src/GEOMImpl/GEOMImpl_ShapeDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_ShapeDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IShapes.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IShapesOperations.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  28
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30
  31 // OCCT Includes
  32 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  33
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRep_Builder.hxx>
  36 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  37 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  38 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  39 #include <BRepTools_Quilt.hxx>
  40 #include <BRepCheck.hxx>
  41 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Shell.hxx>
  43 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  44 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  45
  46 #include <TopAbs.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  49 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  50 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  52 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  53 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  54 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59
  60 #include <Precision.hxx>
  61 #include <Standard_NullObject.hxx>
  62 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  63 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : GetID
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 const Standard_GUID& GEOMImpl_ShapeDriver::GetID()
  70 {
  71   static Standard_GUID aShapeDriver("FF1BBB54-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  72   return aShapeDriver;
  73 }
  74
  75
  76 //=======================================================================
  77 //function : GEOMImpl_ShapeDriver
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80 GEOMImpl_ShapeDriver::GEOMImpl_ShapeDriver()
  81 {
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : Execute
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88 Standard_Integer GEOMImpl_ShapeDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  89 {
  90   if (Label().IsNull()) return 0;
  91   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  92
  93   GEOMImpl_IShapes aCI (aFunction);
  94   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  95
  96   TopoDS_Shape aShape;
  97   BRep_Builder B;
  98
  99   if (aType == WIRE_EDGES) {
 100     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 101     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 102
 103     TopoDS_Wire aWire;
 104     B.MakeWire(aWire);
 105     BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
 106     bool isMWDone = true;
 107
 108     // add edges
 109     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 110       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 111       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 112       if (aShape_i.IsNull()) {
 113         Standard_NullObject::Raise("Shape for wire construction is null");
 114       }
 115       if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 116         B.Add(aWire, TopoDS::Edge(aShape_i));
 117         MW.Add(TopoDS::Edge(aShape_i));
 118         if (!MW.IsDone()) {
 119           // check status after each edge/wire addition, because the final status
 120           // can be OK even in case, when some edges/wires was not accepted.
 121           isMWDone = false;
 122         }
 123       } else if (aShape_i.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 124         TopExp_Explorer exp (aShape_i, TopAbs_EDGE);
 125         for (; exp.More(); exp.Next()) {
 126           B.Add(aWire, TopoDS::Edge(exp.Current()));
 127           MW.Add(TopoDS::Edge(exp.Current()));
 128           if (!MW.IsDone()) {
 129             // check status after each edge/wire addition, because the final status
 130             // can be OK even in case, when some edges/wires was not accepted.
 131             isMWDone = false;
 132           }
 133         }
 134       } else {
 135         Standard_TypeMismatch::Raise
 136           ("Shape for wire construction is neither an edge nor a wire");
 137       }
 138     }
 139
 140     if (isMWDone) {
 141       aShape = MW;
 142     } else {
 143       // fix edges order
 144       Handle(ShapeFix_Wire) aFW = new ShapeFix_Wire;
 145       aFW->Load(aWire);
 146       aFW->FixReorder();
 147
 148       if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_FAIL1)) {
 149         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed: several loops detected");
 150       } else if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_FAIL)) {
 151         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed");
 152       } else if (aFW->StatusReorder(ShapeExtend_DONE2)) {
 153         Standard_ConstructionError::Raise("Wire construction failed: some gaps detected");
 154       } else {
 155       }
 156       aShape = aFW->WireAPIMake();
 157     }
 158
 159   }
 160   else if (aType == FACE_WIRE) {
 161     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 162     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 163     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeBase.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 164       Standard_NullObject::Raise
 165         ("Shape for face construction is null or not a wire");
 166     }
 167     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(aShapeBase);
 168     //BRepBuilderAPI_MakeFace MF (W, aCI.GetIsPlanar());
 169     //if (!MF.IsDone()) {
 170     //  Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 171     //}
 172     //aShape = MF.Shape();
 173     GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(W, aCI.GetIsPlanar(), aShape);
 174     if (aShape.IsNull()) {
 175       Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 176     }
 177
 178   }
 179   else if (aType == FACE_WIRES) {
 180     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 181     int nbshapes = aShapes->Length();
 182     if (nbshapes < 1) {
 183       Standard_ConstructionError::Raise("No wires given");
 184     }
 185
 186     // first wire
 187     Handle(GEOM_Function) aRefWire = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(1));
 188     TopoDS_Shape aWire = aRefWire->GetValue();
 189     if (aWire.IsNull() || aWire.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 190       Standard_NullObject::Raise("Shape for face construction is null or not a wire");
 191     }
 192     TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(aWire);
 193
 194     // basic face
 195     //BRepBuilderAPI_MakeFace MF (W, aCI.GetIsPlanar());
 196     //if (!MF.IsDone()) {
 197     //  Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 198     //}
 199     //TopoDS_Shape FFace = MF.Shape();
 200     TopoDS_Shape FFace;
 201     GEOMImpl_Block6Explorer::MakeFace(W, aCI.GetIsPlanar(), FFace);
 202     if (FFace.IsNull()) {
 203       Standard_ConstructionError::Raise("Face construction failed");
 204     }
 205
 206     if (nbshapes == 1) {
 207       aShape = FFace;
 208
 209     } else {
 210       TopoDS_Compound C;
 211       BRep_Builder aBuilder;
 212       aBuilder.MakeCompound(C);
 213       BRepAlgo_FaceRestrictor FR;
 214
 215       TopAbs_Orientation OriF = FFace.Orientation();
 216       TopoDS_Shape aLocalS = FFace.Oriented(TopAbs_FORWARD);
 217       FR.Init(TopoDS::Face(aLocalS), Standard_False, Standard_True);
 218
 219       for (int ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 220         Handle(GEOM_Function) aRefWire_i =
 221           Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 222         TopoDS_Shape aWire_i = aRefWire_i->GetValue();
 223         if (aWire_i.IsNull() || aWire_i.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 224           Standard_NullObject::Raise("Shape for face construction is null or not a wire");
 225         }
 226
 227         FR.Add(TopoDS::Wire(aWire_i));
 228       }
 229
 230       FR.Perform();
 231
 232       if (FR.IsDone()) {
 233         int k = 0;
 234         TopoDS_Shape aFace;
 235         for (; FR.More(); FR.Next()) {
 236           aFace = FR.Current().Oriented(OriF);
 237           aBuilder.Add(C, aFace);
 238           k++;
 239         }
 240         if (k == 1) {
 241           aShape = aFace;
 242         } else {
 243           aShape = C;
 244         }
 245       }
 246     }
 247   }
 248   else if (aType == SHELL_FACES) {
 249     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 250     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 251
 252     // add faces
 253     BRepBuilderAPI_Sewing aSewing(Precision::Confusion()*10.0);
 254     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 255       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 256       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 257       if (aShape_i.IsNull()) {
 258         Standard_NullObject::Raise("Face for shell construction is null");
 259       }
 260       aSewing.Add(aShape_i);
 261     }
 262
 263     aSewing.Perform();
 264
 265     TopoDS_Shape sh = aSewing.SewedShape();
 266     if( sh.ShapeType()==TopAbs_FACE && nbshapes==1 ) {
 267       // case for creation of shell from one face - PAL12722 (skl 26.06.2006)
 268       TopoDS_Shell ss;
 269       B.MakeShell(ss);
 270       B.Add(ss,sh);
 271       aShape = ss;
 272     }
 273     else {
 274       //TopExp_Explorer exp (aSewing.SewedShape(), TopAbs_SHELL);
 275       TopExp_Explorer exp (sh, TopAbs_SHELL);
 276       Standard_Integer ish = 0;
 277       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 278         aShape = exp.Current();
 279         ish++;
 280       }
 281
 282       if (ish != 1)
 283         aShape = aSewing.SewedShape();
 284     }
 285
 286   }
 287   else if (aType == SOLID_SHELL) {
 288     Handle(GEOM_Function) aRefShell = aCI.GetBase();
 289     TopoDS_Shape aShapeShell = aRefShell->GetValue();
 290     if (aShapeShell.IsNull() || aShapeShell.ShapeType() != TopAbs_SHELL) {
 291       Standard_NullObject::Raise("Shape for solid construction is null or not a shell");
 292     }
 293
 294     BRepCheck_Shell chkShell(TopoDS::Shell(aShapeShell));
 295     if(chkShell.Closed() == BRepCheck_NotClosed) return 0;
 296
 297     TopoDS_Solid Sol;
 298     B.MakeSolid(Sol);
 299     B.Add(Sol, aShapeShell);
 300     BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 301     SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 302     if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 303       B.MakeSolid(Sol);
 304       B.Add(Sol, aShapeShell.Reversed());
 305     }
 306
 307     aShape = Sol;
 308
 309   }
 310   else if (aType == SOLID_SHELLS) {
 311     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 312     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 313     Standard_Integer ish = 0;
 314     TopoDS_Solid Sol;
 315     B.MakeSolid(Sol);
 316
 317     // add shapes
 318     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 319       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 320       TopoDS_Shape aShapeShell = aRefShape->GetValue();
 321       if (aShapeShell.IsNull()) {
 322         Standard_NullObject::Raise("Shell for solid construction is null");
 323       }
 324       if (aShapeShell.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 325         B.Add(Sol, aShapeShell);
 326         ish++;
 327       }
 328     }
 329     if ( ish == 0 ) return 0;
 330     BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 331     SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 332     switch (SC.State()) {
 333     case TopAbs_IN:
 334       aShape = Sol.Reversed(); break;
 335     case TopAbs_OUT:
 336       aShape = Sol; break;
 337     default: // not closed shell?
 338       return 0;
 339     }
 340
 341   }
 342   else if (aType == COMPOUND_SHAPES) {
 343     Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aShapes = aCI.GetShapes();
 344     unsigned int ind, nbshapes = aShapes->Length();
 345
 346     // add shapes
 347     TopoDS_Compound C;
 348     B.MakeCompound(C);
 349     for (ind = 1; ind <= nbshapes; ind++) {
 350       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aShapes->Value(ind));
 351       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 352       if (aShape_i.IsNull()) {
 353         Standard_NullObject::Raise("Shape for compound construction is null");
 354       }
 355       B.Add(C, aShape_i);
 356     }
 357
 358     aShape = C;
 359
 360   }
 361   else if (aType == REVERSE_ORIENTATION) {
 362     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetBase();
 363     TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 364     if (aShape_i.IsNull()) {
 365        Standard_NullObject::Raise("Shape for reverse is null");
 366     }
 367
 368     BRepBuilderAPI_Copy Copy(aShape_i);
 369     if( Copy.IsDone() ) {
 370       TopoDS_Shape tds = Copy.Shape();
 371       if( tds.IsNull() ) {
 372         Standard_ConstructionError::Raise("Orientation aborted : Can not reverse the shape");
 373       }
 374
 375       if( tds.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 376         tds.Orientation(TopAbs_REVERSED) ;
 377       else
 378         tds.Orientation(TopAbs_FORWARD) ;
 379
 380       aShape = tds;
 381     }
 382   }
 383
 384   if (aShape.IsNull()) return 0;
 385
 386   // Check shape validity
 387   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, false);
 388   if (!ana.IsValid()) {
 389     Standard_ConstructionError::Raise("Algorithm have produced an invalid shape result");
 390   }
 391
 392   aFunction->SetValue(aShape);
 393
 394   log.SetTouched(Label());
 395
 396   return 1;
 397 }
 398
 399
 400 //=======================================================================
 401 //function :  GEOMImpl_ShapeDriver_Type_
 402 //purpose  :
 403 //=======================================================================
 404 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_ShapeDriver_Type_()
 405 {
 406
 407   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 408   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 409   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 410   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 411   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 412   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 413
 414
 415   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 416   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_ShapeDriver",
 417                                                          sizeof(GEOMImpl_ShapeDriver),
 418                                                          1,
 419                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 420                                                          (Standard_Address)NULL);
 421
 422   return _aType;
 423 }
 424
 425 //=======================================================================
 426 //function : DownCast
 427 //purpose  :
 428 //=======================================================================
 429 const Handle(GEOMImpl_ShapeDriver) Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 430 {
 431   Handle(GEOMImpl_ShapeDriver) _anOtherObject;
 432
 433   if (!AnObject.IsNull()) {
 434      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_ShapeDriver))) {
 435        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)((Handle(GEOMImpl_ShapeDriver)&)AnObject);
 436      }
 437   }
 438
 439   return _anOtherObject ;
 440 }