnObject.IsNull()) {
 435      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_ShapeDriver))) {
 436        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)((Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)&)AnObject);
 437      }
 438   }
 439
 440   return _anOtherObject ;
 441 }