src/GEOMImpl/GEOMImpl_RotateDriver.cxx

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  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_RotateDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IRotate.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27 #include <gp_Trsf.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Dir.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  44 #include <Geom_Line.hxx>
  45 #include <GProp_GProps.hxx>
  46 #include <BRepGProp.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_RotateDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aRotateDriver("FF1BBB56-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aRotateDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_RotateDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 GEOMImpl_RotateDriver::GEOMImpl_RotateDriver()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : Execute
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 Standard_Integer GEOMImpl_RotateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  74 {
  75   if(Label().IsNull())  return 0;
  76   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  77
  78   if(aFunction.IsNull()) return 0;
  79
  80   GEOMImpl_IRotate RI(aFunction);
  81   gp_Trsf aTrsf;
  82   gp_Pnt aCP, aP1, aP2;
  83   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  84   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = RI.GetOriginal();
  85   if(anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  86   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  87   if(anOriginal.IsNull()) return 0;
  88
  89   if(aType == ROTATE || aType == ROTATE_COPY) {
  90     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
  91     if(anAxis.IsNull()) return 0;
  92     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
  93     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  94     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
  95
  96     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
  97     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
  98     gp_Dir aDir(gp_Vec(aP1, aP2));
  99     gp_Ax1 anAx1(aP1, aDir);
 100     Standard_Real anAngle = RI.GetAngle();
 101     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 102
 103     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 104     aShape = aTransformation.Shape();
 105   }
 106   else if(aType ==  ROTATE_THREE_POINTS || aType == ROTATE_THREE_POINTS_COPY) {
 107     Handle(GEOM_Function) aCentPoint = RI.GetCentPoint();
 108     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = RI.GetPoint1();
 109     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = RI.GetPoint2();
 110     if(aCentPoint.IsNull() || aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
 111     TopoDS_Shape aCV = aCentPoint->GetValue();
 112     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
 113     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
 114     if(aCV.IsNull() || aCV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 115     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 116     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 117
 118     aCP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aCV));
 119     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
 120     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 121
 122     gp_Vec aVec1(aCP, aP1);
 123     gp_Vec aVec2(aCP, aP2);
 124     gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
 125     gp_Ax1 anAx1(aCP, aDir);
 126     Standard_Real anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 127     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 128     BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 129     aShape = aTransformation.Shape();
 130   }
 131   else if(aType == ROTATE_1D) {
 132     //Get direction
 133     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 134     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 135     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 136     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 137     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 138
 139     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 140     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 141     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2)) ;
 142
 143     gp_Ax1 AX1(aP1, D) ;
 144
 145     Standard_Integer nbtimes = RI.GetNbIter1();
 146     Standard_Real angle = 360.0/nbtimes ;
 147
 148     TopoDS_Compound aCompound;
 149     BRep_Builder B;
 150     B.MakeCompound( aCompound );
 151
 152     for (int i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
 153       aTrsf.SetRotation(AX1, i*angle*PI180) ;
 154       BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False) ;
 155       B.Add( aCompound, myBRepTransformation.Shape() );
 156     }
 157
 158     aShape = aCompound ;
 159   }
 160   else if(aType == ROTATE_2D) {
 161     Standard_Real DX, DY, DZ ;
 162
 163     //Get direction
 164     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 165     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 166     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 167     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 168     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 169     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 170     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 171     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2)) ;
 172
 173     gp_Ax1 AX1(aP1, D) ;
 174
 175
 176     gp_Trsf theTransformation1 ;
 177     gp_Trsf theTransformation2 ;
 178     gp_Pnt P1 ;
 179     GProp_GProps System ;
 180
 181     if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 182       P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( anOriginal ));
 183     }
 184     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_EDGE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
 185       BRepGProp::LinearProperties(anOriginal, System);
 186       P1 = System.CentreOfMass() ;
 187     }
 188     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_FACE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
 189       BRepGProp::SurfaceProperties(anOriginal, System);
 190       P1 = System.CentreOfMass() ;
 191     }
 192     else {
 193       BRepGProp::VolumeProperties(anOriginal, System);
 194       P1 = System.CentreOfMass() ;
 195     }
 196
 197     Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX1);
 198     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool( P1, Line ) ;
 199     gp_Pnt P2 = aPrjTool.NearestPoint();
 200
 201     if ( P1.IsEqual(P2, Precision::Confusion() ) ) return 0;
 202
 203     gp_Vec Vec(P1.X()-P2.X(), P1.Y()-P2.Y(), P1.Z()-P2.Z()) ;
 204     Vec.Normalize();
 205
 206     Standard_Integer nbtimes2 = RI.GetNbIter2();
 207     Standard_Integer nbtimes1 = RI.GetNbIter1();
 208     Standard_Real step = RI.GetStep();
 209     Standard_Real ang = RI.GetAngle();
 210
 211     gp_Vec myVec ;
 212     TopoDS_Compound aCompound;
 213     BRep_Builder B;
 214     B.MakeCompound( aCompound );
 215     for (int i = 0; i < nbtimes2; i++ ) {
 216       for (int j = 0; j < nbtimes1; j++ ) {
 217         DX = i * step * Vec.X() ;
 218         DY = i * step * Vec.Y() ;
 219         DZ = i * step * Vec.Z() ;
 220         myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
 221         theTransformation1.SetTranslation(myVec) ;
 222         theTransformation2.SetRotation(AX1, j*ang*PI180) ;
 223         BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation1(anOriginal, theTransformation1, Standard_False) ;
 224         BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation2(myBRepTransformation1.Shape(), theTransformation2, Standard_False) ;
 225         B.Add( aCompound, myBRepTransformation2.Shape() );
 226       }
 227     }
 228
 229     aShape = aCompound;
 230
 231   }
 232   else return 0;
 233
 234
 235
 236
 237   if (aShape.IsNull()) return 0;
 238
 239   aFunction->SetValue(aShape);
 240
 241   log.SetTouched(Label());
 242
 243   return 1;
 244 }
 245
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function :  GEOMImpl_RotateDriver_Type_
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_RotateDriver_Type_()
 252 {
 253
 254   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 255   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 256   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 257   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 258   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 259   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 260
 261
 262   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 263   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_RotateDriver",
 264                                                          sizeof(GEOMImpl_RotateDriver),
 265                                                          1,
 266                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 267                                                          (Standard_Address)NULL);
 268
 269   return _aType;
 270 }
 271
 272 //=======================================================================
 273 //function : DownCast
 274 //purpose  :
 275 //=======================================================================
 276
 277 const Handle(GEOMImpl_RotateDriver) Handle(GEOMImpl_RotateDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 278 {
 279   Handle(GEOMImpl_RotateDriver) _anOtherObject;
 280
 281   if (!AnObject.IsNull()) {
 282      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_RotateDriver))) {
 283        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_RotateDriver)((Handle(GEOMImpl_RotateDriver)&)AnObject);
 284      }
 285   }
 286
 287   return _anOtherObject ;
 288 }
 289
 290