src/GEOMImpl/GEOMImpl_ScaleDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_ScaleDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IScale.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  31 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  32
  33 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRepAlgo.hxx>
  37 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  38
  39 #include <TopAbs.hxx>
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  43 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45
  46 #include <Precision.hxx>
  47 #include <gp_Pnt.hxx>
  48 #include <gp_Trsf.hxx>
  49 #include <gp_GTrsf.hxx>
  50
  51 //=======================================================================
  52 //function : GetID
  53 //purpose  :
  54 //=======================================================================
  55 const Standard_GUID& GEOMImpl_ScaleDriver::GetID()
  56 {
  57   static Standard_GUID aScaleDriver("FF1BBB52-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  58   return aScaleDriver;
  59 }
  60
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : GEOMImpl_ScaleDriver
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66 GEOMImpl_ScaleDriver::GEOMImpl_ScaleDriver()
  67 {
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : Execute
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 Standard_Integer GEOMImpl_ScaleDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  75 {
  76   if (Label().IsNull()) return 0;
  77   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  78
  79   GEOMImpl_IScale aCI (aFunction);
  80   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  81
  82   TopoDS_Shape aShape;
  83
  84   if (aType == SCALE_SHAPE || aType == SCALE_SHAPE_COPY) {
  85     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  86     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  87     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
  88
  89     gp_Pnt aP (0,0,0);
  90     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
  91     if (!aRefPoint.IsNull()) {
  92       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  93       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
  94       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  95       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  96     }
  97
  98     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
  99     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 100     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 101     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 102     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 103       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 104       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 105         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 106         if (aFaces.IsEmpty())
 107           Standard_ConstructionError::Raise
 108             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 109       }
 110     }
 111
 112     // Perform Scaling
 113     gp_Trsf aTrsf;
 114     aTrsf.SetScale(aP, aCI.GetFactor());
 115     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 116     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 117   }
 118   else if (aType == SCALE_SHAPE_AXES || aType == SCALE_SHAPE_AXES_COPY) {
 119     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 120     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 121     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
 122
 123     bool isP = false;
 124     gp_Pnt aP (0,0,0);
 125     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
 126     if (!aRefPoint.IsNull()) {
 127       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
 128       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
 129       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 130       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
 131       isP = true;
 132     }
 133
 134     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
 135     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 136     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 137     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 138     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 139       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 140       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 141         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 142         if (aFaces.IsEmpty())
 143           Standard_ConstructionError::Raise
 144             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 145       }
 146     }
 147
 148     // Perform Scaling
 149     gp_GTrsf aGTrsf;
 150     gp_Mat rot (aCI.GetFactorX(), 0, 0,
 151                 0, aCI.GetFactorY(), 0,
 152                 0, 0, aCI.GetFactorZ());
 153     aGTrsf.SetVectorialPart(rot);
 154
 155     if (isP) {
 156       gp_Pnt anO (0,0,0);
 157       if (anO.Distance(aP) > Precision::Confusion()) {
 158         gp_GTrsf aGTrsfP0;
 159         aGTrsfP0.SetTranslationPart(anO.XYZ() - aP.XYZ());
 160         gp_GTrsf aGTrsf0P;
 161         aGTrsf0P.SetTranslationPart(aP.XYZ());
 162         //aGTrsf = aGTrsf0P * aGTrsf * aGTrsfP0;
 163         aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 164         aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 165       }
 166     }
 167
 168     BRepBuilderAPI_GTransform aBRepGTrsf (aShapeBase, aGTrsf, Standard_False);
 169     if (!aBRepGTrsf.IsDone())
 170       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling not done");
 171     aShape = aBRepGTrsf.Shape();
 172   }
 173   else {
 174   }
 175
 176   if (aShape.IsNull()) return 0;
 177
 178   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, Standard_False);
 179   if (!ana.IsValid()) {
 180     ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
 181     aSFT.LimitTolerance(aShape,Precision::Confusion(),Precision::Confusion());
 182     Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
 183     aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
 184     aSfs->Perform();
 185     aShape = aSfs->Shape();
 186
 187     ana.Init(aShape, Standard_False);
 188     if (!ana.IsValid())
 189       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 190   }
 191
 192   aFunction->SetValue(aShape);
 193
 194   log.SetTouched(Label());
 195
 196   return 1;
 197 }
 198
 199 //================================================================================
 200 /*!
 201  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 202  */
 203 //================================================================================
 204
 205 bool GEOMImpl_ScaleDriver::
 206 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 207                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 208 {
 209   if (Label().IsNull()) return 0;
 210   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 211
 212   GEOMImpl_IScale aCI( function );
 213   Standard_Integer aType = function->GetType();
 214
 215   theOperationName = "SCALE";
 216
 217   switch ( aType ) {
 218   case SCALE_SHAPE:
 219   case SCALE_SHAPE_COPY:
 220     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 221     AddParam( theParams, "Central Point", aCI.GetPoint(), "origin" );
 222     AddParam( theParams, "Scale Factor", aCI.GetFactor() );
 223     break;
 224   case SCALE_SHAPE_AXES:
 225   case SCALE_SHAPE_AXES_COPY:
 226     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 227     AddParam( theParams, "Central Point", aCI.GetPoint(), "origin" );
 228     AddParam( theParams, "Scale Factor X", aCI.GetFactorX() );
 229     AddParam( theParams, "Scale Factor Y", aCI.GetFactorY() );
 230     AddParam( theParams, "Scale Factor Z", aCI.GetFactorZ() );
 231     break;
 232   default:
 233     return false;
 234   }
 235
 236   return true;
 237 }
 238
 239 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_ScaleDriver,GEOM_BaseDriver);
 240 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ScaleDriver,GEOM_BaseDriver);