src/GEOMImpl/GEOMImpl_RotateDriver.cxx

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   3 //
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  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_RotateDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IRotate.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27 #include <gp_Trsf.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Dir.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  44 #include <Geom_Line.hxx>
  45 #include <GProp_GProps.hxx>
  46 #include <BRepGProp.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_RotateDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aRotateDriver("FF1BBB56-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aRotateDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_RotateDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 GEOMImpl_RotateDriver::GEOMImpl_RotateDriver()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : Execute
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 Standard_Integer GEOMImpl_RotateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  74 {
  75   if (Label().IsNull()) return 0;
  76   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  77
  78   if (aFunction.IsNull()) return 0;
  79
  80   GEOMImpl_IRotate RI(aFunction);
  81   gp_Trsf aTrsf;
  82   gp_Pnt aCP, aP1, aP2;
  83   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  84   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = RI.GetOriginal();
  85   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  86   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  87   if (anOriginal.IsNull()) return 0;
  88
  89   if (aType == ROTATE || aType == ROTATE_COPY) {
  90     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
  91     if (anAxis.IsNull()) return 0;
  92     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
  93     if (A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  94     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
  95
  96     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
  97     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
  98     gp_Dir aDir(gp_Vec(aP1, aP2));
  99     gp_Ax1 anAx1(aP1, aDir);
 100     Standard_Real anAngle = RI.GetAngle();
 101     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 102
 103     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 104     //           in shape and need a great time to process
 105     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 106     //aShape = aTransformation.Shape();
 107     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 108     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 109     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 110     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 111   }
 112   else if (aType ==  ROTATE_THREE_POINTS || aType == ROTATE_THREE_POINTS_COPY) {
 113     Handle(GEOM_Function) aCentPoint = RI.GetCentPoint();
 114     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = RI.GetPoint1();
 115     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = RI.GetPoint2();
 116     if(aCentPoint.IsNull() || aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
 117     TopoDS_Shape aCV = aCentPoint->GetValue();
 118     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
 119     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
 120     if(aCV.IsNull() || aCV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 121     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 122     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 123
 124     aCP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aCV));
 125     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
 126     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 127
 128     gp_Vec aVec1(aCP, aP1);
 129     gp_Vec aVec2(aCP, aP2);
 130     gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
 131     gp_Ax1 anAx1(aCP, aDir);
 132     Standard_Real anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 133     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 134     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 135     //           in shape and need a great time to process
 136     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 137     //aShape = aTransformation.Shape();
 138     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 139     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 140     TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 141     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 142   }
 143   else if (aType == ROTATE_1D) {
 144     //Get direction
 145     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 146     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 147     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 148     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 149     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 150
 151     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 152     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 153     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 154
 155     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 156
 157     Standard_Integer nbtimes = RI.GetNbIter1();
 158     Standard_Real angle = 360.0/nbtimes;
 159
 160     TopoDS_Compound aCompound;
 161     BRep_Builder B;
 162     B.MakeCompound( aCompound );
 163
 164     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 165     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 166
 167     for (int i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
 168       aTrsf.SetRotation(AX1, i*angle*PI180);
 169       //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 170       //           in shape and need a great time to process
 171       //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 172       //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
 173       TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
 174       B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 175     }
 176
 177     aShape = aCompound;
 178   }
 179   else if (aType == ROTATE_2D) {
 180     Standard_Real DX, DY, DZ;
 181
 182     //Get direction
 183     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 184     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 185     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 186     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 187     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 188     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 189     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 190     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 191
 192     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 193
 194
 195     gp_Trsf aTrsf1;
 196     gp_Trsf aTrsf2;
 197     gp_Pnt P1;
 198     GProp_GProps System;
 199
 200     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 201       P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( anOriginal ));
 202     }
 203     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_EDGE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
 204       BRepGProp::LinearProperties(anOriginal, System);
 205       P1 = System.CentreOfMass();
 206     }
 207     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_FACE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
 208       BRepGProp::SurfaceProperties(anOriginal, System);
 209       P1 = System.CentreOfMass();
 210     }
 211     else {
 212       BRepGProp::VolumeProperties(anOriginal, System);
 213       P1 = System.CentreOfMass();
 214     }
 215
 216     Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX1);
 217     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool( P1, Line );
 218     gp_Pnt P2 = aPrjTool.NearestPoint();
 219
 220     if ( P1.IsEqual(P2, Precision::Confusion() ) ) return 0;
 221
 222     gp_Vec Vec(P1.X()-P2.X(), P1.Y()-P2.Y(), P1.Z()-P2.Z());
 223     Vec.Normalize();
 224
 225     Standard_Integer nbtimes2 = RI.GetNbIter2();
 226     Standard_Integer nbtimes1 = RI.GetNbIter1();
 227     Standard_Real step = RI.GetStep();
 228     Standard_Real ang = RI.GetAngle();
 229
 230     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 231     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 232
 233     gp_Vec aVec;
 234     TopoDS_Compound aCompound;
 235     BRep_Builder B;
 236     B.MakeCompound( aCompound );
 237     for (int i = 0; i < nbtimes2; i++ ) {
 238       for (int j = 0; j < nbtimes1; j++ ) {
 239         DX = i * step * Vec.X();
 240         DY = i * step * Vec.Y();
 241         DZ = i * step * Vec.Z();
 242         aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 243         aTrsf1.SetTranslation(aVec);
 244         aTrsf2.SetRotation(AX1, j*ang*PI180);
 245         //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 246         //           in shape and need a great time to process
 247         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf1 (anOriginal, aTrsf1, Standard_False);
 248         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf2 (aBRepTrsf1.Shape(), aTrsf2, Standard_False);
 249         //B.Add(aCompound, aBRepTrsf2.Shape());
 250         TopLoc_Location aLocRes (aTrsf2 * aTrsf1 * aTrsfOrig);
 251         B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 252       }
 253     }
 254
 255     aShape = aCompound;
 256   }
 257   else return 0;
 258
 259
 260   if (aShape.IsNull()) return 0;
 261
 262   aFunction->SetValue(aShape);
 263
 264   log.SetTouched(Label());
 265
 266   return 1;
 267 }
 268
 269
 270 //=======================================================================
 271 //function :  GEOMImpl_RotateDriver_Type_
 272 //purpose  :
 273 //=======================================================================
 274 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_RotateDriver_Type_()
 275 {
 276   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 277   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 278   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 279   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 280   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 281   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 282
 283   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 284   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_RotateDriver",
 285                                                          sizeof(GEOMImpl_RotateDriver),
 286                                                          1,
 287                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 288                                                          (Standard_Address)NULL);
 289
 290   return _aType;
 291 }
 292
 293 //=======================================================================
 294 //function : DownCast
 295 //purpose  :
 296 //=======================================================================
 297 const Handle(GEOMImpl_RotateDriver) Handle(GEOMImpl_RotateDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 298 {
 299   Handle(GEOMImpl_RotateDriver) _anOtherObject;
 300
 301   if (!AnObject.IsNull()) {
 302      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_RotateDriver))) {
 303        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_RotateDriver)((Handle(GEOMImpl_RotateDriver)&)AnObject);
 304      }
 305   }
 306
 307   return _anOtherObject;
 308 }