src/GEOMImpl/GEOMImpl_ScaleDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 #include <Standard_Stream.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_ScaleDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IScale.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  30 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  31
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepAlgo.hxx>
  36 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  37
  38 #include <TopAbs.hxx>
  39 #include <TopExp.hxx>
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  42 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  43 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  44
  45 #include <Precision.hxx>
  46 #include <gp_Pnt.hxx>
  47 #include <gp_Trsf.hxx>
  48 #include <gp_GTrsf.hxx>
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : GetID
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54 const Standard_GUID& GEOMImpl_ScaleDriver::GetID()
  55 {
  56   static Standard_GUID aScaleDriver("FF1BBB52-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  57   return aScaleDriver;
  58 }
  59
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : GEOMImpl_ScaleDriver
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 GEOMImpl_ScaleDriver::GEOMImpl_ScaleDriver()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : Execute
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 Standard_Integer GEOMImpl_ScaleDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  74 {
  75   if (Label().IsNull()) return 0;
  76   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  77
  78   GEOMImpl_IScale aCI (aFunction);
  79   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  80
  81   TopoDS_Shape aShape;
  82
  83   if (aType == SCALE_SHAPE || aType == SCALE_SHAPE_COPY) {
  84     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  85     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  86     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
  87
  88     gp_Pnt aP (0,0,0);
  89     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
  90     if (!aRefPoint.IsNull()) {
  91       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
  92       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
  93       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
  94       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
  95     }
  96
  97     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
  98     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
  99     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 100     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 101     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 102       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 103       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 104         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 105         if (aFaces.IsEmpty())
 106           Standard_ConstructionError::Raise
 107             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 108       }
 109     }
 110
 111     // Perform Scaling
 112     gp_Trsf aTrsf;
 113     aTrsf.SetScale(aP, aCI.GetFactor());
 114     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 115     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 116   }
 117   else if (aType == SCALE_SHAPE_AXES || aType == SCALE_SHAPE_AXES_COPY) {
 118     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 119     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 120     if (aShapeBase.IsNull()) return 0;
 121
 122     bool isP = false;
 123     gp_Pnt aP (0,0,0);
 124     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aCI.GetPoint();
 125     if (!aRefPoint.IsNull()) {
 126       TopoDS_Shape aShapePnt = aRefPoint->GetValue();
 127       if (aShapePnt.IsNull()) return 0;
 128       if (aShapePnt.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 129       aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapePnt));
 130       isP = true;
 131     }
 132
 133     // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
 134     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 135     TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 136     Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 137     for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 138       TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 139       if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 140         const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 141         if (aFaces.IsEmpty())
 142           Standard_ConstructionError::Raise
 143             ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 144       }
 145     }
 146
 147     // Perform Scaling
 148     gp_GTrsf aGTrsf;
 149     gp_Mat rot (aCI.GetFactorX(), 0, 0,
 150                 0, aCI.GetFactorY(), 0,
 151                 0, 0, aCI.GetFactorZ());
 152     aGTrsf.SetVectorialPart(rot);
 153
 154     if (isP) {
 155       gp_Pnt anO (0,0,0);
 156       if (anO.Distance(aP) > Precision::Confusion()) {
 157         gp_GTrsf aGTrsfP0;
 158         aGTrsfP0.SetTranslationPart(anO.XYZ() - aP.XYZ());
 159         gp_GTrsf aGTrsf0P;
 160         aGTrsf0P.SetTranslationPart(aP.XYZ());
 161         //aGTrsf = aGTrsf0P * aGTrsf * aGTrsfP0;
 162         aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 163         aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 164       }
 165     }
 166
 167     BRepBuilderAPI_GTransform aBRepGTrsf (aShapeBase, aGTrsf, Standard_False);
 168     if (!aBRepGTrsf.IsDone())
 169       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling not done");
 170     aShape = aBRepGTrsf.Shape();
 171   }
 172   else {
 173   }
 174
 175   if (aShape.IsNull()) return 0;
 176
 177   BRepCheck_Analyzer ana (aShape, Standard_False);
 178   if (!ana.IsValid()) {
 179     ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
 180     aSFT.LimitTolerance(aShape,Precision::Confusion(),Precision::Confusion());
 181     Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
 182     aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
 183     aSfs->Perform();
 184     aShape = aSfs->Shape();
 185
 186     ana.Init(aShape, Standard_False);
 187     if (!ana.IsValid())
 188       Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
 189   }
 190
 191   aFunction->SetValue(aShape);
 192
 193   log.SetTouched(Label());
 194
 195   return 1;
 196 }
 197
 198
 199 //=======================================================================
 200 //function :  GEOMImpl_ScaleDriver_Type_
 201 //purpose  :
 202 //=======================================================================
 203 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_ScaleDriver_Type_()
 204 {
 205
 206   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 207   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 208   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 209   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 210   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 211   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 212
 213
 214   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 215   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_ScaleDriver",
 216                                                          sizeof(GEOMImpl_ScaleDriver),
 217                                                          1,
 218                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 219                                                          (Standard_Address)NULL);
 220
 221   return _aType;
 222 }
 223
 224 //=======================================================================
 225 //function : DownCast
 226 //purpose  :
 227 //=======================================================================
 228 const Handle(GEOMImpl_ScaleDriver) Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 229 {
 230   Handle(GEOMImpl_ScaleDriver) _anOtherObject;
 231
 232   if (!AnObject.IsNull()) {
 233      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_ScaleDriver))) {
 234        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)((Handle(GEOMImpl_ScaleDriver)&)AnObject);
 235      }
 236   }
 237
 238   return _anOtherObject ;
 239 }