src/GEOMImpl/GEOMImpl_ScaleDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_ScaleDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IScale.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOMUtils.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  30 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  31 #include <BRep_Tool.hxx>
  32
  33 #include <TopAbs.hxx>
  34 #include <TopExp.hxx>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  38
  39 #include <Precision.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Trsf.hxx>
  42 #include <gp_GTrsf.hxx>
  43
  44 //=======================================================================
  45 //function : GetID
  46 //purpose  :
  47 //=======================================================================
  48 const Standard_GUID& GEOMImpl_ScaleDriver::GetID()
  49 {
  50   static Standard_GUID aScaleDriver("FF1BBB52-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  51   return aScaleDriver;
  52 }
  53
  54
  55 //=======================================================================
  56 //function : GEOMImpl_ScaleDriver
  57 //purpose  :
  58 //=======================================================================
  59 GEOMImpl_ScaleDriver::GEOMImpl_ScaleDriver()
  60 {
  61 }
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : Execute
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67 Standard_Integer GEOMImpl_ScaleDriver::Execute(LOGBOOK& log) const
  68 {
  69   if (Label().IsNull()) return 0;
  70   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  71
  72   GEOMImpl_IScale aCI (aFunction);
  73   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  74
  75   TopoDS_Shape aShape;
  76
  77   if (aType == SCALE_SHAPE || aType == SCALE_SHAPE_COPY) {
  78     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  79     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  80     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
  81
  82     gp_Pnt aP (0,0,0);
  83     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
  84     if (!aRefPoint.IsNull()) {
  85       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  86       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
  87       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  88       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  89     }
  90
  91     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
  92     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
  93     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
  94     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
  95     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
  96       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
  97       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
  98         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
  99         if (aFaces.IsEmpty())
 100           Standard_ConstructionError::Raise
 101             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 102       }
 103     }
 104
 105     // Perform Scaling
 106     gp_Trsf aTrsf;
 107     aTrsf.SetScale(aP, aCI.GetFactor());
 108     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 109     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 110   }
 111   else if (aType == SCALE_SHAPE_AXES || aType == SCALE_SHAPE_AXES_COPY) {
 112     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 113     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 114     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
 115
 116     bool isP = false;
 117     gp_Pnt aP (0,0,0);
 118     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
 119     if (!aRefPoint.IsNull()) {
 120       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
 121       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
 122       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 123       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
 124       isP = true;
 125     }
 126
 127     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
 128     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 129     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 130     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 131     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 132       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 133       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 134         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 135         if (aFaces.IsEmpty())
 136           Standard_ConstructionError::Raise
 137             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 138       }
 139     }
 140
 141     // Perform Scaling
 142     gp_GTrsf aGTrsf;
 143     gp_Mat rot (aCI.GetFactorX(), 0, 0,
 144                 0, aCI.GetFactorY(), 0,
 145                 0, 0, aCI.GetFactorZ());
 146     aGTrsf.SetVectorialPart(rot);
 147
 148     if (isP) {
 149       gp_Pnt anO (0,0,0);
 150       if (anO.Distance(aP) > Precision::Confusion()) {
 151         gp_GTrsf aGTrsfP0;
 152         aGTrsfP0.SetTranslationPart(anO.XYZ() - aP.XYZ());
 153         gp_GTrsf aGTrsf0P;
 154         aGTrsf0P.SetTranslationPart(aP.XYZ());
 155         //aGTrsf = aGTrsf0P * aGTrsf * aGTrsfP0;
 156         aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 157         aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 158       }
 159     }
 160
 161     BRepBuilderAPI_GTransform aBRepGTrsf (aShapeBase, aGTrsf, Standard_False);
 162     if (!aBRepGTrsf.IsDone())
 163       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling not done");
 164     aShape = aBRepGTrsf.Shape();
 165   }
 166   else {
 167   }
 168
 169   if (aShape.IsNull()) return 0;
 170
 171   if ( !GEOMUtils::CheckShape(aShape) && !GEOMUtils::FixShapeTolerance(aShape) )
 172     Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 173
 174   aFunction->SetValue(aShape);
 175
 176 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
 177   log.SetTouched(Label());
 178 #else
 179   log->SetTouched(Label());
 180 #endif
 181
 182   return 1;
 183 }
 184
 185 //================================================================================
 186 /*!
 187  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 188  */
 189 //================================================================================
 190
 191 bool GEOMImpl_ScaleDriver::
 192 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 193                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 194 {
 195   if (Label().IsNull()) return 0;
 196   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 197
 198   GEOMImpl_IScale aCI( function );
 199   Standard_Integer aType = function->GetType();
 200
 201   theOperationName = "SCALE";
 202
 203   switch ( aType ) {
 204   case SCALE_SHAPE:
 205   case SCALE_SHAPE_COPY:
 206     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 207     AddParam( theParams, "Central Point", aCI.GetPoint(), "origin" );
 208     AddParam( theParams, "Scale Factor", aCI.GetFactor() );
 209     break;
 210   case SCALE_SHAPE_AXES:
 211   case SCALE_SHAPE_AXES_COPY:
 212     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 213     AddParam( theParams, "Central Point", aCI.GetPoint(), "origin" );
 214     AddParam( theParams, "Scale Factor X", aCI.GetFactorX() );
 215     AddParam( theParams, "Scale Factor Y", aCI.GetFactorY() );
 216     AddParam( theParams, "Scale Factor Z", aCI.GetFactorZ() );
 217     break;
 218   default:
 219     return false;
 220   }
 221
 222   return true;
 223 }
 224
 225 OCCT_IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ScaleDriver,GEOM_BaseDriver);