src/GEOMImpl/GEOMImpl_PositionDriver.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //#include <Standard_Stream.hxx>
  23 //
  24 #include <GEOMImpl_PositionDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPosition.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  30
  31 // OCCT Includes
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <ShHealOper_EdgeDivide.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepTools.hxx>
  36 #include <BRepFill_LocationLaw.hxx>
  37 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  38 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  39 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  42 #include <TopoDS.hxx>
  43 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  44 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  45 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  46 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  47 #include <TopAbs.hxx>
  48 #include <TopExp.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <Geom_Plane.hxx>
  52 #include <Geom_Curve.hxx>
  53 #include <GProp_GProps.hxx>
  54 #include <BRepGProp.hxx>
  55 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  56 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  57 #include <BRepGProp.hxx>
  58 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  59
  60 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  61 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  62 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  63
  64 #include <Precision.hxx>
  65 #include <gp_Pnt.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67 #include <TopExp.hxx>
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : GetID
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 const Standard_GUID& GEOMImpl_PositionDriver::GetID()
  74 {
  75   static Standard_GUID aPositionDriver("FF1BBB69-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  76   return aPositionDriver;
  77 }
  78
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : GEOMImpl_PositionDriver
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84 GEOMImpl_PositionDriver::GEOMImpl_PositionDriver()
  85 {
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : Execute
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92 Standard_Integer GEOMImpl_PositionDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  93 {
  94   if (Label().IsNull()) return 0;
  95   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  96
  97   GEOMImpl_IPosition aCI (aFunction);
  98   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  99
 100   TopoDS_Shape aShape;
 101
 102   if (aType == POSITION_SHAPE || aType == POSITION_SHAPE_COPY) {
 103     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 104     Handle(GEOM_Function) aRefStartLCS = aCI.GetStartLCS();
 105     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 106
 107     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 108     TopoDS_Shape aShapeStartLCS = aRefStartLCS->GetValue();
 109     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 110
 111     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeStartLCS.IsNull() ||
 112         aShapeEndLCS.IsNull() || aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 113       return 0;
 114
 115     gp_Trsf aTrsf;
 116     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 117
 118     // End LCS
 119     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
 120
 121     // Start LCS
 122     aStartAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeStartLCS);
 123
 124     // Set transformation
 125     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 126
 127     // Perform transformation
 128     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 129     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 130   }
 131   else if (aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL ||
 132            aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY) {
 133     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 134     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 135
 136     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 137     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 138
 139     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeEndLCS.IsNull() ||
 140         aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 141       return 0;
 142
 143     gp_Trsf aTrsf;
 144     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 145
 146     // End LCS
 147     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
 148
 149     // Set transformation
 150     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 151
 152     // Perform transformation
 153     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 154     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 155   }
 156   else if (aType == POSITION_ALONG_PATH) {
 157     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 158     Handle(GEOM_Function) aPathShape = aCI.GetPath();
 159     Standard_Real aParameter = aCI.GetDistance();
 160     bool aReversed = aCI.GetReverse();
 161     if (aReversed)
 162       aParameter = 1 - aParameter;
 163
 164     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 165     TopoDS_Shape aPath = aPathShape->GetValue();
 166     TopoDS_Wire aWire;
 167
 168     if (aShapeBase.IsNull() || aPath.IsNull())
 169       return 0;
 170
 171     if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 172       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aPath);
 173       aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge);
 174     }
 175     else if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 176       aWire = TopoDS::Wire(aPath);
 177     else
 178       return 0;
 179
 180     Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw = new GeomFill_CorrectedFrenet();
 181     Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) aLocationLaw = new GeomFill_CurveAndTrihedron( TLaw );
 182     Handle(BRepFill_LocationLaw) aLocation = new BRepFill_Edge3DLaw(aWire, aLocationLaw);
 183
 184     aLocation->TransformInCompatibleLaw( 0.01 );
 185
 186     //Calculate a Parameter
 187     Standard_Real aFirstParam1 = 0, aLastParam1 = 0; // Parameters of the First edge
 188     Standard_Real aFirstParam2 = 0, aLastParam2 = 0; // Parameters of the Last edge
 189     aLocation->CurvilinearBounds(aLocation->NbLaw(), aFirstParam2, aLastParam2);
 190
 191     if ( aLocation->NbLaw() > 1)
 192       aLocation->CurvilinearBounds(1, aFirstParam1, aLastParam1);
 193     else if ( aLocation->NbLaw() == 1 )
 194       aFirstParam1 = aFirstParam2;
 195     else
 196       return 0;
 197
 198     Standard_Real aParam = (aFirstParam1 + (aLastParam2 - aFirstParam1)*aParameter );
 199
 200     TopoDS_Shape CopyShape = aShapeBase;
 201     BRepFill_SectionPlacement Place( aLocation, aShapeBase );
 202     TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
 203     Loc1 = CopyShape.Location();
 204     CopyShape.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
 205
 206     aLocation->D0( aParam, CopyShape );
 207     aShape = CopyShape;
 208   }
 209   else
 210     return 0;
 211
 212   if (aShape.IsNull()) return 0;
 213
 214   aFunction->SetValue(aShape);
 215
 216   log.SetTouched(Label());
 217
 218   return 1;
 219 }
 220
 221
 222 //=======================================================================
 223 //function :  GEOMImpl_PositionDriver_Type_
 224 //purpose  :
 225 //=======================================================================
 226 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PositionDriver_Type_()
 227 {
 228
 229   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 230   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 231   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 232   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 233   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 234   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 235
 236
 237   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 238   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PositionDriver",
 239                                                          sizeof(GEOMImpl_PositionDriver),
 240                                                          1,
 241                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 242                                                          (Standard_Address)NULL);
 243
 244   return _aType;
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : DownCast
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251 const Handle(GEOMImpl_PositionDriver) Handle(GEOMImpl_PositionDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 252 {
 253   Handle(GEOMImpl_PositionDriver) _anOtherObject;
 254
 255   if (!AnObject.IsNull()) {
 256      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PositionDriver))) {
 257        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PositionDriver)((Handle(GEOMImpl_PositionDriver)&)AnObject);
 258      }
 259   }
 260
 261   return _anOtherObject ;
 262 }