src/GEOMImpl/GEOMImpl_ProjectionDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_ProjectionDriver.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_IMirror.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_IProjection.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_IProjOnCyl.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  31 #include <GEOM_Function.hxx>
  32 #include <GEOMUtils.hxx>
  33 #include <GEOMUtils_HTrsfCurve2d.hxx>
  34
  35 #include <Approx_Curve2d.hxx>
  36 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  37 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  44 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  45 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  46 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  47 #include <BRepLib.hxx>
  48 #include <BRepOffsetAPI_NormalProjection.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  51
  52 #include <TopAbs.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61
  62 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  63 #include <Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_Plane.hxx>
  66 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  67
  68 #include <gp_Trsf.hxx>
  69 #include <gp_Pnt.hxx>
  70 #include <gp_Vec.hxx>
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : GetID
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76 const Standard_GUID& GEOMImpl_ProjectionDriver::GetID()
  77 {
  78   static Standard_GUID aProjectionDriver ("FF1BBB70-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  79   return aProjectionDriver;
  80 }
  81
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : GEOMImpl_ProjectionDriver
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88 GEOMImpl_ProjectionDriver::GEOMImpl_ProjectionDriver()
  89 {
  90 }
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : Execute
  94 //purpose  :
  95 //=======================================================================
  96 Standard_Integer GEOMImpl_ProjectionDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
  97 {
  98   if (Label().IsNull())  return 0;
  99   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 100
 101   if (aFunction.IsNull()) return 0;
 102
 103   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 104
 105   if (aType == PROJECTION_COPY) {
 106     // Projection
 107     TopoDS_Shape aShape;
 108     gp_Trsf aTrsf;
 109
 110     GEOMImpl_IMirror TI (aFunction);
 111
 112     Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
 113     if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
 114
 115     TopoDS_Shape anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
 116     if (anOriginal.IsNull()) return 0;
 117
 118     // Source shape (point, edge or wire)
 119     if (anOriginal.ShapeType() != TopAbs_VERTEX &&
 120         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 121         anOriginal.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 122       Standard_ConstructionError::Raise
 123         ("Projection aborted : the source shape is neither a vertex, nor an edge or a wire");
 124     }
 125
 126     // Target face
 127     Handle(GEOM_Function) aTargetFunction = TI.GetPlane();
 128     if (aTargetFunction.IsNull()) return 0;
 129     TopoDS_Shape aFaceShape = aTargetFunction->GetValue();
 130     //if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 131     //  Standard_ConstructionError::Raise
 132     //    ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 133     //}
 134
 135     Standard_Real tol = 1.e-4;
 136
 137     if (anOriginal.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 138       if (aFaceShape.IsNull() || aFaceShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 139         Standard_ConstructionError::Raise
 140           ("Projection aborted : the target shape is not a face");
 141       }
 142       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceShape);
 143       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 144       double U1, U2, V1, V2;
 145       //surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
 146       BRepTools::UVBounds(aFace, U1, U2, V1, V2);
 147
 148       // projector
 149       GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj;
 150       proj.Init(surface, U1, U2, V1, V2, tol);
 151
 152       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(anOriginal));
 153       proj.Perform(aPnt);
 154       if (!proj.IsDone()) {
 155         Standard_ConstructionError::Raise
 156           ("Projection aborted : the algorithm failed");
 157       }
 158       int nbPoints = proj.NbPoints();
 159       if (nbPoints < 1) {
 160         Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 161       }
 162
 163       Standard_Real U, V;
 164       proj.LowerDistanceParameters(U, V);
 165       gp_Pnt2d aProjPnt (U, V);
 166
 167       // classifier
 168       BRepClass_FaceClassifier aClsf (aFace, aProjPnt, tol);
 169       if (aClsf.State() != TopAbs_IN && aClsf.State() != TopAbs_ON) {
 170         bool isSol = false;
 171         double minDist = RealLast();
 172         for (int i = 1; i <= nbPoints; i++) {
 173           Standard_Real Ui, Vi;
 174           proj.Parameters(i, Ui, Vi);
 175           aProjPnt = gp_Pnt2d(Ui, Vi);
 176           aClsf.Perform(aFace, aProjPnt, tol);
 177           if (aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON) {
 178             isSol = true;
 179             double dist = proj.Distance(i);
 180             if (dist < minDist) {
 181               minDist = dist;
 182               U = Ui;
 183               V = Vi;
 184             }
 185           }
 186         }
 187         if (!isSol) {
 188           Standard_ConstructionError::Raise("No solution found");
 189         }
 190       }
 191
 192       gp_Pnt surfPnt = surface->Value(U, V);
 193
 194       aShape = BRepBuilderAPI_MakeVertex(surfPnt).Shape();
 195     }
 196     else {
 197       //see BRepTest_BasicCommands.cxx for example of BRepOffsetAPI_NormalProjection
 198       BRepOffsetAPI_NormalProjection OrtProj (aFaceShape);
 199       OrtProj.Add(anOriginal);
 200
 201       // Compute maximal tolerance of projection.
 202       TopExp_Explorer anExp(anOriginal,TopAbs_VERTEX);
 203       Standard_Real   aMaxTol = Precision::Confusion();
 204
 205       for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 206         const TopoDS_Vertex aVtx    = TopoDS::Vertex(anExp.Current());
 207         const Standard_Real aCurTol = BRep_Tool::Tolerance(aVtx);
 208
 209         if (aMaxTol < aCurTol) {
 210           aMaxTol = aCurTol;
 211         }
 212       }
 213
 214       Standard_Real tol2d = Pow(aMaxTol, 2./3);
 215       GeomAbs_Shape Continuity = GeomAbs_C2;
 216       Standard_Integer MaxDeg = 14;
 217       Standard_Integer MaxSeg = 16;
 218
 219       OrtProj.SetParams(aMaxTol, tol2d, Continuity, MaxDeg, MaxSeg);
 220
 221       try {
 222         OrtProj.Build();
 223       } catch (Standard_Failure& aFail) {
 224         TCollection_AsciiString aMsg (aFail.GetMessageString());
 225         if (!aMsg.Length())
 226           aMsg = "Projection aborted : possibly the source shape intersects the cylinder's axis";
 227         Standard_ConstructionError::Raise(aMsg.ToCString());
 228       }
 229       if (!OrtProj.IsDone()) {
 230         Standard_ConstructionError::Raise
 231           ("Projection aborted : BRepOffsetAPI_NormalProjection failed");
 232       }
 233
 234       aShape = OrtProj.Shape();
 235
 236       // check that the result shape is an empty compound
 237       // (IPAL22905: TC650: Projection on face dialog problems)
 238       if( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 239       {
 240         TopoDS_Iterator anIter( aShape );
 241         if( !anIter.More() )
 242           Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : empty compound produced");
 243       }
 244     }
 245
 246     if (aShape.IsNull()) return 0;
 247
 248     aFunction->SetValue(aShape);
 249     log->SetTouched(Label());
 250   } else if (aType == PROJECTION_ON_WIRE) {
 251     // Perform projection of point on a wire or an edge.
 252     GEOMImpl_IProjection aProj (aFunction);
 253     Handle(GEOM_Function) aPointFunction = aProj.GetPoint();
 254     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 255
 256     if (aPointFunction.IsNull() || aShapeFunction.IsNull()) {
 257       return 0;
 258     }
 259
 260     TopoDS_Shape aPoint = aPointFunction->GetValue();
 261     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 262
 263     if (aPoint.IsNull() || aShape.IsNull()) {
 264       return 0;
 265     }
 266
 267     // Check shape types.
 268     if (aPoint.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 269       Standard_ConstructionError::Raise
 270         ("Projection aborted : the point is not a vertex");
 271     }
 272
 273     if (aShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE &&
 274         aShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE) {
 275       Standard_ConstructionError::Raise
 276         ("Projection aborted : the shape is neither an edge nor a wire");
 277     }
 278
 279     // Perform projection.
 280     BRepExtrema_DistShapeShape aDistShSh(aPoint, aShape, Extrema_ExtFlag_MIN);
 281
 282     if (aDistShSh.IsDone() == Standard_False) {
 283       Standard_ConstructionError::Raise("Projection not done");
 284     }
 285
 286     Standard_Boolean hasValidSolution = Standard_False;
 287     Standard_Integer aNbSolutions     = aDistShSh.NbSolution();
 288     Standard_Integer i;
 289     double           aParam   = 0.;
 290     Standard_Real    aTolConf = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(aPoint));
 291     Standard_Real    aTolAng  = 1.e-4;
 292
 293     for (i = 1; i <= aNbSolutions; i++) {
 294       Standard_Boolean        isValid       = Standard_False;
 295       BRepExtrema_SupportType aSupportType  = aDistShSh.SupportTypeShape2(i);
 296       TopoDS_Shape            aSupportShape = aDistShSh.SupportOnShape2(i);
 297
 298       if (aSupportType == BRepExtrema_IsOnEdge) {
 299         // Minimal distance inside edge is really a projection.
 300         isValid = Standard_True;
 301         aDistShSh.ParOnEdgeS2(i, aParam);
 302       } else if (aSupportType == BRepExtrema_IsVertex) {
 303         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 304
 305         if (aDistShSh.Value() <= aTolConf) {
 306           // The point lies on the shape. This means this point
 307           // is really a projection.
 308           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 309             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 310
 311             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 312               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 313
 314               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 315
 316               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 317                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 318                   // The current edge is a projection edge.
 319                   isValid       = Standard_True;
 320                   aSupportShape = aCurEdge;
 321                   aParam        = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 322                   break;
 323                 }
 324               }
 325             }
 326           }
 327         } else {
 328           // Minimal distance to vertex is not always a real projection.
 329           gp_Pnt aPnt    = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aPoint));
 330           gp_Pnt aPrjPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aSupportShape));
 331           gp_Vec aDProjP(aPrjPnt, aPnt);
 332
 333           for (; anExp.More() && !isValid; anExp.Next()) {
 334             TopoDS_Edge aCurEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 335
 336             if (aCurEdge.IsNull() == Standard_False) {
 337               TopoDS_Vertex aVtx[2];
 338
 339               TopExp::Vertices(aCurEdge, aVtx[0], aVtx[1]);
 340
 341               for (int j = 0; j < 2; j++) {
 342                 if (aSupportShape.IsSame(aVtx[j])) {
 343                   // Check if the point is a projection to the current edge.
 344                   Standard_Real      anEdgePars[2];
 345                   Handle(Geom_Curve) aCurve =
 346                     BRep_Tool::Curve(aCurEdge, anEdgePars[0], anEdgePars[1]);
 347                   gp_Pnt             aVal;
 348                   gp_Vec             aD1;
 349
 350                   aParam = BRep_Tool::Parameter(aVtx[j], aCurEdge);
 351                   aCurve->D1(aParam, aVal, aD1);
 352
 353                   if (Abs(aD1.Dot(aDProjP)) <= aTolAng) {
 354                     // The current edge is a projection edge.
 355                     isValid       = Standard_True;
 356                     aSupportShape = aCurEdge;
 357                     break;
 358                   }
 359                 }
 360               }
 361             }
 362           }
 363         }
 364       }
 365
 366
 367       if (isValid) {
 368         if (hasValidSolution) {
 369           Standard_ConstructionError::Raise
 370             ("Projection aborted : multiple solutions");
 371         }
 372
 373         // Store the valid solution.
 374         hasValidSolution = Standard_True;
 375
 376         // Normalize parameter.
 377         TopoDS_Edge aSupportEdge = TopoDS::Edge(aSupportShape);
 378         Standard_Real aF, aL;
 379
 380         BRep_Tool::Range(aSupportEdge, aF, aL);
 381
 382         if (Abs(aL - aF) <= aTolConf) {
 383           Standard_ConstructionError::Raise
 384             ("Projection aborted : degenerated projection edge");
 385         }
 386
 387         aParam = (aParam - aF)/(aL - aF);
 388         aProj.SetU(aParam);
 389
 390         // Compute edge index.
 391         TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_EDGE);
 392         int anIndex = 0;
 393
 394         for (; anExp.More(); anExp.Next(), anIndex++) {
 395           if (aSupportShape.IsSame(anExp.Current())) {
 396             aProj.SetIndex(anIndex);
 397             break;
 398           }
 399         }
 400
 401         if (!anExp.More()) {
 402           Standard_ConstructionError::Raise
 403             ("Projection aborted : Can't define edge index");
 404         }
 405
 406         // Construct a projection vertex.
 407         const gp_Pnt &aPntProj = aDistShSh.PointOnShape2(i);
 408         TopoDS_Shape  aProj    = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aPntProj).Shape();
 409
 410         aFunction->SetValue(aProj);
 411       }
 412     }
 413
 414     if (!hasValidSolution) {
 415       Standard_ConstructionError::Raise("Projection aborted : no projection");
 416     }
 417   } else if (aType == PROJECTION_ON_CYLINDER) {
 418     GEOMImpl_IProjOnCyl   aProj (aFunction);
 419     Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = aProj.GetShape();
 420
 421     if (aShapeFunction.IsNull()) {
 422       return 0;
 423     }
 424
 425     TopoDS_Shape aShape = aShapeFunction->GetValue();
 426
 427     if (aShape.IsNull()) {
 428       return 0;
 429     }
 430
 431     // Get the face.
 432     const TopAbs_ShapeEnum aType          = aShape.ShapeType();
 433     const Standard_Real    aRadius        = aProj.GetRadius();
 434     const Standard_Real    aStartAngle    = aProj.GetStartAngle();
 435     const Standard_Real    aLengthAngle   = aProj.GetAngleLength();
 436     const Standard_Real    aRotationAngle = aProj.GetAngleRotation();
 437
 438     if (aType != TopAbs_WIRE && aType != TopAbs_FACE) {
 439       return 0;
 440     }
 441
 442     if (aRadius <= Precision::Confusion()) {
 443       return 0;
 444     }
 445
 446     TopoDS_Shape aProjShape = projectOnCylinder
 447       (aShape, aRadius, aStartAngle, aLengthAngle, aRotationAngle);
 448
 449     if (aProjShape.IsNull()) {
 450       return 0;
 451     }
 452
 453     aFunction->SetValue(aProjShape);
 454   }
 455
 456   return 1;
 457 }
 458
 459 //================================================================================
 460 /*!
 461  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 462  */
 463 //================================================================================
 464
 465 bool GEOMImpl_ProjectionDriver::
 466 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 467                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 468 {
 469   if (Label().IsNull()) return 0;
 470   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 471
 472   Standard_Integer aType = function->GetType();
 473
 474   theOperationName = "PROJECTION";
 475
 476   switch ( aType ) {
 477   case PROJECTION_COPY:
 478   {
 479     GEOMImpl_IMirror aCI( function );
 480
 481     AddParam( theParams, "Source object", aCI.GetOriginal() );
 482     AddParam( theParams, "Target face", aCI.GetPlane() );
 483     break;
 484   }
 485   case PROJECTION_ON_WIRE:
 486   {
 487     GEOMImpl_IProjection aProj (function);
 488
 489     AddParam(theParams, "Point", aProj.GetPoint());
 490     AddParam(theParams, "Shape", aProj.GetShape());
 491
 492     break;
 493   }
 494   case PROJECTION_ON_CYLINDER:
 495   {
 496     theOperationName = "PROJ_ON_CYL";
 497
 498     GEOMImpl_IProjOnCyl aProj (function);
 499     const Standard_Real aLengthAngle = aProj.GetAngleLength();
 500
 501     AddParam(theParams, "Shape",        aProj.GetShape());
 502     AddParam(theParams, "Radius",       aProj.GetRadius());
 503     AddParam(theParams, "Start angle",  aProj.GetStartAngle());
 504
 505     if (aLengthAngle >= 0.) {
 506       AddParam(theParams, "Length angle", aLengthAngle);
 507     }
 508
 509     AddParam(theParams, "Rotation angle", aProj.GetAngleRotation());
 510
 511     break;
 512   }
 513   default:
 514     return false;
 515   }
 516
 517   return true;
 518 }
 519
 520 //================================================================================
 521 /*!
 522  * \brief Performs projection of a planar wire or a face on a cylinder.
 523  */
 524 //================================================================================
 525
 526 TopoDS_Shape GEOMImpl_ProjectionDriver::projectOnCylinder
 527                                 (const TopoDS_Shape  &theShape,
 528                                  const Standard_Real  theRadius,
 529                                  const Standard_Real  theStartAngle,
 530                                  const Standard_Real  theAngleLength,
 531                                  const Standard_Real  theAngleRotation) const
 532 {
 533   TopoDS_Shape aResult;
 534
 535   // Get the face.
 536   const TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
 537   TopoDS_Face            aFace;
 538
 539   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 540     // Try to create a planar face.
 541     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(theShape);
 542     BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aWire, Standard_True);
 543
 544     if (aMkFace.IsDone()) {
 545       aFace = aMkFace.Face();
 546     } else {
 547       // Check if the wire is a straight line.
 548       TopExp_Explorer anEExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 549       TopoDS_Edge     anEdge;
 550
 551       for (; anEExp.More(); anEExp.Next()) {
 552         anEdge = TopoDS::Edge(anEExp.Current());
 553
 554         if (!BRep_Tool::Degenerated(anEdge)) {
 555           break;
 556         }
 557       }
 558
 559       if (anEExp.More()) {
 560         // Not degenerated edge found. Try to create a plane.
 561         Standard_Real      aPar[2];
 562         Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aPar[0], aPar[1]);
 563         gp_Pnt             aP0    = aCurve->Value(aPar[0]);
 564         gp_Pnt             aP1    = aCurve->Value(0.5*(aPar[1] + aPar[0]));
 565         gp_Vec             aX(aP1.XYZ().Subtracted(aP0.XYZ()));
 566         Standard_Real      aTolConf = Precision::Confusion();
 567
 568         if (aX.Magnitude() > aTolConf) {
 569           aX.Normalize();
 570
 571           // Get the plane normal ortogonal to Z axis.
 572           gp_Vec aZ(0., 0., 1.);
 573           gp_Vec aN = aX.Crossed(aZ);
 574
 575           if (aN.Magnitude() <= aTolConf) {
 576             // aX is parallel to aZ. Get the plane normal ortogonal to Y axis.
 577             gp_Vec aY(0., 1., 0.);
 578
 579             aN = aX.Crossed(aY);
 580           }
 581
 582           if (aN.Magnitude() >      aTolConf) {
 583             gp_Ax3                  anAxis(aP0, gp_Dir(aN), gp_Dir(aX));
 584             Handle(Geom_Plane)      aPlane = new Geom_Plane(anAxis);
 585             BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aPlane, aWire);
 586
 587             if (aMkFace.IsDone()) {
 588               aFace = aMkFace.Face();
 589             }
 590           }
 591         }
 592       }
 593     }
 594   } else if (aType == TopAbs_FACE) {
 595     aFace = TopoDS::Face(theShape);
 596   }
 597
 598   if (aFace.IsNull()) {
 599     return aResult;
 600   }
 601
 602   // Compute 2d translation transformation.
 603   TopoDS_Wire            anOuterWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 604   BRepTools_WireExplorer aOWExp(anOuterWire, aFace);
 605
 606   if (!aOWExp.More()) {
 607     // NEVERREACHED
 608     return aResult;
 609   }
 610
 611   // Rotate 2D presentation of face.
 612   TopoDS_Vertex       aFirstVertex = aOWExp.CurrentVertex();
 613   TopoDS_Edge         aFirstEdge   = aOWExp.Current();
 614   gp_Pnt              aPnt         = BRep_Tool::Pnt(aFirstVertex);
 615   BRepAdaptor_Curve2d anAdaptorCurve(aFirstEdge, aFace);
 616   Standard_Real       aParam       =
 617     BRep_Tool::Parameter(aFirstVertex, aFirstEdge, aFace);
 618   gp_Pnt2d            aPntUV;
 619   gp_Vec2d            aVecUV;
 620   gp_Vec2d            aVecU0(1., 0);
 621
 622   anAdaptorCurve.D1(aParam, aPntUV, aVecUV);
 623
 624   if (aVecUV.Magnitude() <= gp::Resolution()) {
 625     return aResult;
 626   }
 627
 628   if (aFirstEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 629     aVecUV.Reverse();
 630   }
 631
 632   const Standard_Real    anAngle    = aVecUV.Angle(aVecU0) + theAngleRotation;
 633   const Standard_Boolean isToRotate = Abs(anAngle) > Precision::Angular();
 634   gp_Trsf2d              aRotTrsf;
 635   Bnd_Box2d              aUVBox;
 636   Standard_Real          aPar[2];
 637
 638   if (isToRotate) {
 639     aRotTrsf.SetRotation(aPntUV, anAngle);
 640   }
 641
 642   for (; aOWExp.More(); aOWExp.Next()) {
 643     TopoDS_Edge                 anEdge   = aOWExp.Current();
 644     Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 645         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 646
 647     if (aCurve.IsNull()) {
 648       continue;
 649     }
 650
 651     if (isToRotate) {
 652       aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 653     }
 654
 655     BndLib_Add2dCurve::Add(aCurve, aPar[0], aPar[1], 0., aUVBox);
 656   }
 657
 658   Standard_Real aU[2];
 659   Standard_Real aV[2];
 660
 661   aUVBox.Get(aU[0], aV[0], aU[1], aV[1]);
 662
 663   // Compute anisotropic transformation from a face's 2d space
 664   // to cylinder's 2d space.
 665   GEOMUtils::Trsf2d aTrsf2d
 666             (1./theRadius, 0., theStartAngle - aU[0]/theRadius,
 667              0.,           1., aPnt.Z() - aPntUV.Y());
 668
 669   // Compute scaling trsf.
 670   const Standard_Boolean isToScale = theAngleLength >= Precision::Angular();
 671   gp_Trsf2d aScaleTrsf;
 672
 673   if (isToScale) {
 674     // Perform 2d scaling.
 675     gp_Pnt2d            aMidPnt(0.5*(aU[1] + aU[0]), 0.5*(aV[1] + aV[0]));
 676     const Standard_Real aScaleFactor = theAngleLength*theRadius/(aU[1] - aU[0]);
 677
 678     aTrsf2d.TransformD0(aMidPnt);
 679
 680     aScaleTrsf.SetScale(aMidPnt, aScaleFactor);
 681   }
 682
 683   // Get 2d presentation of a face.
 684   Handle(Geom_Surface) aCylinder =
 685     new Geom_CylindricalSurface(gp_Ax3(), theRadius);
 686   GeomAdaptor_Surface  aGACyl(aCylinder);
 687   TopExp_Explorer      anExp(aFace, TopAbs_WIRE);
 688   TopTools_ListOfShape aWires;
 689   Standard_Real        aUResol = aGACyl.UResolution(Precision::Confusion());
 690   Standard_Real        aVResol = aGACyl.VResolution(Precision::Confusion());
 691
 692   for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 693     TopoDS_Wire             aWire = TopoDS::Wire(anExp.Current());
 694     BRepTools_WireExplorer  aWExp(aWire, aFace);
 695     BRepBuilderAPI_MakeWire aMkWire;
 696
 697     for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
 698       TopoDS_Edge                 anEdge   = aWExp.Current();
 699       Handle(Geom2d_Curve)        aCurve   =
 700         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, aFace, aPar[0], aPar[1]);
 701
 702       if (aCurve.IsNull()) {
 703         continue;
 704       }
 705
 706       if (isToRotate) {
 707         aCurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(aCurve->Transformed(aRotTrsf));
 708       }
 709
 710       // Transform the curve to cylinder's parametric space.
 711       Handle(GEOMUtils::HTrsfCurve2d) aTrsfCurve =
 712         new GEOMUtils::HTrsfCurve2d(aCurve, aPar[0], aPar[1], aTrsf2d);
 713       Approx_Curve2d                  aConv (aTrsfCurve, aPar[0], aPar[1],
 714                                                          aUResol, aVResol, GeomAbs_C1,
 715                                              9, 1000);
 716
 717       if (!aConv.IsDone() && !aConv.HasResult()) {
 718         return aResult;
 719       }
 720
 721       Handle(Geom2d_Curve) aCylCurve = aConv.Curve();
 722
 723       if (isToScale) {
 724         aCylCurve->Transform(aScaleTrsf);
 725       }
 726
 727       // Create edge and add it to the wire.
 728       BRepBuilderAPI_MakeEdge aMkEdge(aCylCurve, aCylinder);
 729
 730       if (!aMkEdge.IsDone()) {
 731         return aResult;
 732       }
 733
 734       aMkWire.Add(aMkEdge.Edge());
 735
 736       if (!aMkWire.IsDone()) {
 737         return aResult;
 738       }
 739     }
 740
 741     if (aWire.IsSame(anOuterWire)) {
 742       // Make the outer wire first.
 743       aWires.Prepend(aMkWire.Wire());
 744     } else {
 745       aWires.Append(aMkWire.Wire());
 746     }
 747   }
 748
 749   // Create a face.
 750   if (aWires.IsEmpty()) {
 751     return aResult;
 752   }
 753
 754   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIter(aWires);
 755   TopoDS_Wire                        aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 756   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkFace(aCylinder, aWire);
 757
 758   if (!aMkFace.IsDone()) {
 759     return aResult;
 760   }
 761
 762   for (aWIter.Next(); aWIter.More(); aWIter.Next()) {
 763     aWire = TopoDS::Wire(aWIter.Value());
 764     aMkFace.Add(aWire);
 765
 766     if (!aMkFace.IsDone()) {
 767       return aResult;
 768     }
 769   }
 770
 771   // Build 3D curves.
 772   TopoDS_Face  aCylFace = aMkFace.Face();
 773   TopoDS_Shape aResShape;
 774
 775   BRepLib::BuildCurves3d(aCylFace);
 776
 777   // Check shape.
 778   if (aType == TopAbs_WIRE) {
 779     TopExp_Explorer aResExp(aCylFace, TopAbs_WIRE);
 780
 781     if (aResExp.More()) {
 782       aResShape = aResExp.Current();
 783     }
 784   } else {
 785     aResShape = aCylFace;
 786   }
 787
 788   if (aResShape.IsNull() == Standard_False) {
 789     if (!GEOMUtils::CheckShape(aResShape, true)) {
 790       if (!GEOMUtils::FixShapeTolerance(aResShape)) {
 791         return aResult;
 792       }
 793     }
 794
 795     aResult = aResShape;
 796   }
 797
 798   return aResult;
 799 }
 800
 801 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ProjectionDriver,GEOM_BaseDriver);