src/GEOMImpl/GEOMImpl_RotateDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20
  21 #include <Standard_Stream.hxx>
  22
  23 #include <GEOMImpl_RotateDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IRotate.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOM_Function.hxx>
  27 #include <gp_Trsf.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Dir.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <TopoDS.hxx>
  34 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <BRep_Tool.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  44 #include <Geom_Line.hxx>
  45 #include <GProp_GProps.hxx>
  46 #include <BRepGProp.hxx>
  47 #include <Precision.hxx>
  48
  49 //=======================================================================
  50 //function : GetID
  51 //purpose  :
  52 //=======================================================================
  53 const Standard_GUID& GEOMImpl_RotateDriver::GetID()
  54 {
  55   static Standard_GUID aRotateDriver("FF1BBB56-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  56   return aRotateDriver;
  57 }
  58
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_RotateDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64
  65 GEOMImpl_RotateDriver::GEOMImpl_RotateDriver()
  66 {
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : Execute
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 Standard_Integer GEOMImpl_RotateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  74 {
  75   if (Label().IsNull()) return 0;
  76   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  77
  78   if (aFunction.IsNull()) return 0;
  79
  80   GEOMImpl_IRotate RI(aFunction);
  81   gp_Trsf aTrsf;
  82   gp_Pnt aCP, aP1, aP2;
  83   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  84   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = RI.GetOriginal();
  85   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
  86   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
  87   if (anOriginal.IsNull()) return 0;
  88
  89   if (aType == ROTATE || aType == ROTATE_COPY) {
  90     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
  91     if (anAxis.IsNull()) return 0;
  92     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
  93     if (A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  94     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
  95
  96     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
  97     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
  98     gp_Dir aDir(gp_Vec(aP1, aP2));
  99     gp_Ax1 anAx1(aP1, aDir);
 100     Standard_Real anAngle = RI.GetAngle();
 101     if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2*PI; // NPAL19665,19769
 102     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 103
 104     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 105     //           in shape and need a great time to process
 106     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 107     //aShape = aTransformation.Shape();
 108     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 109     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 110     //TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig); // gp_Trsf::Multiply() has a bug
 111     aTrsfOrig.PreMultiply(aTrsf);
 112     TopLoc_Location aLocRes (aTrsfOrig);
 113     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 114   }
 115   else if (aType ==  ROTATE_THREE_POINTS || aType == ROTATE_THREE_POINTS_COPY) {
 116     Handle(GEOM_Function) aCentPoint = RI.GetCentPoint();
 117     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = RI.GetPoint1();
 118     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = RI.GetPoint2();
 119     if(aCentPoint.IsNull() || aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
 120     TopoDS_Shape aCV = aCentPoint->GetValue();
 121     TopoDS_Shape aV1 = aPoint1->GetValue();
 122     TopoDS_Shape aV2 = aPoint2->GetValue();
 123     if(aCV.IsNull() || aCV.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 124     if(aV1.IsNull() || aV1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 125     if(aV2.IsNull() || aV2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 126
 127     aCP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aCV));
 128     aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV1));
 129     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 130
 131     gp_Vec aVec1 (aCP, aP1);
 132     gp_Vec aVec2 (aCP, aP2);
 133     gp_Dir aDir (aVec1 ^ aVec2);
 134     gp_Ax1 anAx1 (aCP, aDir);
 135     Standard_Real anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 136     if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2*PI; // NPAL19665
 137     aTrsf.SetRotation(anAx1, anAngle);
 138     //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 139     //           in shape and need a great time to process
 140     //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 141     //aShape = aTransformation.Shape();
 142     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 143     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 144     //TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig); // gp_Trsf::Multiply() has a bug
 145     aTrsfOrig.PreMultiply(aTrsf);
 146     TopLoc_Location aLocRes (aTrsfOrig);
 147     aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
 148   }
 149   else if (aType == ROTATE_1D) {
 150     //Get direction
 151     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 152     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 153     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 154     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 155     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 156
 157     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 158     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 159     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 160
 161     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 162
 163     Standard_Integer nbtimes = RI.GetNbIter1();
 164     Standard_Real angle = 360.0/nbtimes;
 165
 166     TopoDS_Compound aCompound;
 167     BRep_Builder B;
 168     B.MakeCompound( aCompound );
 169
 170     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 171     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 172
 173     for (int i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
 174       if (i == 0) { // NPAL19665
 175         B.Add(aCompound, anOriginal);
 176       }
 177       else {
 178         aTrsf.SetRotation(AX1, i*angle*PI180);
 179         //TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig); // gp_Trsf::Multiply() has a bug
 180         gp_Trsf aTrsfNew (aTrsfOrig);
 181         aTrsfNew.PreMultiply(aTrsf);
 182         TopLoc_Location aLocRes (aTrsfNew);
 183         B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 184       }
 185       //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 186       //           in shape and need a great time to process
 187       //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
 188       //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
 189     }
 190
 191     aShape = aCompound;
 192   }
 193   else if (aType == ROTATE_2D) {
 194     //Get direction
 195     Handle(GEOM_Function) anAxis = RI.GetAxis();
 196     if(anAxis.IsNull()) return 0;
 197     TopoDS_Shape A = anAxis->GetValue();
 198     if(A.IsNull() || A.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 199     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(A);
 200     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
 201     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 202     gp_Dir D(gp_Vec(aP1, aP2));
 203
 204     gp_Ax1 AX1(aP1, D);
 205
 206
 207     gp_Trsf aTrsf1;
 208     gp_Trsf aTrsf2;
 209     gp_Pnt P1;
 210     GProp_GProps System;
 211
 212     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 213       P1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex( anOriginal ));
 214     }
 215     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_EDGE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_WIRE ) {
 216       BRepGProp::LinearProperties(anOriginal, System);
 217       P1 = System.CentreOfMass();
 218     }
 219     else if ( anOriginal.ShapeType() == TopAbs_FACE || anOriginal.ShapeType() == TopAbs_SHELL ) {
 220       BRepGProp::SurfaceProperties(anOriginal, System);
 221       P1 = System.CentreOfMass();
 222     }
 223     else {
 224       BRepGProp::VolumeProperties(anOriginal, System);
 225       P1 = System.CentreOfMass();
 226     }
 227
 228     Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX1);
 229     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool( P1, Line );
 230     gp_Pnt P2 = aPrjTool.NearestPoint();
 231
 232     if ( P1.IsEqual(P2, Precision::Confusion() ) ) return 0;
 233
 234     gp_Vec Vec (P1.X()-P2.X(), P1.Y()-P2.Y(), P1.Z()-P2.Z());
 235     Vec.Normalize();
 236
 237     Standard_Integer nbtimes2 = RI.GetNbIter2();
 238     Standard_Integer nbtimes1 = RI.GetNbIter1();
 239     Standard_Real step = RI.GetStep();
 240     Standard_Real ang = RI.GetAngle();
 241
 242     TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
 243     gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 244
 245     gp_Vec aVec;
 246     TopoDS_Compound aCompound;
 247     BRep_Builder B;
 248     B.MakeCompound( aCompound );
 249
 250     Standard_Real DX, DY, DZ;
 251
 252     for (int i = 0; i < nbtimes2; i++ ) {
 253       DX = i * step * Vec.X();
 254       DY = i * step * Vec.Y();
 255       DZ = i * step * Vec.Z();
 256       aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
 257       aTrsf1.SetTranslation(aVec);
 258
 259       for (int j = 0; j < nbtimes1; j++ ) {
 260         if (j == 0) { // NPAL19665
 261           TopLoc_Location aLocRes (aTrsf1 * aTrsfOrig);
 262           B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 263         }
 264         else {
 265           aTrsf2.SetRotation(AX1, j*ang*PI180);
 266           //TopLoc_Location aLocRes (aTrsf2 * aTrsf1 * aTrsfOrig); // gp_Trsf::Multiply() has a bug
 267           gp_Trsf aTrsfNew (aTrsfOrig);
 268           aTrsfNew.PreMultiply(aTrsf1);
 269           aTrsfNew.PreMultiply(aTrsf2);
 270           TopLoc_Location aLocRes (aTrsfNew);
 271           B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
 272         }
 273         //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
 274         //           in shape and need a great time to process
 275         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf1 (anOriginal, aTrsf1, Standard_False);
 276         //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf2 (aBRepTrsf1.Shape(), aTrsf2, Standard_False);
 277         //B.Add(aCompound, aBRepTrsf2.Shape());
 278       }
 279     }
 280
 281     aShape = aCompound;
 282   }
 283   else return 0;
 284
 285
 286   if (aShape.IsNull()) return 0;
 287
 288   aFunction->SetValue(aShape);
 289
 290   log.SetTouched(Label());
 291
 292   return 1;
 293 }
 294
 295
 296 //=======================================================================
 297 //function :  GEOMImpl_RotateDriver_Type_
 298 //purpose  :
 299 //=======================================================================
 300 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_RotateDriver_Type_()
 301 {
 302   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 303   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 304   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 305   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 306   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 307   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 308
 309   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 310   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_RotateDriver",
 311                                                          sizeof(GEOMImpl_RotateDriver),
 312                                                          1,
 313                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 314                                                          (Standard_Address)NULL);
 315
 316   return _aType;
 317 }
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : DownCast
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323 const Handle(GEOMImpl_RotateDriver) Handle(GEOMImpl_RotateDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 324 {
 325   Handle(GEOMImpl_RotateDriver) _anOtherObject;
 326
 327   if (!AnObject.IsNull()) {
 328      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_RotateDriver))) {
 329        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_RotateDriver)((Handle(GEOMImpl_RotateDriver)&)AnObject);
 330      }
 331   }
 332
 333   return _anOtherObject;
 334 }