src/GEOMImpl/GEOMImpl_PrismDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include <GEOMImpl_PrismDriver.hxx>
  23
  24 #include <GEOMImpl_IPrism.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_PipeDriver.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30 #include <GEOM_Object.hxx>
  31
  32 #include <GEOMUtils.hxx>
  33
  34 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
  35 #include <BRepFeat_MakeDPrism.hxx>
  36
  37 #include <BRep_Builder.hxx>
  38 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  39 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_Sewing.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  44 #include <BRepCheck_Shell.hxx>
  45 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <BRepTools.hxx>
  48
  49 #include <TopAbs.hxx>
  50 #include <TopExp.hxx>
  51 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  54 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  55 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  56 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  57 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  61
  62 #include <Precision.hxx>
  63 #include <gp_Ax3.hxx>
  64 #include <gp_Pnt.hxx>
  65 #include <gp_Vec.hxx>
  66 #include <gp_Trsf.hxx>
  67
  68 #include <Standard_Stream.hxx>
  69
  70 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  71
  72 #include "utilities.h"
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : GetID
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78 const Standard_GUID& GEOMImpl_PrismDriver::GetID()
  79 {
  80   static Standard_GUID aPrismDriver("FF1BBB17-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  81   return aPrismDriver;
  82 }
  83
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : GEOMImpl_PrismDriver
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 GEOMImpl_PrismDriver::GEOMImpl_PrismDriver()
  90 {
  91 }
  92
  93 //=======================================================================
  94 //function : Execute
  95 //purpose  :
  96 //=======================================================================
  97 Standard_Integer GEOMImpl_PrismDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  98 {
  99   if (Label().IsNull()) return 0;
 100   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 101
 102   GEOMImpl_IPrism aCI (aFunction);
 103   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 104
 105   TopoDS_Shape aShape;
 106
 107   if (aType == PRISM_BASE_VEC_H || aType == PRISM_BASE_VEC_H_2WAYS) {
 108     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 109     Handle(GEOM_Function) aRefVector = aCI.GetVector();
 110     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 111     TopoDS_Shape aShapeVec = aRefVector->GetValue();
 112     if (aShapeVec.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 113       TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShapeVec);
 114       TopoDS_Vertex V1, V2;
 115       TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 116       if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 117         gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 118         if (Abs(aCI.GetH()) < Precision::Confusion()) {
 119           Standard_ConstructionError::Raise("Absolute value of prism height is too small");
 120         }
 121         if (aV.Magnitude() > Precision::Confusion()) {
 122           aV.Normalize();
 123           if (aType != PRISM_BASE_DXDYDZ_2WAYS && aCI.GetScale() > Precision::Confusion()) {
 124             aShape = MakeScaledPrism(aShapeBase, aV * aCI.GetH(), aCI.GetScale());
 125           }
 126           else {
 127             if (aType == PRISM_BASE_VEC_H_2WAYS) {
 128               gp_Trsf aTrsf;
 129               aTrsf.SetTranslation((-aV) * aCI.GetH());
 130               BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 131               aShapeBase = aTransformation.Shape();
 132               aCI.SetH(aCI.GetH()*2);
 133             }
 134             aShape = BRepPrimAPI_MakePrism(aShapeBase, aV * aCI.GetH(), Standard_False).Shape();
 135           }
 136         }
 137       }
 138     }
 139   } else if (aType == PRISM_BASE_TWO_PNT || aType == PRISM_BASE_TWO_PNT_2WAYS) {
 140     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 141     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aCI.GetFirstPoint();
 142     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aCI.GetLastPoint();
 143     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 144     TopoDS_Shape aShapePnt1 = aRefPnt1->GetValue();
 145     TopoDS_Shape aShapePnt2 = aRefPnt2->GetValue();
 146     if (aShapePnt1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
 147         aShapePnt2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 148       TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex(aShapePnt1);
 149       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex(aShapePnt2);
 150       if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 151         gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 152         if (aV.Magnitude() > gp::Resolution()) {
 153           if (aType != PRISM_BASE_DXDYDZ_2WAYS && aCI.GetScale() > Precision::Confusion()) {
 154             aShape = MakeScaledPrism(aShapeBase, aV, aCI.GetScale());
 155           }
 156           else {
 157             if (aType == PRISM_BASE_TWO_PNT_2WAYS) {
 158               gp_Trsf aTrsf;
 159               aTrsf.SetTranslation(-aV);
 160               BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 161               aShapeBase = aTransformation.Shape();
 162               aV = aV * 2;
 163             }
 164             aShape = BRepPrimAPI_MakePrism(aShapeBase, aV, Standard_False).Shape();
 165           }
 166         }
 167       }
 168     }
 169   } else if (aType == PRISM_BASE_DXDYDZ || aType == PRISM_BASE_DXDYDZ_2WAYS) {
 170     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 171     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefBase->GetValue();
 172     gp_Vec aV (aCI.GetDX(), aCI.GetDY(), aCI.GetDZ());
 173     if (aV.Magnitude() > gp::Resolution()) {
 174       if (aType != PRISM_BASE_DXDYDZ_2WAYS && aCI.GetScale() > Precision::Confusion()) {
 175         aShape = MakeScaledPrism(aShapeBase, aV, aCI.GetScale());
 176       }
 177       else {
 178         if (aType == PRISM_BASE_DXDYDZ_2WAYS) {
 179           gp_Trsf aTrsf;
 180           aTrsf.SetTranslation(-aV);
 181           BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 182           aShapeBase = aTransformation.Shape();
 183           aV = aV * 2;
 184         }
 185         aShape = BRepPrimAPI_MakePrism(aShapeBase, aV, Standard_False).Shape();
 186       }
 187     }
 188   }
 189
 190   else if (aType == DRAFT_PRISM_FEATURE) {
 191     Handle(GEOM_Function) aRefInit = aCI.GetInitShape();
 192     Handle(GEOM_Function) aRefBase = aCI.GetBase();
 193     TopoDS_Shape anInitShape = aRefInit->GetValue();        // Initial shape
 194     TopoDS_Shape aSketch     = aRefBase->GetValue();
 195     Standard_Real aHeight    = aCI.GetH();                  // Height of the extrusion
 196     Standard_Real anAngle    = aCI.GetDraftAngle();         // Draft angle
 197     Standard_Boolean isProtrusion = (aCI.GetFuseFlag()==1);
 198     // Flag to know wether the feature is a protrusion (fuse) or a depression (cut)
 199
 200     // history of the Base wire (RefBase)
 201     Handle(GEOM_Object) aSuppObj;
 202     TDF_LabelSequence aLabelSeq;
 203     aRefBase->GetDependency(aLabelSeq);
 204
 205     // If the base wire has only one dependency we use it
 206     // to determine the right normal of the face which
 207     // must be oriented towards outside of the solid (like the support face)
 208     if (aLabelSeq.Length()==1)
 209     {
 210       TDF_Label anArgumentRefLabel = aLabelSeq.Value(1);
 211       aSuppObj = GEOM_Object::GetReferencedObject(anArgumentRefLabel);
 212     }
 213
 214     TopoDS_Shape aSupport;
 215
 216     if(!aSuppObj.IsNull())      // If the wire has a support
 217       aSupport = aSuppObj->GetValue();
 218
 219     aShape = MakeDraftPrism(anInitShape, aSketch, aHeight, anAngle, isProtrusion, aSupport);
 220   }
 221
 222   if (aShape.IsNull()) return 0;
 223
 224
 225   if (aType == DRAFT_PRISM_FEATURE)
 226   {
 227     TopoDS_Shape aRes = aShape;
 228
 229     // If the result is a compound with only one solid,
 230     // return the solid
 231     if (aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 232     {
 233       TopExp_Explorer anExp(aShape, TopAbs_SOLID);
 234
 235       int solidNb = 0;
 236       TopoDS_Solid aSolid;
 237
 238       for(;anExp.More();anExp.Next())
 239       {
 240         aSolid = TopoDS::Solid(anExp.Current());
 241         solidNb++;
 242         if (solidNb > 1)
 243           break;
 244       }
 245       if (solidNb == 1)
 246         aRes = aSolid;
 247     }
 248
 249     aFunction->SetValue(aRes);
 250   }
 251   else
 252   {
 253     TopoDS_Shape aRes = GEOMUtils::CompsolidToCompound(aShape);
 254     aFunction->SetValue(aRes);
 255   }
 256
 257
 258   log.SetTouched(Label());
 259
 260   return 1;
 261 }
 262
 263 //=======================================================================
 264 //function : MakeScaledPrism
 265 //purpose  :
 266 //=======================================================================
 267 TopoDS_Shape GEOMImpl_PrismDriver::MakeScaledPrism (const TopoDS_Shape& theShapeBase,
 268                                                     const gp_Vec&       theVector,
 269                                                     const Standard_Real theScaleFactor,
 270                                                     const gp_Pnt&       theCDG,
 271                                                     bool                isCDG)
 272 {
 273   TopoDS_Shape aShape;
 274   BRep_Builder B;
 275
 276   // 1. aCDG = geompy.MakeCDG(theBase)
 277   gp_Pnt aCDG = theCDG;
 278   if (!isCDG) {
 279     gp_Ax3 aPos = GEOMUtils::GetPosition(theShapeBase);
 280     aCDG = aPos.Location();
 281   }
 282   TopoDS_Shape aShapeCDG_1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aCDG).Shape();
 283
 284   // Process case of several given shapes
 285   if (theShapeBase.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
 286       theShapeBase.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 287     int nbSub = 0;
 288     TopoDS_Shape aShapeI;
 289     TopoDS_Compound aCompound;
 290     B.MakeCompound(aCompound);
 291     TopoDS_Iterator It (theShapeBase, Standard_True, Standard_True);
 292     for (; It.More(); It.Next()) {
 293       nbSub++;
 294       aShapeI = MakeScaledPrism(It.Value(), theVector, theScaleFactor, aCDG, true);
 295       B.Add(aCompound, aShapeI);
 296     }
 297     if (nbSub == 1)
 298       aShape = aShapeI;
 299     else if (nbSub > 1)
 300       aShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aCompound, Precision::Confusion(), Standard_True);
 301     return aShape;
 302   }
 303
 304   // 2. Scale = geompy.MakeScaleTransform(theBase, aCDG, theScaleFactor)
 305
 306   // Bug 6839: Check for standalone (not included in faces) degenerated edges
 307   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aEFMap;
 308   TopExp::MapShapesAndAncestors(theShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aEFMap);
 309   Standard_Integer i, nbE = aEFMap.Extent();
 310   for (i = 1; i <= nbE; i++) {
 311     TopoDS_Shape anEdgeSh = aEFMap.FindKey(i);
 312     if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(anEdgeSh))) {
 313       const TopTools_ListOfShape& aFaces = aEFMap.FindFromIndex(i);
 314       if (aFaces.IsEmpty())
 315         Standard_ConstructionError::Raise
 316           ("Scaling aborted : cannot scale standalone degenerated edge");
 317     }
 318   }
 319
 320   // Perform Scaling
 321   gp_Trsf aTrsf;
 322   aTrsf.SetScale(aCDG, theScaleFactor);
 323   BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (theShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 324   TopoDS_Shape aScale = aBRepTrsf.Shape();
 325
 326   // 3. aBase2 = geompy.MakeTranslationVectorDistance(Scale, theVec, theH)
 327   gp_Trsf aTrsf3;
 328   aTrsf3.SetTranslation(theVector);
 329   TopLoc_Location aLocOrig = aScale.Location();
 330   gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
 331   TopLoc_Location aLocRes (aTrsf3 * aTrsfOrig);
 332   TopoDS_Shape aBase2 = aScale.Located(aLocRes);
 333
 334   // 4. aCDG_2 = geompy.MakeTranslationVectorDistance(aCDG, theVec, theH)
 335   gp_Pnt aCDG_2 = aCDG.Translated(theVector);
 336   TopoDS_Shape aShapeCDG_2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(aCDG_2).Shape();
 337
 338   // 5. Vector = geompy.MakeVector(aCDG, aCDG_2)
 339   TopoDS_Shape aShapeVec = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCDG, aCDG_2).Shape();
 340   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShapeVec);
 341   TopoDS_Wire aWirePath = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge);
 342
 343   // 6. aPrism = geompy.MakePipeWithDifferentSections([theBase, aBase2], [aCDG, aCDG_2], Vector, False, False)
 344   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aBases = new TopTools_HSequenceOfShape;
 345   aBases->Append(theShapeBase);
 346   aBases->Append(aBase2);
 347
 348   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) aLocs = new TopTools_HSequenceOfShape;
 349   aLocs->Append(aShapeCDG_1);
 350   aLocs->Append(aShapeCDG_2);
 351
 352   aShape = GEOMImpl_PipeDriver::CreatePipeWithDifferentSections(aWirePath, aBases, aLocs, false, false);
 353
 354   // 7. Make a solid, if possible
 355   if (theShapeBase.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 356     BRepBuilderAPI_Sewing aSewing (Precision::Confusion()*10.0);
 357     TopExp_Explorer expF (aShape, TopAbs_FACE);
 358     Standard_Integer ifa = 0;
 359     for (; expF.More(); expF.Next()) {
 360       aSewing.Add(expF.Current());
 361       ifa++;
 362     }
 363     if (ifa > 0) {
 364       aSewing.Perform();
 365       TopoDS_Shape aShell;
 366
 367       TopoDS_Shape sh = aSewing.SewedShape();
 368       if (sh.ShapeType() == TopAbs_FACE && ifa == 1) {
 369         // case for creation of shell from one face
 370         TopoDS_Shell ss;
 371         B.MakeShell(ss);
 372         B.Add(ss,sh);
 373         aShell = ss;
 374       }
 375       else {
 376         TopExp_Explorer exp (sh, TopAbs_SHELL);
 377         Standard_Integer ish = 0;
 378         for (; exp.More(); exp.Next()) {
 379           aShell = exp.Current();
 380           ish++;
 381         }
 382         if (ish != 1)
 383           aShell = sh;
 384       }
 385       BRepCheck_Shell chkShell (TopoDS::Shell(aShell));
 386       if (chkShell.Closed() == BRepCheck_NoError) {
 387         TopoDS_Solid Sol;
 388         B.MakeSolid(Sol);
 389         B.Add(Sol, aShell);
 390         BRepClass3d_SolidClassifier SC (Sol);
 391         SC.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 392         if (SC.State() == TopAbs_IN) {
 393           B.MakeSolid(Sol);
 394           B.Add(Sol, aShell.Reversed());
 395         }
 396         aShape = Sol;
 397       }
 398     }
 399   }
 400
 401   return aShape;
 402 }
 403
 404 //=======================================================================
 405 //function : MakeDraftPrism
 406 //purpose  :
 407 //=======================================================================
 408 TopoDS_Shape GEOMImpl_PrismDriver::MakeDraftPrism ( const TopoDS_Shape& theInitShape,
 409                                                     const TopoDS_Shape& theBaseShape,
 410                                                     const Standard_Real theHeight,
 411                                                     const Standard_Real theAngle,
 412                                                     bool                isProtrusion,
 413                                                     const TopoDS_Shape& theSupport)
 414 {
 415   TopoDS_Shape aShape;
 416
 417   if (theInitShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 418     {
 419       TopExp_Explorer anExp(theInitShape, TopAbs_SOLID);
 420       int solidCount = 0;
 421       for(;anExp.More();anExp.Next())
 422       {
 423         solidCount++;
 424         if (solidCount > 1)
 425           Standard_ConstructionError::Raise("The input shape is a compound with more than one solid");
 426       }
 427       if (solidCount == 0)
 428         Standard_ConstructionError::Raise("The input shape is a compound without any solid");
 429     }
 430
 431     TopoDS_Wire aWire = TopoDS_Wire();
 432
 433     if (theBaseShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 434     {
 435       aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(TopoDS::Edge(theBaseShape));
 436     }
 437     else if (theBaseShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 438     {
 439       aWire = TopoDS::Wire(theBaseShape);
 440     }
 441     else
 442     {
 443       Standard_ConstructionError::Raise("The input profile is neither a wire, nor edge");
 444     }
 445
 446     TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 447     TopExp::Vertices(aWire, aV1, aV2);
 448     if ( !aV1.IsNull() && !aV2.IsNull() && aV1.IsSame(aV2) )
 449       aWire.Closed( true );
 450
 451     if (!aWire.Closed())
 452       Standard_ConstructionError::Raise("The input profile is not closed");
 453
 454     // Construction of the face if the wire hasn't any support face;
 455     // the face must be planar for BRepFeat_MakeDPrism
 456     TopoDS_Face aFaceBase = BRepBuilderAPI_MakeFace(aWire, /*OnlyPlane=*/true);
 457
 458     if(!theSupport.IsNull() && theSupport.ShapeType() == TopAbs_FACE) // If the wire has a support
 459     {
 460       Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(theSupport));
 461       TopoDS_Face aTempFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(aSurf, aWire);
 462
 463       if(aTempFace.Orientation() != TopoDS::Face(theSupport).Orientation())
 464       {
 465         aFaceBase=TopoDS::Face(aTempFace.Reversed());
 466       }
 467       else
 468         aFaceBase=aTempFace;
 469     }
 470
 471     // Invert height and angle if the operation is an extruded cut
 472     bool invert = !isProtrusion;
 473
 474     // If the face has a reversed orientation invert for extruded boss operations
 475     if(aFaceBase.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 476       invert = isProtrusion;
 477
 478     Standard_Real anAngle = theAngle;
 479     Standard_Real aHeight = theHeight;
 480     if(invert)
 481     {
 482       anAngle  = -theAngle;  // Invert angle and height
 483       aHeight  = -theHeight;
 484     }
 485
 486     BRepFeat_MakeDPrism aPrism(theInitShape, aFaceBase, aFaceBase,
 487                                anAngle*M_PI/180., isProtrusion, Standard_True);
 488
 489     aPrism.Perform(aHeight);
 490     aPrism.Check();          // Raises NotDone if done is false
 491
 492     aShape = aPrism.Shape();
 493
 494     return aShape;
 495 }
 496
 497
 498 //=======================================================================
 499 //function : GEOMImpl_PrismDriver_Type_
 500 //purpose  :
 501 //=======================================================================
 502 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PrismDriver_Type_()
 503 {
 504
 505   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 506   if (aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 507   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 508   if (aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 509   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 510   if (aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 511
 512   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 513   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PrismDriver",
 514                                                          sizeof(GEOMImpl_PrismDriver),
 515                                                          1,
 516                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 517                                                          (Standard_Address)NULL);
 518
 519   return _aType;
 520 }
 521
 522 //=======================================================================
 523 //function : DownCast
 524 //purpose  :
 525 //=======================================================================
 526 const Handle(GEOMImpl_PrismDriver) Handle(GEOMImpl_PrismDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 527 {
 528   Handle(GEOMImpl_PrismDriver) _anOtherObject;
 529
 530   if (!AnObject.IsNull()) {
 531      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PrismDriver))) {
 532        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PrismDriver)((Handle(GEOMImpl_PrismDriver)&)AnObject);
 533      }
 534   }
 535
 536   return _anOtherObject;
 537 }