src/GEOMImpl/GEOMImpl_ProjectionDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_ProjectionDriver.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_IMirror.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IProjection.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_IProjOnCyl.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  31 #include <GEOM_Function.hxx>
  32 #include <GEOMUtils.hxx>
  33 #include <GEOMUtils_HTrsfCurve2d.hxx>
  34
  35 #include <Approx_Curve2d.hxx>
  36 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  37 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  44 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  45 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  46 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  47 #include <BRepLib.hxx>
  48 #include <BRepOffsetAPI_NormalProjection.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61
  62 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  63 #include <Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_Plane.hxx>
  66 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  67
  68 #include <gp_Trsf.hxx>
  69 #include <gp_Pnt.hxx>
  70 #include <gp_Vec.hxx>
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : GetID
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 const Standard_GUID& GEOMImpl_ProjectionDriver::GetID()
  77 {
  78   static Standard_GUID aProjectionDriver ("FF1BBB70-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  79   return aProjectionDriver;
  80 }
  81
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : GEOMImpl_ProjectionDriver
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88 GEOMImpl_ProjectionDriver::GEOMImpl_ProjectionDriver()
  89 {
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Execute
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 Standard_Integer GEOMImpl_ProjectionDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
  97 {
  98   if (Label().IsNull())  return 0;
  99   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 100
 101   if (aFunction.IsNull()) return 0;
 102
 103   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 104
 105   if (aType == PROJECTION_COPY) {
 106     // Projection
 107     TopoDS_Shape aShape;
 108     gp_Trsf aTrsf;
 109
 110     GEOMImpl_IMirror TI (aFunction);
 111
 112     Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
 113     if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
 114
 115     TopoDS_Shape anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
 116     if (anOriginal.IsNull()) return 0;
 117
 118     // Source shape (point, edge or wire)
 119     if (anOriginal.ShapeType() != TopAbs_VERTEX &&
 120         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 121         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 122       Standard_ConstructionError::Raise
 123         ("Projection aborted : the source shape is neither a vertex, nor an edge or a wire");
 124     }
 125
 126     // Target face
 127     Handle(GEOM_Function) aTargetFunction = TI.GetPlane();
 128     if (aTargetFunction.IsNull()) return 0;
 129     TopoDS_Shape aFaceShape = aTargetFunction->GetValue();
 130     //if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 131     //  Standard_ConstructionError::Raise
 132     //    ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 133     //}
 134
 135     Standard_Real tol = 1.e-4;
 136
 137     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 138       if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 139         Standard_ConstructionError::Raise
 140           ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 141       }
 142       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceShape);
 143       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 144       double U1, U2, V1, V2;
 145       //surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 146       BRepTools::UVBounds(aFace, U1, U2, V1, V2);
 147
 148       // projector
 149       GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj;
 150       proj.Init(surface, U1, U2, V1, V2, tol);
 151
 152       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(anOriginal));
 153       proj.Perform(aPnt);
 154       if (!proj.IsDone()) {
 155         Standard_ConstructionError::Raise
 156           ("Projection aborted : the algorithm failed");
 157       }
 158       int nbPoints = proj.NbPoints();
 159       if (nbPoints < 1) {
 160         Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 161       }
 162
 163       Standard_Real U, V;
 164       proj.LowerDistanceParameters(U, V);
 165       gp_Pnt2d aProjPnt (U, V);
 166
 167       // classifier
 168       BRepClass_FaceClassifier aClsf (aFace, aProjPnt, tol);
 169       if (aClsf.State() != TopAbs_IN && aClsf.State() != TopAbs_ON) {
 170         bool isSol = false;
 171         double minDist = RealLast();
 172         for (int i = 1; i <= nbPoints; i++) {
 173           Standard_Real Ui, Vi;
 174           proj.Parameters(i, Ui, Vi);
 175           aProjPnt = gp_Pnt2d(Ui, Vi);
 176           aClsf.Perform(aFace, aProjPnt, tol);
 177           if (aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON) {
 178             isSol = true;
 179             double dist = proj.Distance(i);
 180             if (dist < minDist) {
 181               minDist = dist;
 182               U = Ui;
 183               V = Vi;
 184             }
 185           }
 186         }
 187         if (!isSol) {
 188           Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 189         }
 190       }
 191
 192       gp_Pnt surfPnt = surface->Value(U, V);
 193
 194       aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex(surfPnt).Shape();
 195     }
 196     else {
 197       //see BRepTest_BasicCommands.cxx for example of BRepOffsetAPI_NormalProjection
 198       BRepOffsetAPI_NormalProjection OrtProj (aFaceShape);
 199       OrtProj.Add(anOriginal);
 200
 201       // Compute maximal tolerance of projection.
 202       TopExp_Explorer anExp(anOriginal,TopAbs_VERTEX);
 203       Standard_Real   aMaxTol = Precision::Confusion();
 204
 205       for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 206         const TopoDS_Vertex aVtx    = TopoDS::Vertex(anExp.Current());
 207         const Standard_Real aCurTol = BRep_Tool::Tolerance(aVtx);
 208
 209         if (aMaxTol < aCurTol) {
 210           aMaxTol = aCurTol;
 211         }
 212       }
 213
 214       Standard_Real tol2d = Pow(aMaxTol, 2./3);
 215       GeomAbs_Shape Continuity = GeomAbs_C2;
 216       Standard_Integer MaxDeg = 14;
 217       Standard_Integer MaxSeg = 16;
 218
 219       OrtProj.SetParams(aMaxTol, tol2d, Continuity, MaxDeg, MaxSeg);
 220
 221       try {
 222         OrtProj.Build();
 223       } catch (Standard_Failure) {
 224         Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 225         TCollection_AsciiString aMsg (aFail->GetMessageString());
 226         if (!aMsg.Length())
 227           aMsg = "Projection aborted : possibly the source shape intersects the cylinder's axis";
 228         Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
 229       }
 230       if (!OrtProj.IsDone()) {
 231         Standard_ConstructionError::Raise
 232           ("Projection aborted : BRepOffsetAPI_NormalProjection failed");
 233       }
 234
 235       aShape = OrtProj.Shape();
 236
 237       // check that the result shape is an empty compound
 238       // (IPAL22905: TC650: Projection on face dialog problems)
 239       if( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 240       {
 241         TopoDS_Iterator anIter( aShape );
 242         if( !anIter.More() )
 243           Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : empty compound produced");
 244       }
 245     }
 246
 247     if (aShape.IsNull()) return 0;
 248
 249     aFunction->SetValue(aShape);
 250     log->SetTouched(Label());
 251   } else if (aType == PROJECTION_ON_WIRE) {
 252     // Perform projection of point on a wire or an edge.
 253     GEOMImpl_IProjection aProj (aFunction);
 254     Handle(GEOM_Function) aPointFunction = aProj.GetPoint();
 255     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 256
 257     if (aPointFunction.IsNull() || aShapeFunction.IsNull()) {
 258       return 0;
 259     }
 260
 261     TopoDS_Shape aPoint = aPointFunction->GetValue();
 262     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 263
 264     if (aPoint.IsNull() || aShape.IsNull()) {
 265       return 0;
 266     }
 267
 268     // Check shape types.
 269     if (aPoint.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 270       Standard_ConstructionError::Raise
 271         ("Projection aborted : the point is not a vertex");
 272     }
 273
 274     if (aShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 275         aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 276       Standard_ConstructionError::Raise
 277         ("Projection aborted : the shape is neither an edge nor a wire");
 278     }
 279
 280     // Perform projection.
 281     BRepExtrema_DistShapeShape aDistShSh(aPoint, aShape, Extrema_ExtFlag_MIN);
 282
 283     if (aDistShSh.IsDone() == Standard_False) {
 284       Standard_ConstructionError::Raise("Projection not done");
 285     }
 286
 287     Standard_Boolean hasValidSolution = Standard_False;
 288     Standard_Integer aNbSolutions     = aDistShSh.NbSolution();
 289     Standard_Integer i;
 290     double           aParam   = 0.;
 291     Standard_Real    aTolConf = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(aPoint));
 292     Standard_Real    aTolAng  = 1.e-4;
 293
 294     for (i = 1; i <= aNbSolutions; i++) {
 295       Standard_Boolean        isValid       = Standard_False;
 296       BRepExtrema_SupportType aSupportType  = aDistShSh.SupportTypeShape2(i);
 297       TopoDS_Shape            aSupportShape = aDistShSh.SupportOnShape2(i);
 298
 299       if (aSupportType == BRepExtrema_IsOnEdge) {
 300         // Minimal distance inside edge is really a projection.
 301         isValid = Standard_True;
 302         aDistShSh.ParOnEdgeS2(i, aParam);
 303       } else if (aSupportType == BRepExtrema_IsVertex) {
 304         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 305
 306         if (aDistShSh.Value() <= aTolConf) {
 307           // The point lies on the shape. This means this point
 308           // is really a projection.
 309           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 310             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 311
 312             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 313               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 314
 315               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 316
 317               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 318                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 319                   // The current edge is a projection edge.
 320                   isValid       = Standard_True;
 321                   aSupportShape = aCurEdge;
 322                   aParam        = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 323                   break;
 324                 }
 325               }
 326             }
 327           }
 328         } else {
 329           // Minimal distance to vertex is not always a real projection.
 330           gp_Pnt aPnt    = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aPoint));
 331           gp_Pnt aPrjPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aSupportShape));
 332           gp_Vec aDProjP(aPrjPnt, aPnt);
 333
 334           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 335             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 336
 337             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 338               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 339
 340               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 341
 342               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 343                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 344                   // Check if the point is a projection to the current edge.
 345                   Standard_Real      anEdgePars[2];
 346                   Handle(Geom_Curve) aCurve =
 347                     BRep_Tool::Curve(aCurEdge, anEdgePars[0], anEdgePars[1]);
 348                   gp_Pnt             aVal;
 349                   gp_Vec             aD1;
 350
 351                   aParam = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 352                   aCurve->D1(aParam, aVal, aD1);
 353
 354                   if (Abs(aD1.Dot(aDProjP)) <= aTolAng) {
 355                     // The current edge is a projection edge.
 356                     isValid       = Standard_True;
 357                     aSupportShape = aCurEdge;
 358                     break;
 359                   }
 360                 }
 361               }
 362             }
 363           }
 364         }
 365       }
 366
 367
 368       if (isValid) {
 369         if (hasValidSolution) {
 370           Standard_ConstructionError::Raise
 371             ("Projection aborted : multiple solutions");
 372         }
 373
 374         // Store the valid solution.
 375         hasValidSolution = Standard_True;
 376
 377         // Normalize parameter.
 378         TopoDS_Edge aSupportEdge = TopoDS::Edge(aSupportShape);
 379         Standard_Real aF, aL;
 380
 381         BRep_Tool::Range(aSupportEdge, aF, aL);
 382
 383         if (Abs(aL - aF) <= aTolConf) {
 384           Standard_ConstructionError::Raise
 385             ("Projection aborted : degenerated projection edge");
 386         }
 387
 388         aParam = (aParam - aF)/(aL - aF);
 389         aProj.SetU(aParam);
 390
 391         // Compute edge index.
 392         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 393         int anIndex = 0;
 394
 395         for (; anExp.More(); anExp.Next(), anIndex++) {
 396           if (aSupportShape.IsSame(anExp.Current())) {
 397             aProj.SetIndex(anIndex);
 398             break;
 399           }
 400         }
 401
 402         if (!anExp.More()) {
 403           Standard_ConstructionError::Raise
 404             ("Projection aborted : Can't define edge index");
 405         }
 406
 407         // Construct a projection vertex.
 408         const gp_Pnt &aPntProj = aDistShSh.PointOnShape2(i);
 409         TopoDS_Shape  aProj    = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aPntProj).Shape();
 410
 411         aFunction->SetValue(aProj);
 412       }
 413     }
 414
 415     if (!hasValidSolution) {
 416       Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : no projection");
 417     }
 418   } else if (aType == PROJECTION_ON_CYLINDER) {
 419     GEOMImpl_IProjOnCyl   aProj (aFunction);
 420     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 421
 422     if (aShapeFunction.IsNull()) {
 423       return 0;
 424     }
 425
 426     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 427
 428     if (aShape.IsNull()) {
 429       return 0;
 430     }
 431
 432     // Get the face.
 433     const TopAbs_ShapeEnum aType          = aShape.ShapeType();
 434     const Standard_Real    aRadius        = aProj.GetRadius();
 435     const Standard_Real    aStartAngle    = aProj.GetStartAngle();
 436     const Standard_Real    aLengthAngle   = aProj.GetAngleLength();
 437     const Standard_Real    aRotationAngle = aProj.GetAngleRotation();
 438
 439     if (aType != TopAbs_WIRE && aType != TopAbs_FACE) {
 440       return 0;
 441     }
 442
 443     if (aRadius <= Precision::Confusion()) {
 444       return 0;
 445     }
 446
 447     TopoDS_Shape aProjShape = projectOnCylinder
 448       (aShape, aRadius, aStartAngle, aLengthAngle, aRotationAngle);
 449
 450     if (aProjShape.IsNull()) {
 451       return 0;
 452     }
 453
 454     aFunction->SetValue(aProjShape);
 455   }
 456
 457   return 1;
 458 }
 459
 460 //================================================================================
 461 /*!
 462  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 463  */
 464 //================================================================================
 465
 466 bool GEOMImpl_ProjectionDriver::
 467 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 468                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 469 {
 470   if (Label().IsNull()) return 0;
 471   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 472
 473   Standard_Integer aType = function->GetType();
 474
 475   theOperationName = "PROJECTION";
 476
 477   switch ( aType ) {
 478   case PROJECTION_COPY:
 479   {
 480     GEOMImpl_IMirror aCI( function );
 481
 482     AddParam( theParams, "Source object", aCI.GetOriginal() );
 483     AddParam( theParams, "Target face", aCI.GetPlane() );
 484     break;
 485   }
 486   case PROJECTION_ON_WIRE:
 487   {
 488     GEOMImpl_IProjection aProj (function);
 489
 490     AddParam(theParams, "Point", aProj.GetPoint());
 491     AddParam(theParams, "Shape", aProj.GetShape());
 492
 493     break;
 494   }
 495   case PROJECTION_ON_CYLINDER:
 496   {
 497     theOperationName = "PROJ_ON_CYL";
 498
 499     GEOMImpl_IProjOnCyl aProj (function);
 500     const Standard_Real aLengthAngle = aProj.GetAngleLength();
 501
 502     AddParam(theParams, "Shape",        aProj.GetShape());
 503     AddParam(theParams, "Radius",       aProj.GetRadius());
 504     AddParam(theParams, "Start angle",  aProj.GetStartAngle());
 505
 506     if (aLengthAngle >= 0.) {
 507       AddParam(theParams, "Length angle", aLengthAngle);
 508     }
 509
 510     AddParam(theParams, "Rotation angle", aProj.GetAngleRotation());
 511
 512     break;
 513   }
 514   default:
 515     return false;
 516   }
 517
 518   return true;
 519 }
 520
 521 //================================================================================
 522 /*!
 523  * \brief Performs projection of a planar wire or a face on a cylinder.
 524  */
 525 //================================================================================
 526
 527 TopoDS_Shape GEOMImpl_ProjectionDriver::projectOnCylinder
 528                                 (const TopoDS_Shape  &theShape,
 529                                  const Standard_Real  theRadius,
 530                                  const Standard_Real  theStartAngle,
 531                                  const Standard_Real  theAngleLength,
 532                                  const Standard_Real  theAngleRotation) const
 533 {
 534   TopoDS_Shape aResult;
 535
 536   // Get the face.
 537   const TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
 538   TopoDS_Face            aFace;
 539
 540   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 541     // Try to create a planar face.
 542     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(theShape);
 543     BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aWire, Standard_True);
 544
 545     if (aMkFace.IsDone()) {
 546       aFace = aMkFace.Face();
 547     } else {
 548       // Check if the wire is a straight line.
 549       TopExp_Explorer anEExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 550       TopoDS_Edge     anEdge;
 551
 552       for (; anEExp.More(); anEExp.Next()) {
 553         anEdge = TopoDS::Edge(anEExp.Current());
 554
 555         if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge)) {
 556           break;
 557         }
 558       }
 559
 560       if (anEExp.More()) {
 561         // Not degenerated edge found. Try to create a plane.
 562         Standard_Real      aPar[2];
 563         Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aPar[0], aPar[1]);
 564         gp_Pnt             aP0    = aCurve->Value(aPar[0]);
 565         gp_Pnt             aP1    = aCurve->Value(0.5*(aPar[1] + aPar[0]));
 566         gp_Vec             aX(aP1.XYZ().Subtracted(aP0.XYZ()));
 567         Standard_Real      aTolConf = Precision::Confusion();
 568
 569         if (aX.Magnitude() > aTolConf) {
 570           aX.Normalize();
 571
 572           // Get the plane normal ortogonal to Z axis.
 573           gp_Vec aZ(0., 0., 1.);
 574           gp_Vec aN = aX.Crossed(aZ);
 575
 576           if (aN.Magnitude() <= aTolConf) {
 577             // aX is parallel to aZ. Get the plane normal ortogonal to Y axis.
 578             gp_Vec aY(0., 1., 0.);
 579
 580             aN = aX.Crossed(aY);
 581           }
 582
 583           if (aN.Magnitude() >      aTolConf) {
 584             gp_Ax3                  anAxis(aP0, gp_Dir(aN), gp_Dir(aX));
 585             Handle(Geom_Plane)      aPlane = new Geom_Plane(anAxis);
 586             BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aPlane, aWire);
 587
 588             if (aMkFace.IsDone()) {
 589               aFace = aMkFace.Face();
 590             }
 591           }
 592         }
 593       }
 594     }
 595   } else if (aType == TopAbs_FACE) {
 596     aFace = TopoDS::Face(theShape);
 597   }
 598
 599   if (aFace.IsNull()) {
 600     return aResult;
 601   }
 602
 603   // Compute 2d translation transformation.
 604   TopoDS_Wire            anOuterWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 605   BRepTools_WireExplorer aOWExp(anOuterWire, aFace);
 606
 607   if (!aOWExp.More()) {
 608     // NEVERREACHED
 609     return aResult;
 610   }
 611
 612   // Rotate 2D presentation of face.
 613   TopoDS_Vertex       aFirstVertex = aOWExp.CurrentVertex();
 614   TopoDS_Edge         aFirstEdge   = aOWExp.Current();
 615   gp_Pnt              aPnt         = BRep_Tool::Pnt(aFirstVertex);
 616   BRepAdaptor_Curve2d anAdaptorCurve(aFirstEdge, aFace);
 617   Standard_Real       aParam       =
 618     BRep_Tool::Parameter(aFirstVertex, aFirstEdge, aFace);
 619   gp_Pnt2d            aPntUV;
 620   gp_Vec2d            aVecUV;
 621   gp_Vec2d            aVecU0(1., 0);
 622
 623   anAdaptorCurve.D1(aParam, aPntUV, aVecUV);
 624
 625   if (aVecUV.Magnitude() <= gp::Resolution()) {
 626     return aResult;
 627   }
 628
 629   if (aFirstEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 630     aVecUV.Reverse();
 631   }
 632
 633   const Standard_Real    anAngle    = aVecUV.Angle(aVecU0) + theAngleRotation;
 634   const Standard_Boolean isToRotate = Abs(anAngle) > Precision::Angular();
 635   gp_Trsf2d              aRotTrsf;
 636   Bnd_Box2d              aUVBox;
 637   Standard_Real          aPar[2];
 638
 639   if (isToRotate) {
 640     aRotTrsf.SetRotation(aPntUV, anAngle);
 641   }
 642
 643   for (; aOWExp.More(); aOWExp.Next()) {
 644     TopoDS_Edge                 anEdge   = aOWExp.Current();
 645     Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 646         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 647
 648     if (aCurve.IsNull()) {
 649       continue;
 650     }
 651
 652     if (isToRotate) {
 653       aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 654     }
 655
 656     BndLib_Add2dCurve::Add(aCurve, aPar[0], aPar[1], 0., aUVBox);
 657   }
 658
 659   Standard_Real aU[2];
 660   Standard_Real aV[2];
 661
 662   aUVBox.Get(aU[0], aV[0], aU[1], aV[1]);
 663
 664   // Compute anisotropic transformation from a face's 2d space
 665   // to cylinder's 2d space.
 666   GEOMUtils::Trsf2d aTrsf2d
 667             (1./theRadius, 0., theStartAngle - aU[0]/theRadius,
 668              0.,           1., aPnt.Z() - aPntUV.Y());
 669
 670   // Compute scaling trsf.
 671   const Standard_Boolean isToScale = theAngleLength >= Precision::Angular();
 672   gp_Trsf2d aScaleTrsf;
 673
 674   if (isToScale) {
 675     // Perform 2d scaling.
 676     gp_Pnt2d            aMidPnt(0.5*(aU[1] + aU[0]), 0.5*(aV[1] + aV[0]));
 677     const Standard_Real aScaleFactor = theAngleLength*theRadius/(aU[1] - aU[0]);
 678
 679     aTrsf2d.TransformD0(aMidPnt);
 680
 681     aScaleTrsf.SetScale(aMidPnt, aScaleFactor);
 682   }
 683
 684   // Get 2d presentation of a face.
 685   Handle(Geom_Surface) aCylinder =
 686     new Geom_CylindricalSurface(gp_Ax3(), theRadius);
 687   GeomAdaptor_Surface  aGACyl(aCylinder);
 688   TopExp_Explorer      anExp(aFace, TopAbs_WIRE);
 689   TopTools_ListOfShape aWires;
 690   Standard_Real        aUResol = aGACyl.UResolution(Precision::Confusion());
 691   Standard_Real        aVResol = aGACyl.VResolution(Precision::Confusion());
 692
 693   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 694     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(anExp.Current());
 695     BRepTools_WireExplorer  aWExp(aWire, aFace);
 696     BRepBuilderAPI_MakeWire aMkWire;
 697
 698     for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
 699       TopoDS_Edge                 anEdge   = aWExp.Current();
 700       Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 701         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 702
 703       if (aCurve.IsNull()) {
 704         continue;
 705       }
 706
 707       if (isToRotate) {
 708         aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 709       }
 710
 711       // Transform the curve to cylinder's parametric space.
 712       Handle(GEOMUtils::HTrsfCurve2d) aTrsfCurve =
 713         new GEOMUtils::HTrsfCurve2d(aCurve, aPar[0], aPar[1], aTrsf2d);
 714       Approx_Curve2d                  aConv (aTrsfCurve, aPar[0], aPar[1],
 715                                                          aUResol, aVResol, GeomAbs_C1,
 716                                              9, 1000);
 717
 718       if (!aConv.IsDone() && !aConv.HasResult()) {
 719         return aResult;
 720       }
 721
 722       Handle(Geom2d_Curve) aCylCurve = aConv.Curve();
 723
 724       if (isToScale) {
 725         aCylCurve->Transform(aScaleTrsf);
 726       }
 727
 728       // Create edge and add it to the wire.
 729       BRepBuilderAPI_MakeEdge aMkEdge(aCylCurve, aCylinder);
 730
 731       if (!aMkEdge.IsDone()) {
 732         return aResult;
 733       }
 734
 735       aMkWire.Add(aMkEdge.Edge());
 736
 737       if (!aMkWire.IsDone()) {
 738         return aResult;
 739       }
 740     }
 741
 742     if (aWire.IsSame(anOuterWire)) {
 743       // Make the outer wire first.
 744       aWires.Prepend(aMkWire.Wire());
 745     } else {
 746       aWires.Append(aMkWire.Wire());
 747     }
 748   }
 749
 750   // Create a face.
 751   if (aWires.IsEmpty()) {
 752     return aResult;
 753   }
 754
 755   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIter(aWires);
 756   TopoDS_Wire                        aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 757   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aCylinder, aWire);
 758
 759   if (!aMkFace.IsDone()) {
 760     return aResult;
 761   }
 762
 763   for (aWIter.Next(); aWIter.More(); aWIter.Next()) {
 764     aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 765     aMkFace.Add(aWire);
 766
 767     if (!aMkFace.IsDone()) {
 768       return aResult;
 769     }
 770   }
 771
 772   // Build 3D curves.
 773   TopoDS_Face  aCylFace = aMkFace.Face();
 774   TopoDS_Shape aResShape;
 775
 776   BRepLib::BuildCurves3d(aCylFace);
 777
 778   // Check shape.
 779   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 780     TopExp_Explorer aResExp(aCylFace, TopAbs_WIRE);
 781
 782     if (aResExp.More()) {
 783       aResShape = aResExp.Current();
 784     }
 785   } else {
 786     aResShape = aCylFace;
 787   }
 788
 789   if (aResShape.IsNull() == Standard_False) {
 790     if (!GEOMUtils::CheckShape(aResShape, true)) {
 791       if (!GEOMUtils::FixShapeTolerance(aResShape)) {
 792         return aResult;
 793       }
 794     }
 795
 796     aResult = aResShape;
 797   }
 798
 799   return aResult;
 800 }
 801
 802 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ProjectionDriver,GEOM_BaseDriver);