src/GEOMImpl/GEOMImpl_PositionDriver.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //#include <Standard_Stream.hxx>
  23 //
  24 #include <GEOMImpl_PositionDriver.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_IPosition.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOM_Function.hxx>
  28
  29 #include <GEOMImpl_IMeasureOperations.hxx>
  30
  31 // OCCT Includes
  32 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  37 #include <TopAbs.hxx>
  38 #include <TopExp.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <Geom_Plane.hxx>
  41 #include <GProp_GProps.hxx>
  42 #include <BRepGProp.hxx>
  43
  44 #include <Precision.hxx>
  45 #include <gp_Pnt.hxx>
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : GetID
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51 const Standard_GUID& GEOMImpl_PositionDriver::GetID()
  52 {
  53   static Standard_GUID aPositionDriver("FF1BBB69-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  54   return aPositionDriver;
  55 }
  56
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GEOMImpl_PositionDriver
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 GEOMImpl_PositionDriver::GEOMImpl_PositionDriver()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : Execute
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 Standard_Integer GEOMImpl_PositionDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
  71 {
  72   if (Label().IsNull()) return 0;
  73   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  74
  75   GEOMImpl_IPosition aCI (aFunction);
  76   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  77
  78   TopoDS_Shape aShape;
  79
  80   if (aType == POSITION_SHAPE || aType == POSITION_SHAPE_COPY) {
  81     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
  82     Handle(GEOM_Function) aRefStartLCS = aCI.GetStartLCS();
  83     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
  84
  85     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
  86     TopoDS_Shape aShapeStartLCS = aRefStartLCS->GetValue();
  87     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
  88
  89     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeStartLCS.IsNull() ||
  90         aShapeEndLCS.IsNull() || aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
  91       return 0;
  92
  93     gp_Trsf aTrsf;
  94     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
  95
  96     // End LCS
  97     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
  98
  99     // Start LCS
 100     aStartAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeStartLCS);
 101
 102     // Set transformation
 103     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 104
 105     // Perform transformation
 106     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 107     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 108   }
 109   else if (aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL ||
 110            aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY) {
 111     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 112     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 113
 114     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 115     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 116
 117     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeEndLCS.IsNull() ||
 118         aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 119       return 0;
 120
 121     gp_Trsf aTrsf;
 122     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 123
 124     // End LCS
 125     aDestAx3 = GEOMImpl_IMeasureOperations::GetPosition(aShapeEndLCS);
 126
 127     // Set transformation
 128     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 129
 130     // Perform transformation
 131     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 132     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 133   }
 134   else
 135     return 0;
 136
 137   if (aShape.IsNull()) return 0;
 138
 139   aFunction->SetValue(aShape);
 140
 141   log.SetTouched(Label());
 142
 143   return 1;
 144 }
 145
 146
 147 //=======================================================================
 148 //function :  GEOMImpl_PositionDriver_Type_
 149 //purpose  :
 150 //=======================================================================
 151 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PositionDriver_Type_()
 152 {
 153
 154   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 155   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
 156   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 157   if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
 158   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 159   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 160
 161
 162   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
 163   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PositionDriver",
 164                                                          sizeof(GEOMImpl_PositionDriver),
 165                                                          1,
 166                                                          (Standard_Address)_Ancestors,
 167                                                          (Standard_Address)NULL);
 168
 169   return _aType;
 170 }
 171
 172 //=======================================================================
 173 //function : DownCast
 174 //purpose  :
 175 //=======================================================================
 176 const Handle(GEOMImpl_PositionDriver) Handle(GEOMImpl_PositionDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 177 {
 178   Handle(GEOMImpl_PositionDriver) _anOtherObject;
 179
 180   if (!AnObject.IsNull()) {
 181      if (AnObject->IsKind(STANDARD_TYPE(GEOMImpl_PositionDriver))) {
 182        _anOtherObject = Handle(GEOMImpl_PositionDriver)((Handle(GEOMImpl_PositionDriver)&)AnObject);
 183      }
 184   }
 185
 186   return _anOtherObject ;
 187 }