src/GEOMImpl/GEOMImpl_ScaleDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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   3 //
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   7 // version 2.1 of the License.
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  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  13 //
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_ScaleDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IScale.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27
  28 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  29 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  30
  31 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <BRepAlgo.hxx>
  35 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  36
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  42 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  43
  44 #include <Precision.hxx>
  45 #include <gp_Pnt.hxx>
  46 #include <gp_Trsf.hxx>
  47 #include <gp_GTrsf.hxx>
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_ScaleDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aScaleDriver("FF1BBB52-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aScaleDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_ScaleDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 GEOMImpl_ScaleDriver::GEOMImpl_ScaleDriver()
  65 {
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : Execute
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 Standard_Integer GEOMImpl_ScaleDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  73 {
  74   if (Label().IsNull()) return 0;
  75   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  76
  77   GEOMImpl_IScale aCI (aFunction);
  78   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  79
  80   TopoDS_Shape aShape;
  81
  82   if (aType == SCALE_SHAPE || aType == SCALE_SHAPE_COPY) {
  83     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  84     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  85     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
  86
  87     gp_Pnt aP (0,0,0);
  88     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
  89     if (!aRefPoint.IsNull()) {
  90       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  91       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
  92       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  93       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  94     }
  95
  96     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
  97     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
  98     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
  99     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 100     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 101       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 102       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 103         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 104         if (aFaces.IsEmpty())
 105           Standard_ConstructionError::Raise
 106             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 107       }
 108     }
 109
 110     // Perform Scaling
 111     gp_Trsf aTrsf;
 112     aTrsf.SetScale(aP, aCI.GetFactor());
 113     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 114     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 115   }
 116   else if (aType == SCALE_SHAPE_AXES || aType == SCALE_SHAPE_AXES_COPY) {
 117     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 118     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 119     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
 120
 121     bool isP = false;
 122     gp_Pnt aP (0,0,0);
 123     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
 124     if (!aRefPoint.IsNull()) {
 125       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
 126       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
 127       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 128       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
 129       isP = true;
 130     }
 131
 132     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
 133     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 134     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 135     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 136     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 137       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 138       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 139         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 140         if (aFaces.IsEmpty())
 141           Standard_ConstructionError::Raise
 142             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 143       }
 144     }
 145
 146     // Perform Scaling
 147     gp_GTrsf aGTrsf;
 148     gp_Mat rot (aCI.GetFactorX(), 0, 0,
 149                 0, aCI.GetFactorY(), 0,
 150                 0, 0, aCI.GetFactorZ());
 151     aGTrsf.SetVectorialPart(rot);
 152
 153     if (isP) {
 154       gp_Pnt anO (0,0,0);
 155       if (anO.Distance(aP) > Precision::Confusion()) {
 156         gp_GTrsf aGTrsfP0;
 157         aGTrsfP0.SetTranslationPart(anO.XYZ() - aP.XYZ());
 158         gp_GTrsf aGTrsf0P;
 159         aGTrsf0P.SetTranslationPart(aP.XYZ());
 160         //aGTrsf = aGTrsf0P * aGTrsf * aGTrsfP0;
 161         aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 162         aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 163       }
 164     }
 165
 166     BRepBuilderAPI_GTransform aBRepGTrsf (aShapeBase, aGTrsf, Standard_False);
 167     if (!aBRepGTrsf.IsDone())
 168       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling not done");
 169     aShape = aBRepGTrsf.Shape();
 170   }
 171   else {
 172   }
 173
 174   if (aShape.IsNull()) return 0;
 175
 176   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, Standard_False);
 177   if (!ana.IsValid()) {
 178     ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
 179     aSFT.LimitTolerance(aShape,Precision::Confusion(),Precision::Confusion());
 180     Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
 181     aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
 182     aSfs->Perform();
 183     aShape = aSfs->Shape();
 184
 185     ana.Init(aShape, Standard_False);
 186     if (!ana.IsValid())
 187       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 188   }
 189
 190   aFunction->SetValue(aShape);
 191
 192   log.SetTouched(Label());
 193
 194   return 1;
 195 }
 196
 197
 198 //=======================================================================
 199 //function :  GEOMImpl_ScaleDriver_Type_
 200 //purpose  :
 201 //=======================================================================
 202 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_ScaleDriver_Type_()
 203 {
 204
 205   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 206   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 207   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 208   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 209   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 210   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 211
 212
 213   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 214   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_ScaleDriver",
 215                                                          sizeof(GEOMImpl_ScaleDriver),
 216                                                          1,
 217                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 218                                                          (Standard_Address)NULL);
 219
 220   return _aType;
 221 }
 222
 223 //=======================================================================
 224 //function : DownCast
 225 //purpose  :
 226 //=======================================================================
 227 const Handle(GEOMImpl_ScaleDriver) Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 228 {
 229   Handle(GEOMImpl_ScaleDriver) _anOtherObject;
 230
 231   if (!AnObject.IsNull()) {
 232      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_ScaleDriver))) {
 233        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)((Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)&)AnObject);
 234      }
 235   }
 236
 237   return _anOtherObject ;
 238 }