src/GEOMImpl/GEOMImpl_ProjectionDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_ProjectionDriver.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_IMirror.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IProjection.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_IProjOnCyl.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  31 #include <GEOM_Function.hxx>
  32 #include <GEOMUtils.hxx>
  33 #include <GEOMUtils_HTrsfCurve2d.hxx>
  34
  35 #include <Approx_Curve2d.hxx>
  36 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  37 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  44 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  45 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  46 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  47 #include <BRepLib.hxx>
  48 #include <BRepOffsetAPI_NormalProjection.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61
  62 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  63 #include <Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_Plane.hxx>
  66 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  67
  68 #include <gp_Trsf.hxx>
  69 #include <gp_Pnt.hxx>
  70 #include <gp_Vec.hxx>
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : GetID
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 const Standard_GUID& GEOMImpl_ProjectionDriver::GetID()
  77 {
  78   static Standard_GUID aProjectionDriver ("FF1BBB70-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  79   return aProjectionDriver;
  80 }
  81
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : GEOMImpl_ProjectionDriver
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88 GEOMImpl_ProjectionDriver::GEOMImpl_ProjectionDriver()
  89 {
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Execute
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 Standard_Integer GEOMImpl_ProjectionDriver::Execute(LOGBOOK& log) const
  97 {
  98   if (Label().IsNull())  return 0;
  99   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 100
 101   if (aFunction.IsNull()) return 0;
 102
 103   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 104
 105   if (aType == PROJECTION_COPY) {
 106     // Projection
 107     TopoDS_Shape aShape;
 108     gp_Trsf aTrsf;
 109
 110     GEOMImpl_IMirror TI (aFunction);
 111
 112     Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
 113     if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
 114
 115     TopoDS_Shape anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
 116     if (anOriginal.IsNull()) return 0;
 117
 118     // Source shape (point, edge or wire)
 119     if (anOriginal.ShapeType() != TopAbs_VERTEX &&
 120         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 121         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 122       Standard_ConstructionError::Raise
 123         ("Projection aborted : the source shape is neither a vertex, nor an edge or a wire");
 124     }
 125
 126     // Target face
 127     Handle(GEOM_Function) aTargetFunction = TI.GetPlane();
 128     if (aTargetFunction.IsNull()) return 0;
 129     TopoDS_Shape aFaceShape = aTargetFunction->GetValue();
 130     //if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 131     //  Standard_ConstructionError::Raise
 132     //    ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 133     //}
 134
 135     Standard_Real tol = 1.e-4;
 136
 137     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 138       if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 139         Standard_ConstructionError::Raise
 140           ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 141       }
 142       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceShape);
 143       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 144       double U1, U2, V1, V2;
 145       //surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 146       BRepTools::UVBounds(aFace, U1, U2, V1, V2);
 147
 148       // projector
 149       GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj;
 150       proj.Init(surface, U1, U2, V1, V2, tol);
 151
 152       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(anOriginal));
 153       proj.Perform(aPnt);
 154       if (!proj.IsDone()) {
 155         Standard_ConstructionError::Raise
 156           ("Projection aborted : the algorithm failed");
 157       }
 158       int nbPoints = proj.NbPoints();
 159       if (nbPoints < 1) {
 160         Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 161       }
 162
 163       Standard_Real U, V;
 164       proj.LowerDistanceParameters(U, V);
 165       gp_Pnt2d aProjPnt (U, V);
 166
 167       // classifier
 168       BRepClass_FaceClassifier aClsf (aFace, aProjPnt, tol);
 169       if (aClsf.State() != TopAbs_IN && aClsf.State() != TopAbs_ON) {
 170         bool isSol = false;
 171         double minDist = RealLast();
 172         for (int i = 1; i <= nbPoints; i++) {
 173           Standard_Real Ui, Vi;
 174           proj.Parameters(i, Ui, Vi);
 175           aProjPnt = gp_Pnt2d(Ui, Vi);
 176           aClsf.Perform(aFace, aProjPnt, tol);
 177           if (aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON) {
 178             isSol = true;
 179             double dist = proj.Distance(i);
 180             if (dist < minDist) {
 181               minDist = dist;
 182               U = Ui;
 183               V = Vi;
 184             }
 185           }
 186         }
 187         if (!isSol) {
 188           Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 189         }
 190       }
 191
 192       gp_Pnt surfPnt = surface->Value(U, V);
 193
 194       aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex(surfPnt).Shape();
 195     }
 196     else {
 197       //see BRepTest_BasicCommands.cxx for example of BRepOffsetAPI_NormalProjection
 198       BRepOffsetAPI_NormalProjection OrtProj (aFaceShape);
 199       OrtProj.Add(anOriginal);
 200
 201       // Compute maximal tolerance of projection.
 202       TopExp_Explorer anExp(anOriginal,TopAbs_VERTEX);
 203       Standard_Real   aMaxTol = Precision::Confusion();
 204
 205       for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 206         const TopoDS_Vertex aVtx    = TopoDS::Vertex(anExp.Current());
 207         const Standard_Real aCurTol = BRep_Tool::Tolerance(aVtx);
 208
 209         if (aMaxTol < aCurTol) {
 210           aMaxTol = aCurTol;
 211         }
 212       }
 213
 214       Standard_Real tol2d = Pow(aMaxTol, 2./3);
 215       GeomAbs_Shape Continuity = GeomAbs_C2;
 216       Standard_Integer MaxDeg = 14;
 217       Standard_Integer MaxSeg = 16;
 218
 219       OrtProj.SetParams(aMaxTol, tol2d, Continuity, MaxDeg, MaxSeg);
 220
 221       try {
 222         OrtProj.Build();
 223       } catch (Standard_Failure) {
 224         Handle(Standard_Failure) aFail = Standard_Failure::Caught();
 225         TCollection_AsciiString aMsg (aFail->GetMessageString());
 226         if (!aMsg.Length())
 227           aMsg = "Projection aborted : possibly the source shape intersects the cylinder's axis";
 228         Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
 229       }
 230       if (!OrtProj.IsDone()) {
 231         Standard_ConstructionError::Raise
 232           ("Projection aborted : BRepOffsetAPI_NormalProjection failed");
 233       }
 234
 235       aShape = OrtProj.Shape();
 236
 237       // check that the result shape is an empty compound
 238       // (IPAL22905: TC650: Projection on face dialog problems)
 239       if( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 240       {
 241         TopoDS_Iterator anIter( aShape );
 242         if( !anIter.More() )
 243           Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : empty compound produced");
 244       }
 245     }
 246
 247     if (aShape.IsNull()) return 0;
 248
 249     aFunction->SetValue(aShape);
 250 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
 251     log.SetTouched(Label());
 252 #else
 253     log->SetTouched(Label());
 254 #endif
 255   } else if (aType == PROJECTION_ON_WIRE) {
 256     // Perform projection of point on a wire or an edge.
 257     GEOMImpl_IProjection aProj (aFunction);
 258     Handle(GEOM_Function) aPointFunction = aProj.GetPoint();
 259     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 260
 261     if (aPointFunction.IsNull() || aShapeFunction.IsNull()) {
 262       return 0;
 263     }
 264
 265     TopoDS_Shape aPoint = aPointFunction->GetValue();
 266     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 267
 268     if (aPoint.IsNull() || aShape.IsNull()) {
 269       return 0;
 270     }
 271
 272     // Check shape types.
 273     if (aPoint.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 274       Standard_ConstructionError::Raise
 275         ("Projection aborted : the point is not a vertex");
 276     }
 277
 278     if (aShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 279         aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 280       Standard_ConstructionError::Raise
 281         ("Projection aborted : the shape is neither an edge nor a wire");
 282     }
 283
 284     // Perform projection.
 285     BRepExtrema_DistShapeShape aDistShSh(aPoint, aShape, Extrema_ExtFlag_MIN);
 286
 287     if (aDistShSh.IsDone() == Standard_False) {
 288       Standard_ConstructionError::Raise("Projection not done");
 289     }
 290
 291     Standard_Boolean hasValidSolution = Standard_False;
 292     Standard_Integer aNbSolutions     = aDistShSh.NbSolution();
 293     Standard_Integer i;
 294     double           aParam   = 0.;
 295     Standard_Real    aTolConf = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(aPoint));
 296     Standard_Real    aTolAng  = 1.e-4;
 297
 298     for (i = 1; i <= aNbSolutions; i++) {
 299       Standard_Boolean        isValid       = Standard_False;
 300       BRepExtrema_SupportType aSupportType  = aDistShSh.SupportTypeShape2(i);
 301       TopoDS_Shape            aSupportShape = aDistShSh.SupportOnShape2(i);
 302
 303       if (aSupportType == BRepExtrema_IsOnEdge) {
 304         // Minimal distance inside edge is really a projection.
 305         isValid = Standard_True;
 306         aDistShSh.ParOnEdgeS2(i, aParam);
 307       } else if (aSupportType == BRepExtrema_IsVertex) {
 308         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 309
 310         if (aDistShSh.Value() <= aTolConf) {
 311           // The point lies on the shape. This means this point
 312           // is really a projection.
 313           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 314             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 315
 316             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 317               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 318
 319               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 320
 321               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 322                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 323                   // The current edge is a projection edge.
 324                   isValid       = Standard_True;
 325                   aSupportShape = aCurEdge;
 326                   aParam        = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 327                   break;
 328                 }
 329               }
 330             }
 331           }
 332         } else {
 333           // Minimal distance to vertex is not always a real projection.
 334           gp_Pnt aPnt    = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aPoint));
 335           gp_Pnt aPrjPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aSupportShape));
 336           gp_Vec aDProjP(aPrjPnt, aPnt);
 337
 338           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 339             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 340
 341             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 342               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 343
 344               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 345
 346               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 347                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 348                   // Check if the point is a projection to the current edge.
 349                   Standard_Real      anEdgePars[2];
 350                   Handle(Geom_Curve) aCurve =
 351                     BRep_Tool::Curve(aCurEdge, anEdgePars[0], anEdgePars[1]);
 352                   gp_Pnt             aVal;
 353                   gp_Vec             aD1;
 354
 355                   aParam = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 356                   aCurve->D1(aParam, aVal, aD1);
 357
 358                   if (Abs(aD1.Dot(aDProjP)) <= aTolAng) {
 359                     // The current edge is a projection edge.
 360                     isValid       = Standard_True;
 361                     aSupportShape = aCurEdge;
 362                     break;
 363                   }
 364                 }
 365               }
 366             }
 367           }
 368         }
 369       }
 370
 371
 372       if (isValid) {
 373         if (hasValidSolution) {
 374           Standard_ConstructionError::Raise
 375             ("Projection aborted : multiple solutions");
 376         }
 377
 378         // Store the valid solution.
 379         hasValidSolution = Standard_True;
 380
 381         // Normalize parameter.
 382         TopoDS_Edge aSupportEdge = TopoDS::Edge(aSupportShape);
 383         Standard_Real aF, aL;
 384
 385         BRep_Tool::Range(aSupportEdge, aF, aL);
 386
 387         if (Abs(aL - aF) <= aTolConf) {
 388           Standard_ConstructionError::Raise
 389             ("Projection aborted : degenerated projection edge");
 390         }
 391
 392         aParam = (aParam - aF)/(aL - aF);
 393         aProj.SetU(aParam);
 394
 395         // Compute edge index.
 396         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 397         int anIndex = 0;
 398
 399         for (; anExp.More(); anExp.Next(), anIndex++) {
 400           if (aSupportShape.IsSame(anExp.Current())) {
 401             aProj.SetIndex(anIndex);
 402             break;
 403           }
 404         }
 405
 406         if (!anExp.More()) {
 407           Standard_ConstructionError::Raise
 408             ("Projection aborted : Can't define edge index");
 409         }
 410
 411         // Construct a projection vertex.
 412         const gp_Pnt &aPntProj = aDistShSh.PointOnShape2(i);
 413         TopoDS_Shape  aProj    = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aPntProj).Shape();
 414
 415         aFunction->SetValue(aProj);
 416       }
 417     }
 418
 419     if (!hasValidSolution) {
 420       Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : no projection");
 421     }
 422   } else if (aType == PROJECTION_ON_CYLINDER) {
 423     GEOMImpl_IProjOnCyl   aProj (aFunction);
 424     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 425
 426     if (aShapeFunction.IsNull()) {
 427       return 0;
 428     }
 429
 430     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 431
 432     if (aShape.IsNull()) {
 433       return 0;
 434     }
 435
 436     // Get the face.
 437     const TopAbs_ShapeEnum aType          = aShape.ShapeType();
 438     const Standard_Real    aRadius        = aProj.GetRadius();
 439     const Standard_Real    aStartAngle    = aProj.GetStartAngle();
 440     const Standard_Real    aLengthAngle   = aProj.GetAngleLength();
 441     const Standard_Real    aRotationAngle = aProj.GetAngleRotation();
 442
 443     if (aType != TopAbs_WIRE && aType != TopAbs_FACE) {
 444       return 0;
 445     }
 446
 447     if (aRadius <= Precision::Confusion()) {
 448       return 0;
 449     }
 450
 451     TopoDS_Shape aProjShape = projectOnCylinder
 452       (aShape, aRadius, aStartAngle, aLengthAngle, aRotationAngle);
 453
 454     if (aProjShape.IsNull()) {
 455       return 0;
 456     }
 457
 458     aFunction->SetValue(aProjShape);
 459   }
 460
 461   return 1;
 462 }
 463
 464 //================================================================================
 465 /*!
 466  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 467  */
 468 //================================================================================
 469
 470 bool GEOMImpl_ProjectionDriver::
 471 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 472                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 473 {
 474   if (Label().IsNull()) return 0;
 475   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 476
 477   Standard_Integer aType = function->GetType();
 478
 479   theOperationName = "PROJECTION";
 480
 481   switch ( aType ) {
 482   case PROJECTION_COPY:
 483   {
 484     GEOMImpl_IMirror aCI( function );
 485
 486     AddParam( theParams, "Source object", aCI.GetOriginal() );
 487     AddParam( theParams, "Target face", aCI.GetPlane() );
 488     break;
 489   }
 490   case PROJECTION_ON_WIRE:
 491   {
 492     GEOMImpl_IProjection aProj (function);
 493
 494     AddParam(theParams, "Point", aProj.GetPoint());
 495     AddParam(theParams, "Shape", aProj.GetShape());
 496
 497     break;
 498   }
 499   case PROJECTION_ON_CYLINDER:
 500   {
 501     theOperationName = "PROJ_ON_CYL";
 502
 503     GEOMImpl_IProjOnCyl aProj (function);
 504     const Standard_Real aLengthAngle = aProj.GetAngleLength();
 505
 506     AddParam(theParams, "Shape",        aProj.GetShape());
 507     AddParam(theParams, "Radius",       aProj.GetRadius());
 508     AddParam(theParams, "Start angle",  aProj.GetStartAngle());
 509
 510     if (aLengthAngle >= 0.) {
 511       AddParam(theParams, "Length angle", aLengthAngle);
 512     }
 513
 514     AddParam(theParams, "Rotation angle", aProj.GetAngleRotation());
 515
 516     break;
 517   }
 518   default:
 519     return false;
 520   }
 521
 522   return true;
 523 }
 524
 525 //================================================================================
 526 /*!
 527  * \brief Performs projection of a planar wire or a face on a cylinder.
 528  */
 529 //================================================================================
 530
 531 TopoDS_Shape GEOMImpl_ProjectionDriver::projectOnCylinder
 532                                 (const TopoDS_Shape  &theShape,
 533                                  const Standard_Real  theRadius,
 534                                  const Standard_Real  theStartAngle,
 535                                  const Standard_Real  theAngleLength,
 536                                  const Standard_Real  theAngleRotation) const
 537 {
 538   TopoDS_Shape aResult;
 539
 540   // Get the face.
 541   const TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
 542   TopoDS_Face            aFace;
 543
 544   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 545     // Try to create a planar face.
 546     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(theShape);
 547     BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aWire, Standard_True);
 548
 549     if (aMkFace.IsDone()) {
 550       aFace = aMkFace.Face();
 551     } else {
 552       // Check if the wire is a straight line.
 553       TopExp_Explorer anEExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 554       TopoDS_Edge     anEdge;
 555
 556       for (; anEExp.More(); anEExp.Next()) {
 557         anEdge = TopoDS::Edge(anEExp.Current());
 558
 559         if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge)) {
 560           break;
 561         }
 562       }
 563
 564       if (anEExp.More()) {
 565         // Not degenerated edge found. Try to create a plane.
 566         Standard_Real      aPar[2];
 567         Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aPar[0], aPar[1]);
 568         gp_Pnt             aP0    = aCurve->Value(aPar[0]);
 569         gp_Pnt             aP1    = aCurve->Value(0.5*(aPar[1] + aPar[0]));
 570         gp_Vec             aX(aP1.XYZ().Subtracted(aP0.XYZ()));
 571         Standard_Real      aTolConf = Precision::Confusion();
 572
 573         if (aX.Magnitude() > aTolConf) {
 574           aX.Normalize();
 575
 576           // Get the plane normal ortogonal to Z axis.
 577           gp_Vec aZ(0., 0., 1.);
 578           gp_Vec aN = aX.Crossed(aZ);
 579
 580           if (aN.Magnitude() <= aTolConf) {
 581             // aX is parallel to aZ. Get the plane normal ortogonal to Y axis.
 582             gp_Vec aY(0., 1., 0.);
 583
 584             aN = aX.Crossed(aY);
 585           }
 586
 587           if (aN.Magnitude() >      aTolConf) {
 588             gp_Ax3                  anAxis(aP0, gp_Dir(aN), gp_Dir(aX));
 589             Handle(Geom_Plane)      aPlane = new Geom_Plane(anAxis);
 590             BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aPlane, aWire);
 591
 592             if (aMkFace.IsDone()) {
 593               aFace = aMkFace.Face();
 594             }
 595           }
 596         }
 597       }
 598     }
 599   } else if (aType == TopAbs_FACE) {
 600     aFace = TopoDS::Face(theShape);
 601   }
 602
 603   if (aFace.IsNull()) {
 604     return aResult;
 605   }
 606
 607   // Compute 2d translation transformation.
 608   TopoDS_Wire            anOuterWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 609   BRepTools_WireExplorer aOWExp(anOuterWire, aFace);
 610
 611   if (!aOWExp.More()) {
 612     // NEVERREACHED
 613     return aResult;
 614   }
 615
 616   // Rotate 2D presentation of face.
 617   TopoDS_Vertex       aFirstVertex = aOWExp.CurrentVertex();
 618   TopoDS_Edge         aFirstEdge   = aOWExp.Current();
 619   gp_Pnt              aPnt         = BRep_Tool::Pnt(aFirstVertex);
 620   BRepAdaptor_Curve2d anAdaptorCurve(aFirstEdge, aFace);
 621   Standard_Real       aParam       =
 622     BRep_Tool::Parameter(aFirstVertex, aFirstEdge, aFace);
 623   gp_Pnt2d            aPntUV;
 624   gp_Vec2d            aVecUV;
 625   gp_Vec2d            aVecU0(1., 0);
 626
 627   anAdaptorCurve.D1(aParam, aPntUV, aVecUV);
 628
 629   if (aVecUV.Magnitude() <= gp::Resolution()) {
 630     return aResult;
 631   }
 632
 633   if (aFirstEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 634     aVecUV.Reverse();
 635   }
 636
 637   const Standard_Real    anAngle    = aVecUV.Angle(aVecU0) + theAngleRotation;
 638   const Standard_Boolean isToRotate = Abs(anAngle) > Precision::Angular();
 639   gp_Trsf2d              aRotTrsf;
 640   Bnd_Box2d              aUVBox;
 641   Standard_Real          aPar[2];
 642
 643   if (isToRotate) {
 644     aRotTrsf.SetRotation(aPntUV, anAngle);
 645   }
 646
 647   for (; aOWExp.More(); aOWExp.Next()) {
 648     TopoDS_Edge                 anEdge   = aOWExp.Current();
 649     Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 650         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 651
 652     if (aCurve.IsNull()) {
 653       continue;
 654     }
 655
 656     if (isToRotate) {
 657       aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 658     }
 659
 660     BndLib_Add2dCurve::Add(aCurve, aPar[0], aPar[1], 0., aUVBox);
 661   }
 662
 663   Standard_Real aU[2];
 664   Standard_Real aV[2];
 665
 666   aUVBox.Get(aU[0], aV[0], aU[1], aV[1]);
 667
 668   // Compute anisotropic transformation from a face's 2d space
 669   // to cylinder's 2d space.
 670   GEOMUtils::Trsf2d aTrsf2d
 671             (1./theRadius, 0., theStartAngle - aU[0]/theRadius,
 672              0.,           1., aPnt.Z() - aPntUV.Y());
 673
 674   // Compute scaling trsf.
 675   const Standard_Boolean isToScale = theAngleLength >= Precision::Angular();
 676   gp_Trsf2d aScaleTrsf;
 677
 678   if (isToScale) {
 679     // Perform 2d scaling.
 680     gp_Pnt2d            aMidPnt(0.5*(aU[1] + aU[0]), 0.5*(aV[1] + aV[0]));
 681     const Standard_Real aScaleFactor = theAngleLength*theRadius/(aU[1] - aU[0]);
 682
 683     aTrsf2d.TransformD0(aMidPnt);
 684
 685     aScaleTrsf.SetScale(aMidPnt, aScaleFactor);
 686   }
 687
 688   // Get 2d presentation of a face.
 689   Handle(Geom_Surface) aCylinder =
 690     new Geom_CylindricalSurface(gp_Ax3(), theRadius);
 691   GeomAdaptor_Surface  aGACyl(aCylinder);
 692   TopExp_Explorer      anExp(aFace, TopAbs_WIRE);
 693   TopTools_ListOfShape aWires;
 694   Standard_Real        aUResol = aGACyl.UResolution(Precision::Confusion());
 695   Standard_Real        aVResol = aGACyl.VResolution(Precision::Confusion());
 696
 697   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 698     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(anExp.Current());
 699     BRepTools_WireExplorer  aWExp(aWire, aFace);
 700     BRepBuilderAPI_MakeWire aMkWire;
 701
 702     for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
 703       TopoDS_Edge                 anEdge   = aWExp.Current();
 704       Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 705         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 706
 707       if (aCurve.IsNull()) {
 708         continue;
 709       }
 710
 711       if (isToRotate) {
 712         aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 713       }
 714
 715       // Transform the curve to cylinder's parametric space.
 716 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
 717       GEOMUtils::Handle(HTrsfCurve2d) aTrsfCurve =
 718 #else
 719       Handle(GEOMUtils::HTrsfCurve2d) aTrsfCurve =
 720 #endif
 721         new GEOMUtils::HTrsfCurve2d(aCurve, aPar[0], aPar[1], aTrsf2d);
 722       Approx_Curve2d                  aConv (aTrsfCurve, aPar[0], aPar[1],
 723                                                          aUResol, aVResol, GeomAbs_C1,
 724                                              9, 1000);
 725
 726       if (!aConv.IsDone() && !aConv.HasResult()) {
 727         return aResult;
 728       }
 729
 730       Handle(Geom2d_Curve) aCylCurve = aConv.Curve();
 731
 732       if (isToScale) {
 733         aCylCurve->Transform(aScaleTrsf);
 734       }
 735
 736       // Create edge and add it to the wire.
 737       BRepBuilderAPI_MakeEdge aMkEdge(aCylCurve, aCylinder);
 738
 739       if (!aMkEdge.IsDone()) {
 740         return aResult;
 741       }
 742
 743       aMkWire.Add(aMkEdge.Edge());
 744
 745       if (!aMkWire.IsDone()) {
 746         return aResult;
 747       }
 748     }
 749
 750     if (aWire.IsSame(anOuterWire)) {
 751       // Make the outer wire first.
 752       aWires.Prepend(aMkWire.Wire());
 753     } else {
 754       aWires.Append(aMkWire.Wire());
 755     }
 756   }
 757
 758   // Create a face.
 759   if (aWires.IsEmpty()) {
 760     return aResult;
 761   }
 762
 763   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIter(aWires);
 764   TopoDS_Wire                        aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 765   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aCylinder, aWire);
 766
 767   if (!aMkFace.IsDone()) {
 768     return aResult;
 769   }
 770
 771   for (aWIter.Next(); aWIter.More(); aWIter.Next()) {
 772     aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 773     aMkFace.Add(aWire);
 774
 775     if (!aMkFace.IsDone()) {
 776       return aResult;
 777     }
 778   }
 779
 780   // Build 3D curves.
 781   TopoDS_Face  aCylFace = aMkFace.Face();
 782   TopoDS_Shape aResShape;
 783
 784   BRepLib::BuildCurves3d(aCylFace);
 785
 786   // Check shape.
 787   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 788     TopExp_Explorer aResExp(aCylFace, TopAbs_WIRE);
 789
 790     if (aResExp.More()) {
 791       aResShape = aResExp.Current();
 792     }
 793   } else {
 794     aResShape = aCylFace;
 795   }
 796
 797   if (aResShape.IsNull() == Standard_False) {
 798     if (!GEOMUtils::CheckShape(aResShape, true)) {
 799       if (!GEOMUtils::FixShapeTolerance(aResShape)) {
 800         return aResult;
 801       }
 802     }
 803
 804     aResult = aResShape;
 805   }
 806
 807   return aResult;
 808 }
 809
 810 OCCT_IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ProjectionDriver,GEOM_BaseDriver);