src/GEOMImpl/GEOMImpl_PositionDriver.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_PositionDriver.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_IPosition.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 // OCCT Includes
  33 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  34 #include <ShHealOper_EdgeDivide.hxx>
  35 #include <BRep_Tool.hxx>
  36 #include <BRepTools.hxx>
  37 #include <BRepFill_LocationLaw.hxx>
  38 #include <BRepFill_Edge3DLaw.hxx>
  39 #include <BRepFill_SectionPlacement.hxx>
  40 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  45 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  46 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  47 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  48 #include <TopAbs.hxx>
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <gp_Pln.hxx>
  52 #include <Geom_Plane.hxx>
  53 #include <Geom_Curve.hxx>
  54 #include <GProp_GProps.hxx>
  55 #include <BRepGProp.hxx>
  56 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  57 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  58 #include <BRepGProp.hxx>
  59 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  60
  61 #include <GeomFill_TrihedronLaw.hxx>
  62 #include <GeomFill_CurveAndTrihedron.hxx>
  63 #include <GeomFill_CorrectedFrenet.hxx>
  64
  65 #include <Precision.hxx>
  66 #include <gp_Pnt.hxx>
  67 #include <gp_Vec.hxx>
  68 #include <TopExp.hxx>
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GetID
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 const Standard_GUID& GEOMImpl_PositionDriver::GetID()
  75 {
  76   static Standard_GUID aPositionDriver("FF1BBB69-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  77   return aPositionDriver;
  78 }
  79
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : GEOMImpl_PositionDriver
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85 GEOMImpl_PositionDriver::GEOMImpl_PositionDriver()
  86 {
  87 }
  88
  89 //=======================================================================
  90 //function : Execute
  91 //purpose  :
  92 //=======================================================================
  93 Standard_Integer GEOMImpl_PositionDriver::Execute(LOGBOOK& log) const
  94 {
  95   if (Label().IsNull()) return 0;
  96   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  97
  98   GEOMImpl_IPosition aCI (aFunction);
  99   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 100
 101   TopoDS_Shape aShape;
 102
 103   if (aType == POSITION_SHAPE || aType == POSITION_SHAPE_COPY) {
 104     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 105     Handle(GEOM_Function) aRefStartLCS = aCI.GetStartLCS();
 106     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 107
 108     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 109     TopoDS_Shape aShapeStartLCS = aRefStartLCS->GetValue();
 110     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 111
 112     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeStartLCS.IsNull() ||
 113         aShapeEndLCS.IsNull() || aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 114       return 0;
 115
 116     gp_Trsf aTrsf;
 117     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 118
 119     // End LCS
 120     aDestAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeEndLCS);
 121
 122     // Start LCS
 123     aStartAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeStartLCS);
 124
 125     // Set transformation
 126     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 127
 128     // Perform transformation
 129     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 130     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 131   }
 132   else if (aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL ||
 133            aType == POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY) {
 134     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 135     Handle(GEOM_Function) aRefEndLCS = aCI.GetEndLCS();
 136
 137     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 138     TopoDS_Shape aShapeEndLCS = aRefEndLCS->GetValue();
 139
 140     if (aShapeBase.IsNull() || aShapeEndLCS.IsNull() ||
 141         aShapeEndLCS.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 142       return 0;
 143
 144     gp_Trsf aTrsf;
 145     gp_Ax3 aStartAx3, aDestAx3;
 146
 147     // End LCS
 148     aDestAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aShapeEndLCS);
 149
 150     // Set transformation
 151     aTrsf.SetDisplacement(aStartAx3, aDestAx3);
 152
 153     // Perform transformation
 154     BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf (aShapeBase, aTrsf, Standard_False);
 155     aShape = aBRepTrsf.Shape();
 156   }
 157   else if (aType == POSITION_ALONG_PATH) {
 158     Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 159     Handle(GEOM_Function) aPathShape = aCI.GetPath();
 160     Standard_Real aParameter = aCI.GetDistance();
 161     bool aReversed = aCI.GetReverse();
 162     if (aReversed)
 163       aParameter = 1 - aParameter;
 164
 165     TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 166     TopoDS_Shape aPath = aPathShape->GetValue();
 167     TopoDS_Wire aWire;
 168
 169     if (aShapeBase.IsNull() || aPath.IsNull())
 170       return 0;
 171
 172     if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 173       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aPath);
 174       aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(anEdge);
 175     }
 176     else if ( aPath.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 177       aWire = TopoDS::Wire(aPath);
 178     else
 179       return 0;
 180
 181     Handle(GeomFill_TrihedronLaw) TLaw = new GeomFill_CorrectedFrenet();
 182     Handle(GeomFill_CurveAndTrihedron) aLocationLaw = new GeomFill_CurveAndTrihedron( TLaw );
 183     Handle(BRepFill_LocationLaw) aLocation = new BRepFill_Edge3DLaw(aWire, aLocationLaw);
 184
 185     aLocation->TransformInCompatibleLaw( 0.01 );
 186
 187     //Calculate a Parameter
 188     Standard_Real aFirstParam1 = 0, aLastParam1 = 0; // Parameters of the First edge
 189     Standard_Real aFirstParam2 = 0, aLastParam2 = 0; // Parameters of the Last edge
 190     aLocation->CurvilinearBounds(aLocation->NbLaw(), aFirstParam2, aLastParam2);
 191
 192     if ( aLocation->NbLaw() > 1)
 193       aLocation->CurvilinearBounds(1, aFirstParam1, aLastParam1);
 194     else if ( aLocation->NbLaw() == 1 )
 195       aFirstParam1 = aFirstParam2;
 196     else
 197       return 0;
 198
 199     Standard_Real aParam = (aFirstParam1 + (aLastParam2 - aFirstParam1)*aParameter );
 200
 201     TopoDS_Shape CopyShape = aShapeBase;
 202     BRepFill_SectionPlacement Place( aLocation, aShapeBase );
 203     TopLoc_Location Loc2(Place.Transformation()), Loc1;
 204     Loc1 = CopyShape.Location();
 205     CopyShape.Location(Loc2.Multiplied(Loc1));
 206
 207     aLocation->D0( aParam, CopyShape );
 208     aShape = CopyShape;
 209   }
 210   else
 211     return 0;
 212
 213   if (aShape.IsNull()) return 0;
 214
 215   aFunction->SetValue(aShape);
 216
 217 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
 218   log.SetTouched(Label());
 219 #else
 220   log->SetTouched(Label());
 221 #endif
 222
 223   return 1;
 224 }
 225
 226 //================================================================================
 227 /*!
 228  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 229  */
 230 //================================================================================
 231
 232 bool GEOMImpl_PositionDriver::
 233 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 234                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 235 {
 236   if (Label().IsNull()) return 0;
 237   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 238
 239   GEOMImpl_IPosition aCI( function );
 240   Standard_Integer aType = function->GetType();
 241
 242   theOperationName = "MODIFY_LOCATION";
 243
 244   switch ( aType ) {
 245   case POSITION_SHAPE:
 246   case POSITION_SHAPE_COPY:
 247     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 248     AddParam( theParams, "Start LCS", aCI.GetStartLCS() );
 249     AddParam( theParams, "End LCS", aCI.GetEndLCS() );
 250     break;
 251   case POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL:
 252   case POSITION_SHAPE_FROM_GLOBAL_COPY:
 253     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 254     AddParam( theParams, "End LCS", aCI.GetEndLCS() );
 255     break;
 256   case POSITION_ALONG_PATH:
 257     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetShape() );
 258     AddParam( theParams, "Path", aCI.GetPath() );
 259     AddParam( theParams, "Distance", aCI.GetDistance() );
 260     AddParam( theParams, "Reverse Direction", aCI.GetReverse() );
 261     break;
 262   default:
 263     return false;
 264   }
 265
 266   return true;
 267 }
 268
 269 OCCT_IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_PositionDriver,GEOM_BaseDriver);