src/GEOMImpl/GEOMImpl_RotateDriver.cxx

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   3 //
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  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_RotateDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IRotate.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27 #include <gp_Trsf.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Dir.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  44 #include <Geom_Line.hxx>
  45 #include <GProp_GProps.hxx>
  46 #include <BRepGProp.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_RotateDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aRotateDriver("FF1BBB56-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aRotateDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_RotateDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 GEOMImpl_RotateDriver::GEOMImpl_RotateDriver()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : Execute
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 Standard_Integer GEOMImpl_RotateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  74 {
  75   if (Label().IsNull()) return 0;
  76   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  77
  78   if (aFunction.IsNull()) return 0;
  79
  80   GEOMImpl_IRotate RI(aFunction);
  81   gp_Trsf aTrsf;
  82   gp_Pnt aCP, aP1, aP2;
  83   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  84   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = RI.GetOriginal();
  85   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  86   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  87   if (anOriginal.IsNull()) return 0;
  88
  89   if (aType == ROTATE || aType == ROTATE_COPY) {
  90     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
  91     if (anAxis.IsNull()) return 0;
  92     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
  93     if (A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  94     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
  95
  96     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
  97     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
  98     gp_Dir aDir(gp_Vec(aP1, aP2));
  99     gp_Ax1 anAx1(aP1, aDir);
 100     Standard_Real anAngle = RI.GetAngle();
 101     if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2*PI; // NPAL19665,19769
 102     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 103
 104     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 105     //           in shape and need a great time to process
 106     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 107     //aShape = aTransformation.Shape();
 108     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 109     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 110     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 111     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 112   }
 113   else if (aType ==  ROTATE_THREE_POINTS || aType == ROTATE_THREE_POINTS_COPY) {
 114     Handle(GEOM_Function) aCentPoint = RI.GetCentPoint();
 115     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = RI.GetPoint1();
 116     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = RI.GetPoint2();
 117     if(aCentPoint.IsNull() || aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
 118     TopoDS_Shape aCV = aCentPoint->GetValue();
 119     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
 120     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
 121     if(aCV.IsNull() || aCV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 122     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 123     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 124
 125     aCP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aCV));
 126     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
 127     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 128
 129     gp_Vec aVec1 (aCP, aP1);
 130     gp_Vec aVec2 (aCP, aP2);
 131     gp_Dir aDir (aVec1 ^ aVec2);
 132     gp_Ax1 anAx1 (aCP, aDir);
 133     Standard_Real anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 134     if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2*PI; // NPAL19665
 135     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 136     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 137     //           in shape and need a great time to process
 138     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 139     //aShape = aTransformation.Shape();
 140     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 141     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 142     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 143     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 144   }
 145   else if (aType == ROTATE_1D) {
 146     //Get direction
 147     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 148     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 149     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 150     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 151     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 152
 153     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 154     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 155     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 156
 157     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 158
 159     Standard_Integer nbtimes = RI.GetNbIter1();
 160     Standard_Real angle = 360.0/nbtimes;
 161
 162     TopoDS_Compound aCompound;
 163     BRep_Builder B;
 164     B.MakeCompound( aCompound );
 165
 166     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 167     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 168
 169     for (int i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
 170       if (i == 0) { // NPAL19665
 171         B.Add(aCompound, anOriginal);
 172       }
 173       else {
 174         aTrsf.SetRotation(AX1, i*angle*PI180);
 175         TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 176         B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 177       }
 178       //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 179       //           in shape and need a great time to process
 180       //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 181       //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
 182     }
 183
 184     aShape = aCompound;
 185   }
 186   else if (aType == ROTATE_2D) {
 187     //Get direction
 188     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 189     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 190     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 191     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 192     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 193     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 194     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 195     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 196
 197     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 198
 199
 200     gp_Trsf aTrsf1;
 201     gp_Trsf aTrsf2;
 202     gp_Pnt P1;
 203     GProp_GProps System;
 204
 205     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 206       P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( anOriginal ));
 207     }
 208     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_EDGE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
 209       BRepGProp::LinearProperties(anOriginal, System);
 210       P1 = System.CentreOfMass();
 211     }
 212     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_FACE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
 213       BRepGProp::SurfaceProperties(anOriginal, System);
 214       P1 = System.CentreOfMass();
 215     }
 216     else {
 217       BRepGProp::VolumeProperties(anOriginal, System);
 218       P1 = System.CentreOfMass();
 219     }
 220
 221     Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX1);
 222     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool( P1, Line );
 223     gp_Pnt P2 = aPrjTool.NearestPoint();
 224
 225     if ( P1.IsEqual(P2, Precision::Confusion() ) ) return 0;
 226
 227     gp_Vec Vec (P1.X()-P2.X(), P1.Y()-P2.Y(), P1.Z()-P2.Z());
 228     Vec.Normalize();
 229
 230     Standard_Integer nbtimes2 = RI.GetNbIter2();
 231     Standard_Integer nbtimes1 = RI.GetNbIter1();
 232     Standard_Real step = RI.GetStep();
 233     Standard_Real ang = RI.GetAngle();
 234
 235     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 236     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 237
 238     gp_Vec aVec;
 239     TopoDS_Compound aCompound;
 240     BRep_Builder B;
 241     B.MakeCompound( aCompound );
 242
 243     Standard_Real DX, DY, DZ;
 244
 245     for (int i = 0; i < nbtimes2; i++ ) {
 246       DX = i * step * Vec.X();
 247       DY = i * step * Vec.Y();
 248       DZ = i * step * Vec.Z();
 249       aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 250       aTrsf1.SetTranslation(aVec);
 251
 252       for (int j = 0; j < nbtimes1; j++ ) {
 253         if (j == 0) { // NPAL19665
 254           TopLoc_Location aLocRes (aTrsf1 * aTrsfOrig);
 255           B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 256         }
 257         else {
 258           aTrsf2.SetRotation(AX1, j*ang*PI180);
 259           TopLoc_Location aLocRes (aTrsf2 * aTrsf1 * aTrsfOrig);
 260           B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 261         }
 262         //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 263         //           in shape and need a great time to process
 264         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf1 (anOriginal, aTrsf1, Standard_False);
 265         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf2 (aBRepTrsf1.Shape(), aTrsf2, Standard_False);
 266         //B.Add(aCompound, aBRepTrsf2.Shape());
 267       }
 268     }
 269
 270     aShape = aCompound;
 271   }
 272   else return 0;
 273
 274
 275   if (aShape.IsNull()) return 0;
 276
 277   aFunction->SetValue(aShape);
 278
 279   log.SetTouched(Label());
 280
 281   return 1;
 282 }
 283
 284
 285 //=======================================================================
 286 //function :  GEOMImpl_RotateDriver_Type_
 287 //purpose  :
 288 //=======================================================================
 289 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_RotateDriver_Type_()
 290 {
 291   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 292   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 293   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 294   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 295   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 296   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 297
 298   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 299   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_RotateDriver",
 300                                                          sizeof(GEOMImpl_RotateDriver),
 301                                                          1,
 302                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 303                                                          (Standard_Address)NULL);
 304
 305   return _aType;
 306 }
 307
 308 //=======================================================================
 309 //function : DownCast
 310 //purpose  :
 311 //=======================================================================
 312 const Handle(GEOMImpl_RotateDriver) Handle(GEOMImpl_RotateDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 313 {
 314   Handle(GEOMImpl_RotateDriver) _anOtherObject;
 315
 316   if (!AnObject.IsNull()) {
 317      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_RotateDriver))) {
 318        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_RotateDriver)((Handle(GEOMImpl_RotateDriver)&)AnObject);
 319      }
 320   }
 321
 322   return _anOtherObject;
 323 }